Monitor de visión envolvente (SVM)

Componentes y ubicación de los componentes

Ubicación de componentes

Monitor de visión envolvente (SVM)

Funciones de los componentes

• Sensor del volante: el ángulo de giro del volante se transmite a la unidad SVM por la línea de comunicación C-CAN para la visualización de la vista trasera y la guía de estacionamiento mediante la dirección.

• Transmisión: la posición de la palanca selectora se transmite al SVM para determinar su funcionamiento.

• PDW delantero/trasero: aparece una pantalla de alarma para mostrar obstáculos. Monitor omnidireccional que recibe datos del sistema de advertencia de estacionamiento (PDW) delantero y trasero.

• Módulo SVM: controla todas las operaciones de procesamiento, entrada y salida de señales de vídeo, la comunicación del vehículo (CAN) y el sistema SVM.

• Interruptor SVM: se introducen las señales del interruptor SVM para determinar si no se deben mostrar imágenes en el modo de visualización directa.

• Sensor de velocidad del vehículo: la velocidad del vehículo se transmite al SVM para comprobar el estado de funcionamiento del SVM.

• Cámara (4 uds.): cada unidad está instalada en la parte delantera, trasera y en los lados izquierdo y derecho de los retrovisores exteriores para capturar imágenes del entorno y transmitirlas al módulo SVM.

• Monitor AVN: proporciona al conductor la imagen de salida del SVM a través de la unidad principal del sistema de audio, vídeo y navegación (AVN).

Descripción y funcionamiento

Descripción

El Monitor de visión envolvente (SVM) proporciona vigilancia de vídeo de 360 grados alrededor de todo el perímetro del vehículo. El sistema consta de 4 cámaras ultragran angular instaladas alrededor del vehículo (delante, a ambos lados y detrás).

A las imágenes de vídeo de estas cámaras se les aplica compensación de distorsión, conversión de punto de vista y tecnologías de fusión de vídeo para obtener una imagen de vista aérea del espacio que rodea al vehículo, así como otros diversos modos de visualización.

El sistema SVM proporciona una transmisión de vídeo del entorno del vehículo durante el estacionamiento o la conducción a baja velocidad, para mejorar la seguridad y la comodidad del conductor.

Además, incorpora indicación sincronizada de líneas guía en el volante, advertencia de objetos delanteros y traseros y compensación de tolerancia A/S (incluido In-Line).

Este sistema muestra en la pantalla de la unidad principal las imágenes de vídeo de las cámaras ultraópticas instaladas en los 4 lados del vehículo. Muestra una imagen de 360 grados de la zona que rodea al vehículo, así como otros diversos modos de visualización.

Monitor de ángulo muerto (BVM)

El monitor de ángulo muerto (BVM) es un sistema de seguridad de conducción que ayuda a proporcionar una visión más completa de las zonas que normalmente no son visibles en los retrovisores laterales cuando el vehículo intenta cambiar de carril.

El sistema BVM proporciona al conductor una visión más completa que normalmente no es visible en los retrovisores laterales en determinadas situaciones, como al cambiar de carril. El sistema ayuda a evitar cualquier accidente en el ángulo muerto.

• La vista trasera se muestra en la pantalla del cuadro de instrumentos cuando el conductor sube y baja el interruptor de luces mientras las luces de cruce están encendidas.

• El sistema SVM también proporciona una vista editable de los lados izquierdo y derecho sin añadir cámaras adicionales.

• Ayuda a minimizar la distracción del conductor mostrando la vista lateral trasera, que normalmente es difícil de ver.

Características principales

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   Visualización del entorno del vehículo en vídeo

   • La función de visualización de vídeo envolvente muestra una imagen de vídeo de 360 grados captada por cuatro cámaras en la pantalla de la unidad principal mientras el vehículo circula a baja velocidad o marcha atrás. El sistema SVM muestra un total de 8 modos de vídeo envolvente, según el estado de conducción del vehículo y la selección del conductor.

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   Función de indicación de líneas guía y sincronización del volante

   • La función de indicación de línea guía y sincronización del volante es una función que ayuda al conductor al estacionar sincronizando el volante con la pantalla de vista trasera con línea guía, ayudando a determinar la dirección del vehículo que da marcha atrás.

