Fortschrittliches Fahrerassistenzsystem (ADAS)

Parkkollisions-Vermeidungssystem (PCA)

12Schritte
~72Min.
3/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 12

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteilposition

1. Kombiinstrument (Cluster)
2. Steuergerät des Parkkollisions-Vermeidungssystems (PCA)
3. Rückfahrkamera
4. Parkabstandssensor hinten (PDW-R)

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

  • Rückwärts-Parkkollisions-Vermeidungssystem (PCA-R): Wenn das Fahrzeug rückwärts fährt, warnt das System den Fahrer oder steuert bei Gefahr einer Kollision mit Fußgängern oder Objekten die Bremse, um eine Kollision zu verhindern und mögliche Schäden zu verringern.

  1. Aktivierungsbedingung PCA-R

    1. PCA EIN: Ein- und Ausschalten über das Benutzereinstellungsmenü (USM) im Kombiinstrument möglich.

    2. Fahrzeugzustand: Kofferraum geschlossen, PDW-Schalter eingeschaltet.

    3. Schalthebelstellung: Bereich R

  2. Funktion PCA-R

    1. Schalthebelstellung: Bereich R

    2. Fahrzeuggeschwindigkeit: weniger als 10 km/h

    3. Werden Fußgänger oder ein Objekt hinter dem Fahrzeug erkannt, warnt das System und steuert bei Kollisionsgefahr die Bremse. (ca. 2 Sekunden halten)

    4. Bremst das System einmal nach dem Einlegen der Fahrstufe R, erfolgt die weitere Bremsung nicht mehr. Wiederholen Sie den Vorgang, wenn die Fahrstufe R nach einem Wechsel in andere Fahrstufen (P, N, D) eingelegt wird.

  3. Systemkomponenten

  4. Systemblockdiagramm

Schaltpläne

Steckverbinder- und Klemmenfunktion

Steuergerät Parkkollisions-Vermeidungs-Assistent (PCA-R)

Reparaturverfahren

Inspektion

  1. Im elektrischen Karosseriesystem lässt sich ein Fehler mit dem Kia-Diagnosesystem (KDS) schnell diagnostizieren.

    Das Diagnosesystem (KDS) liefert folgende Informationen.

    1. Eigendiagnose: Prüfung auf Störung und Fehlercode (DTC).

    2. Aktuelle Daten: Prüfung des Zustands der Ein- und Ausgangssignale des Systems.

    3. Funktionsprüfung: Überprüfung des Betriebszustands des Systems.

    4. Zusatzfunktion: Steuerung weiterer Funktionen, einschließlich Parametereinstellung und Nullpunktabgleich.

Ausbau

Steuergerät Parkkollisions-Vermeidungs-Assistent Rückwärts (PCA-R)

  1. Minus-(-)Batterieklemme abklemmen.

  2. Entfernen Sie die untere Platte des Airbags.

    (Siehe Karosserie — „Unterbodenschutz Notfallbereich“)

  3. Demontieren Sie das Knieairbag-Modul (KAB).

    (Siehe Karosserie – „Knieairbag-Modul (KAB)“.)

  4. Lösen Sie die Schraube und entfernen Sie den Luftkanal (A) auf der Fahrerseite.

  5. Steckverbinder des PCA-R-Steuergeräts (A) trennen.

  6. PCA-R-Steuergerät (A) nach dem Lösen der Befestigungsmuttern ausbauen.

Rückfahrkamera

  1. Rückfahrkamera ausbauen.

    (Siehe Rückfahrkamera (RVM) – „Reparaturverfahren“.)

Sensor für Parkabstandswarnung hinten

  1. PDW-R-Sensor ausbauen.

    (Siehe Parkabstandswarnung (PDW) – „Sensor für Parkabstandswarnung (PDW)“.)

Einbau

  1. Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.

  2. Beim Austausch des PCA-Steuergeräts gegen ein neues die Fahrzeugoptionscodierung mit KDS durchführen.

Testen Sie sich

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