Sistema de asistencia de frenado de emergencia (AEB)

Descripción y funcionamiento

Descripción

• El sistema AEB está diseñado para ayudar a evitar una posible colisión o reducir su impacto cuando los conductores frenan de forma inadecuada, frenan tarde o no frenan en absoluto para evitar la colisión.
• El sistema detecta los factores de riesgo en la carretera mediante el sensor frontal, advierte al conductor y activa el freno de emergencia para evitar la colisión o reducir la velocidad de impacto.

A continuación se muestra el proceso de control del sistema.

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   Confirme el objeto protegido por el AEB (vehículos y peatones) mediante los datos analizados.
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   Calcule la desaceleración necesaria en función de la velocidad, la distancia y la presencia o ausencia de un vehículo precedente.
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   Comunicar la "deceleración requerida" al sistema de control electrónico de estabilidad (ESC) (comunicación CAN)
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   El ESC realiza el control automático después de calcular el par necesario para alcanzar la "deceleración requerida" (mensaje CAN).

Funcionamiento

※ El tiempo indicado variará según la velocidad del vehículo.

• Paso 1: Emita una alarma visual (pantalla) y sonora cuando se detecte un peligro.
• Paso 2: Reduzca el par del motor y active el AEB cuando la probabilidad de colisión sea alta.
• Paso 3: Active el frenado de emergencia cuando la colisión sea inevitable.
• Después de detenerse el vehículo: mantenga pisado el pedal del freno durante un tiempo determinado y luego suéltelo.

Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

A continuación se muestra la configuración del sistema AEB.

• Dispositivo de detección (radar) que puede reconocer posibles obstáculos delante del vehículo.
• Interfaz hombre-máquina (HMI) para advertir al conductor o cambiar los ajustes.
• Sistema de frenos para el frenado automático del vehículo.

Diagramas de circuito

Diagrama de circuito

Terminal Función

NO.	Función del terminal
1	-
2	C-CAN BAJO
3	C-CAN ALTO
4	MASA
5	IGN1
6	-
7	-
8	-

Procedimientos de reparación

inspección

El interruptor ON/OFF de la función AEB se activa en el USM (menú de ajustes de usuario), y el estado de fábrica es activado. Con el encendido conectado, mantenga el estado ON por defecto. No refleja los ajustes del conductor en el siguiente encendido. Si la función ESC está desactivada, la función AEB también se desactiva.

• El ajuste ON/OFF del AEB se encuentra en el USM (menú de ajustes de usuario) y está activado de forma predeterminada.
• Mientras el IGN esté conectado, permanece activado; sin embargo, los ajustes del conductor no se aplican la próxima vez que se conecte el IGN.
• Cuando el ESC esté desactivado, el AEB también se desactiva.

Extracción

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   Apague el encendido y desconecte el terminal (-) de la batería.
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   Desmonte la cubierta del paragolpes delantero. (Consulte Carrocería: «Paragolpes delantero (conjunto)»)
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   Afloje los pernos y, a continuación, desconecte el conector de la unidad AEB.

   

Instalación

Radar AEB

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   La instalación se realiza en orden inverso al desmontaje.
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   Realice la codificación de variantes del AEB.
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   Realice la alineación del radar AEB.

Sistema de asistencia de frenado de emergencia (AEB) Alineación del sensor de radar

El sistema AEB está diseñado para ayudar a evitar una posible colisión o reducir su impacto cuando los conductores frenan de forma inadecuada, frenan tarde o no frenan en absoluto para evitar la colisión. Para que el sensor de radar funcione correctamente, debe estar correctamente alineado paralelamente a la dirección de marcha del vehículo. Por este motivo, es necesario realizar el procedimiento de alineación del sensor de radar siempre que el sensor haya sido reinstalado o sustituido por uno nuevo. Si el procedimiento de alineación del sensor no se realiza en las condiciones mencionadas anteriormente, el sistema inteligente de control de crucero puede no funcionar correctamente. Sistema de asistencia de frenado de emergencia (AEB) Alineación del sensor de radar

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   Estacione el vehículo en una superficie nivelada.

   

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   Marque el punto central en la parte superior del parabrisas (A).

   

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   Marque el punto central del emblema (A).

   

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   Instale el láser de calibración SCC [SST N.º: 09964-C1200] en el trípode [SST N.º: 09964-C1300].

   

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   Instale el láser vertical/horizontal [SST N.º: 09964-C1200] (A) a una distancia mínima de 2,5 m de la parte delantera del vehículo.

   

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   Alinee la línea vertical del láser con (A) y (B) utilizando el láser vertical/horizontal (C) [SST N.º: 09964-C1200].

   

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   Marque (C) a una distancia de 2,3–2,5 m (90,55–98,42 pulgadas) de (A) delante del vehículo.

   

   • Si es posible, realice la calibración a una distancia de 2,5 m.
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   Retire el láser de calibración SCC [SST N.º: 09964-C1200] (B) del trípode [SST N.º: 09964-C1300] (A).

   

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   Instale el reflector [SST N.º: 09964-C1100] (B) en el trípode [SST N.º: 09964-C1300] (A).

   

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    Alinee la plomada (B) del reflector de calibración SCC [SST N.º: 09964-C1100] (A) con el punto (C).

    

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    Con ayuda del nivel de burbuja (B) del trípode [SST N.º: 09964-C1300] (A), coloque el reflector en posición horizontal.

    

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    Ajuste la altura del reflector de calibración SCC [SST N.º: 09964-C1100] (A) a 336 mm (13,22 pulgadas).

    

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    Vuelva a inspeccionar visualmente el sensor de radar y la superficie del parachoques delantero en busca de lo siguiente.
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    Conecte el KDS/GDS al DLC del vehículo e inicie la alineación del sensor.
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    Tras seleccionar correctamente el modelo del vehículo, elija «Alineación FCA» entre las funciones auxiliares del menú KDS.

    

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    Realice la alineación del sensor según se indica en la pantalla del KDS.

    

    

    

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    Introduzca la distancia entre el reflector y el sensor de radar.

    

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    Compruebe el valor de alineación del sensor de radar. Especificación: Ángulo vertical: -1,6 ~ -2,4⁰ Ángulo horizontal: -0,8 ~ +0,8⁰

    

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    Si la alineación vertical queda fuera de los límites admisibles, gire tornillo de ajuste (A) o el tornillo de ajuste vertical (B) hasta que la alineación esté dentro de la tolerancia. Especificación: Ángulo vertical: -1,6 ~ -2,4⁰ Ángulo horizontal: -0,8 ~ +0,8⁰ [Delantero]

    

    [Trasero]