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   Advertencia de objetos delanteros/traseros (función de detección de obstáculos)

   • El sistema recibe una señal de advertencia de obstáculos de los sensores PDW instalados en la parte delantera o trasera del vehículo y muestra la ubicación del obstáculo en la pantalla de la unidad principal AVN.

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   Compensación de tolerancia (incluido A/S)

   • El software de compensación manual de tolerancias está integrado en la ECM del SVM para compensar la desviación del SVM que puede producirse debido a la tolerancia de montaje de la línea de instalación. Primero debe preparar el entorno de trabajo adecuado para realizar la compensación de tolerancias correctamente.

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   Visualización de la vista trasera durante la conducción

   • La función muestra la vista trasera incluso en N o D a petición del conductor. Proporciona una imagen optimizada en condiciones de conducción, a diferencia del modo de estacionamiento.

Características principales

Condiciones para entrar en el modo SVM

La información del vehículo se consulta periódicamente, incluso después de entrar en el modo SVM. Si se cumplen las condiciones, es posible cambiar del modo delantero al trasero, y viceversa.

Al cambiar de modo, la vista mostrada en pantalla puede ser la vista inicial o la vista anterior, según las condiciones.

Si el cambio de modo es una entrada inicial, se selecciona la vista predeterminada según la parte delantera o trasera. Si se produce un cambio continuo entre modo delantero y trasero, como al repetir marcha atrás y avance para aparcar, se recupera y muestra la vista anterior.

• Entrada inicial: cuando las vistas trasera y delantera del modo SVM aparecen en la pantalla por primera vez.

• Reentrada: al pasar del modo SVM a otro modo, sin girar la llave a OFF, se vuelve al modo anterior.

  (por ejemplo, trasero → delantero → trasero: vuelva a entrar en el modo trasero / delantero → trasero → delantero: vuelva a entrar en el modo delantero)

Desactivación del modo SVM

Si se cumplen las condiciones indicadas a continuación en el modo SVM, el SVM se desactiva y no se muestra el vídeo.

Opciones del SVM

Por comodidad del usuario, el SVM ofrece tres opciones para elegir.

La ventana de cambio de opciones (ajustes de la guía de estacionamiento) se muestra en el AVN. Solo los ajustes modificados se transmiten a la ECU del SVM a través de M_CAN.

Estas tres opciones se aplican en cuanto las selecciona el usuario. Según las condiciones, las vistas iniciales mostradas son las siguientes.

Operaciones para la indicación de la línea de bloqueo de la dirección

Las indicaciones de diagnóstico del bloqueo de la dirección se expresan mediante el valor del ángulo de giro del volante, que el módulo SVM recibe periódicamente a través del bus C-CAN.

Vista combinada de la zona trasera que muestra el modo trasero (modo de pantalla dividida) y la trayectoria prevista del vehículo, mostrada en la vista panorámica amplia.

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   Modos de vista de la indicación de bloqueo de dirección

   Modo	Vista	Notas
   Trasero	Vista trasera amplia + envolvente
   	Vista superior trasera + vista panorámica
   	Vista trasera + visión envolvente

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   Especificaciones de las líneas guía de trayectoria del bloqueo de dirección

   Descripción	Número	Alcance	Color
   Líneas de trayectoria de bloqueo del volante	①	19,6 pulg (0,5 m)	Rojo
   	②	39,3 pulg (1,0 m)	Amarillo
   	③	118,1 pulg (3,0 m)	Amarillo
   	④	Lado izquierdo del vehículo + 11,8 pulg (0,3 m)	Rojo + amarillo
   	⑤	Lado derecho del vehículo + 11,8 pulg (0,3 m)	Rojo + amarillo

   
   

   

Sistema SVM

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   Salida de vídeo SVM

   El módulo SVM muestra las imágenes de las cuatro cámaras instaladas tras los pasos de corrección de distorsión y síntesis de imagen, y después muestra las instrucciones de asistencia de dirección en formato analógico.

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   Interruptor SVM

   Las señales de entrada se utilizan para controlar el modo de visualización directa cuando el interruptor está activado.

