ABS (sistema antibloqueo de frenos)

Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

1. Unidad de control del ABS (HECU) 2. Sensor de velocidad de la rueda delantera

3. Sensor de velocidad de la rueda trasera

Descripción y funcionamiento

Descripción

Esta especificación se refiere a la HCU (unidad de control hidráulico) y a la ECU (unidad de control electrónico) HECU (unidad de control hidráulico y electrónico). Esta especificación se utiliza para el diseño del cableado y la instalación de la ECU del ABS. Esta unidad tiene las siguientes funciones.

• Entrada de señal de los sensores de velocidad de rotación de las ruedas, montados en cada rueda.
• Control de la fuerza de frenado.
• Función a prueba de fallos.
• Función de autodiagnóstico.
• Interfaz con el comprobador de diagnóstico externo.

Ubicación de montaje: compartimento del motor

• La longitud del tubo de freno desde el puerto del cilindro maestro hasta el puerto de entrada de la HECU debe ser de 1 m como máximo.
• La ubicación no debe estar cerca del bloque del motor ni por debajo de la rueda.

La ECU debe activarse al aplicar la tensión de funcionamiento (IGN). Al finalizar la fase de inicialización, la ECU debe estar lista para funcionar. En estado de funcionamiento, la ECU debe estar lista dentro de los límites especificados (tensión y temperatura) para procesar las señales de los distintos sensores e interruptores según el algoritmo de control definido por el software, y para controlar los actuadores hidráulicos y eléctricos. Procesamiento de la señal del sensor de rueda: la ECU debe recibir la señal de velocidad de rotación de las cuatro ruedas de los sensores activos de rueda. Las señales de rueda se convierten en una señal de tensión mediante un circuito de acondicionamiento tras recibir la señal de corriente de los sensores activos de rueda, y se envían a la entrada del MCU. Control de la válvula solenoide: cuando un lado de la bobina de la válvula está conectado a tensión positiva, es decir, suministrada a través del relé de la válvula, y el otro lado está conectado a masa mediante un circuito semiconductor, la válvula solenoide entra en funcionamiento. La función eléctrica de las bobinas siempre se supervisa mediante un pulso de prueba de la válvula en condiciones normales de funcionamiento. Límites de tensión

• Sobretensión: al detectar sobretensión (superior a 16,8 V), la ECU desconecta el relé de válvulas y desactiva el sistema. Cuando la tensión vuelve al rango de funcionamiento, el sistema regresa a su estado normal tras la fase de inicialización.
• Subtensión: al detectar subtensión (inferior a 9,3 V), el control ABS se bloquea y se enciende el testigo. Cuando la tensión vuelve al rango de funcionamiento, el testigo se apaga y la ECU regresa al modo de funcionamiento normal.

Comprobación del motor de la bomba: la ECU realiza una comprobación del motor eléctrico de la bomba a 30 km/h una vez tras conectar el encendido. Interfaz de diagnóstico: los fallos detectados por la ECU se codifican en la ECU, se almacenan en la EEPROM y se leen con el equipo de diagnóstico al conectar el encendido. La interfaz de diagnóstico también puede utilizarse para probar la ECU durante la producción y para accionar la HCU (línea de purga de aire o línea de pruebas de balanceo y frenado). Módulo de la luz indicadora

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   Luz de advertencia del ABS: la luz de advertencia del ABS indica la autocomprobación y el estado de fallo del ABS. La luz de advertencia del ABS debe encenderse:

   • Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
   • En caso de fallo de funcionamiento del ABS durante el frenado.
   • En el modo de diagnóstico.
   • Cuando el conector de la ECU está desconectado.
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   La luz de advertencia EBD/freno de estacionamiento. La luz de advertencia EBD activa indica autodiagnóstico y un estado de fallo del EBD. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está accionado, la luz de advertencia EBD permanece siempre encendida, independientemente de las funciones del EBD. La luz de advertencia EBD debe encenderse en las siguientes condiciones:

   • Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
   • Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está accionado o el nivel del líquido de frenos es bajo.
   • Cuando la función EBD ha fallado.
   • En el modo de diagnóstico.
   • Cuando el conector de la ECU está desconectado.

Control ABS

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   Frenado normal sin ABS

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Bomba de retorno
   Funcionamiento	Abierta	Cerrar	APAGADO

   
   

   

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   Modo de reducción

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Bomba de retorno
   Funcionamiento	Cerrar	Abierta	ON (control de velocidad del motor)

   
   

   

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   Modo de mantenimiento

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Bomba de retorno
   Funcionamiento	Cerrar	Cerrar	ON (control de velocidad del motor)

   
   

   

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   Modo de aumento

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Bomba de retorno
   Funcionamiento	Abierta	Cerrar	ON (control de velocidad del motor)