Sistema de cámara de visión frontal

Componentes y ubicación de los componentes

Ubicación de los componentes

Descripción y funcionamiento

Descripción

Función del sistema

• Asistente de prevención de colisión frontal (FCA): detecta factores de riesgo en la carretera, advierte al conductor y activa el frenado de emergencia para evitar una colisión o reducir la velocidad de impacto.

  FCA-JT (Junction Turning): controla el frenado en caso de riesgo de colisión con un vehículo que se aproxima desde el lado opuesto en una intersección al girar a la izquierda.

• Asistente de mantenimiento de carril (LKA): detecta la salida involuntaria del carril y ayuda al conductor a mantenerse en el carril mediante alertas sonoras y la dirección MDPS.

• Advertencia de atención del conductor (DAW): el sistema analiza los patrones de conducción y muestra un mensaje en el cuadro de instrumentos junto con una señal acústica.

• Asistente de luces de carretera (HBA): detecta los faros y las luces traseras de los vehículos que circulan delante y activa o desactiva las luces de carretera.

• Asistente de seguimiento de carril (LFA): este sistema está diseñado para mejorar la comodidad controlando el volante para mantener el vehículo en el centro del carril, ayudando a reducir la carga de trabajo durante la conducción.

Descripción del sistema

Asistente de prevención de colisión frontal (FCA)

1. 1

   Especificaciones de funcionamiento

   Componente		Sensor Fusion (cámara frontal + radar frontal)
   		Automóvil	Automóvil	Peatón	Ciclista	Conexión
   Velocidad de funcionamiento (velocidad de la rueda)	Advertencia	10–180 km/h	10–180 km/h	10–85 km/h	10–85 km/h	10–30 km/h
   	Frenado COMPLETO	10–75 km/h	10–85 km/h	10–65 km/h	10–65 km/h
   	Notas	Estacionario	Vehículo en movimiento	-	-
   Nivel de advertencia	Advertencia	Advertencia visual/sonora
   	Frenado COMPLETO	Advertencia visual/sonora + resistencia del motor + frenado COMPLETO
   Sensibilidad de alarma (menú de ajustes del usuario)		Normal - tardía

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   Componentes del sistema

   

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   Diagrama de bloques del sistema

   

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   Funcionamiento del sistema

   

Sistema de asistencia de mantenimiento de carril (LKA)

1. 1

   Especificaciones de funcionamiento

   Componente		Especificación
   Velocidad del vehículo	ON	60–200 km/h
   	APAGADO	Menos de 55 km/h / más de 210 km/h
   Ancho del carril	ON	2,7–5,3 m (8,8–17,4 pies)
   	APAGADO	Menos de 2,5 m (8,2 pies) / más de 5,5 m (18 pies)
   Detección de carril		Se detecta uno o más carriles
   Indicador de intermitente		OFF o giro en dirección opuesta a la indicación de la luz de giro
   Interruptor de luces de emergencia		APAGADO

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   Componentes del sistema

   

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   Diagrama de bloques del sistema

   

Atención del conductor (DAW)

1. 1

   Especificaciones de funcionamiento

   Componente		Especificación
   Sistema ON/OFF		DAW ON (menú de ajustes del usuario)
   Velocidad del vehículo	ON	Más de 0 km/h
   	APAGADO	Menos de 180 km/h
   Nivel de conducción descuidada		Etapa 5 (Etapa 5: despertar, Etapa 1: fatiga)
   Detección de carril		Entrada: reconocimiento del carril durante 2 segundos continuos Borrado: sin reconocimiento del carril durante 5 minutos continuos

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   Componentes del sistema

   

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   Diagrama de bloques del sistema

   

Asistente de luces de carretera (HBA)

1. 1

   Especificaciones de funcionamiento

   Componente		Especificación
   Sistema	ON	USM activado y palanca de luces de carretera activada (con luces de cruce encendidas)
   	APAGADO	USM OFF o palanca de luces de carretera OFF
   Velocidad del vehículo	ON	40–175 km/h
   	APAGADO	Menos de 30 km/h / más de 180 km/h

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   Componentes del sistema

   

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   Diagrama de bloques del sistema

   

Asistencia de seguimiento de carril (LFA)

1. 1

   Especificaciones de funcionamiento

   Componente		Especificación
   Velocidad del vehículo	ON	0–180 km/h
   	APAGADO	Más de 190 km/h
   Ancho del carril	ON	2,7–4,3 m (8,8–14,1 pies)
   	APAGADO	Menos de 2,5 m (8,2 pies) / más de 4,5 m (14,7 pies)

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   Componentes del sistema

   

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   Diagrama de bloques del sistema

   

Limitaciones del sistema

Este sistema supervisa las condiciones de la carretera mediante radar y cámara. Por lo tanto, en situaciones fuera del rango de detección, el sistema puede no funcionar correctamente.

El sistema puede estar limitado cuando:

• La cámara está obstruida por un objeto extraño o suciedad.

• El objetivo de la cámara está sucio por película tintada o recubrimiento del parabrisas, el cristal está dañado o hay objetos extraños adheridos al cristal (pegatinas, insectos, etc.).

• El mal tiempo, como lluvia intensa o nieve, bloquea el campo de visión de la cámara.

• El objetivo delante es demasiado pequeño para ser detectado.

• El vehículo que circula delante es un vehículo de gran tamaño o un remolque demasiado grande para ser detectado por el sistema de reconocimiento de la cámara (por ejemplo, remolque de tractor, etc.).

• El campo de visión de la cámara está mal iluminado (demasiado oscuro, o con reflejos excesivos o demasiada luz de contraluz que obstruye el campo de visión).

• El vehículo delantero no tiene encendidas las luces traseras o las luces traseras están situadas en una posición inusual (modificadas).

• El parabrisas está empañado y el campo de visión de la carretera está bloqueado.

• La cámara está dañada.