Sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS)

Aviso de proximidad de estacionamiento (PDW)

12pasos
~72min
3/5dificultad
Hecho 0 de 12

Especificaciones

Especificaciones

Componente Especificación
Sensor ultrasónico Nivel de tensión 12 V CC
Rango de detección 30–120 cm (11,8–47,2 pulg)
Tensión de funcionamiento 9–16 V CC
Corriente de funcionamiento MÁX. 350 mA
Frecuencia de funcionamiento 48 ± 5 kHz
Número de sensores 8 unidades

Componentes y ubicación de los componentes

Ubicación de componentes

1. Unidad integrada de control de carrocería (IBU)
2. Sensor de distancia de estacionamiento delantero (PDW-F)
3. Sensor de distancia de estacionamiento trasero (PDW-R)

Descripción y funcionamiento

Descripción

  • El PDW consta de 8 sensores (delanteros: 4, traseros: 4), que se usan para detectar obstáculos y transmitir el resultado en forma de tres niveles de advertencia distintos: primero, segundo y tercero, al IBU mediante comunicación LIN.

  • La IBU determina el nivel de alarma según el mensaje de comunicación recibido de los sensores subordinados y luego activa el zumbador o transmite los datos para su visualización.

Diagrama de bloques

Especificaciones de funcionamiento del sistema

Modo inicial

  1. Tiempo de inicialización del sistema

    • PDW-F: IGN1 ON + marcha D + velocidad inferior a 15 km/h

    • PDW-R: IGN1 ON + marcha R

  2. El PDW reconoce el LID y asigna el identificador del sensor durante la inicialización.

  3. El PDW activa cada sensor y, después de completar la inicialización del IPM (IBU), realiza el diagnóstico.

  4. El zumbador de arranque del PDW funciona normalmente cuando el sensor no envía mensaje de error y tras completar el diagnóstico de errores.

  5. Si se recibe un fallo de cualquiera de los sensores, el zumbador de arranque del PDW no suena, pero la alarma se activa brevemente.

    Si el vehículo dispone de pantalla, también se muestra un símbolo de advertencia.

  6. El IBU memoriza el estado de inicialización completada del sensor.

Modo normal

  1. PDW-F: La comunicación por línea se inicia y mantiene el procedimiento tras IGN1 ON + marcha D + velocidad inferior a 15 km/h.

    PDW-R: La comunicación por línea se inicia y mantiene el procedimiento tras IGN1 ON + marcha R.

  2. Tras la inicialización, la subrutina se inicia inmediatamente sin el sonido de advertencia de arranque del PDW.

  3. La alarma de obstáculo tiene 3 niveles escalonados: las alarmas de nivel 1 y 2 emiten pitidos intermitentes, mientras que la de nivel 3 emite un pitido continuo. No existe alarma de nivel 1 para el sensor ultrasónico delantero.

  4. En la pantalla, los datos de cada sensor se envían desde la IBU al cuadro de instrumentos para su visualización aproximada.

  5. La velocidad efectiva del vehículo para el funcionamiento del PDW es inferior a 10 km/h.

  6. El funcionamiento no se inicia ni se detiene en las marchas N o P.

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