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   Entrada de encendido

   El módulo SVM muestra vídeo solo con IGN2 encendido; cuando IGN2 está apagado, limita la salida de vídeo a SVM OFF.

   Para comprobar si IGN2 está encendido, el módulo SVM utiliza las señales del terminal IGN o los mensajes M-CAN enviados a C-CAN desde el IGPM (pasarela).

4. 4

   Salida del indicador del interruptor

   El módulo SVM suministra la alimentación del LED del interruptor SVM en forma de señal PWM para informar al conductor de si el interruptor SVM está pulsado.

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   Entrada CAN de chasis (C-CAN)

   El módulo SVM recibe la información del estado del vehículo a través del bus C-CAN y determina si debe ejecutar las operaciones principales del SVM.

6. 6

   Entrada/salida CAN multimedia (M-CAN)

   La información correspondiente se procesa tras recibir las señales M-CAN enrutadas desde el ICU hacia el C-CAN.

   Las señales M-CAN enrutadas se intercambian para transmitir y recibir los datos siguientes:

Procedimientos de reparación

inspección

Compensación de tolerancia

La compensación de tolerancias corrige el error de la imagen de vista panorámica causado por las tolerancias de instalación de las cuatro cámaras que componen el sistema SVM.

La compensación de tolerancia debe realizarse en los siguientes casos:

• Al desmontar e instalar la cámara gran angular.

• Al realizar trabajos en la carrocería que puedan modificar el enfoque de la cámara gran angular.

• Al sustituir el espejo retrovisor exterior por el que incorpora la cámara gran angular.

• Al sustituir el módulo de control de vista panorámica.

Entorno de la compensación de tolerancia

Procedimiento guiado de compensación de tolerancia

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   Prepare previamente lo siguiente.

   • Asegúrese de que el capó, el portón trasero y las puertas del vehículo estén cerrados.

   • Cierre la puerta del conductor después de subir al vehículo.

   • Gire el contacto a la posición «IGN».

   • Despliegue todos los espejos laterales.

   • Coloque la transmisión en N.

   • Compruebe el estado de parpadeo del indicador LED del interruptor SVM.

   • Durante la preparación previa, no instale un extractor de humos ni otro equipo que pueda bloquear la visión de las cámaras de visión trasera.

   • Además, dado que los gases de escape pueden bloquear la imagen de visión trasera, ventile el humo con un ventilador antes de realizar la compensación de tolerancia con el contacto encendido.

   • Accione el freno de pie o el freno de estacionamiento electrónico (EPB) para mantener el vehículo inmovilizado.

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   Antes de entrar en el modo de compensación de tolerancia, compruebe el funcionamiento normal de la ECU SVM y de las cámaras realizando lo siguiente.

   • Compruebe que aparece la pantalla de ajuste inicial del SVM. (Vista frontal + vista panorámica con la palanca en N)

   • Compruebe que las imágenes de vista panorámica delantera, trasera, izquierda y derecha se muestran correctamente en el monitor.

   • Si las imágenes se muestran correctamente, acceda al modo de compensación de tolerancia. En caso contrario, si las imágenes se muestran incorrectamente o no aparecen, sustituya la pieza correspondiente.

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   Coloque dos escalas de compensación, dos tableros de línea de referencia de compensación y cuatro objetivos de compensación alrededor del vehículo, consultando el manual suministrado con las herramientas.

   

4. 4

   Mantenga el contacto encendido con el vehículo parado, asegúrese de que la transmisión esté en P y accione el freno de estacionamiento incluso en superficie plana.

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   Realice el trabajo con el SVM activado.

6. 6

   Conecte el KDS al vehículo.

7. 7

   Seleccione el modelo de vehículo y el sistema.

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   Introduzca la función adicional en el KDS.

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   Realice la compensación de tolerancia manual del SVM según se indica en el dispositivo de diagnóstico KDS.

   

   

   

   

   

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    Para confirmar que la calibración ha finalizado, compruebe el vehículo y la calibración en el monitor AVN y pulse [OK].

    Si la calibración no se ha realizado correctamente, pulse [Cancelar] y vuelva a introducir los puntos de calibración.