ABS (sistema antibloccaggio freni)

Componenti e posizione dei componenti

Componenti

1. Unità di controllo ABS (HECU) 2. Sensore di velocità della ruota anteriore

3. Sensore velocità ruota posteriore

Descrizione e funzionamento

Descrizione

Questa specifica si riferisce all'HCU (unità di controllo idraulico) e all'ECU (unità di controllo elettronico) HECU (unità di controllo idraulico ed elettronico). Questa specifica serve per la progettazione del cablaggio e l'installazione dell'ECU ABS. Questa unità presenta le seguenti funzioni.

• Ingresso del segnale dai sensori di velocità di rotazione delle ruote, fissati a ciascuna ruota.
• Controllo della forza frenante.
• Funzione a tolleranza di guasto.
• Funzione di autodiagnosi.
• Interfaccia con tester diagnostico esterno.

Posizione di installazione: vano motore

• La lunghezza della tubazione del freno dalla porta del cilindro principale alla porta di ingresso dell'HECU deve essere max. 1 m
• La posizione non deve essere vicina al basamento motore né più in basso della ruota.

L'ECU deve essere attivata collegando la tensione di esercizio (IGN). Al termine della fase di inizializzazione, l'ECU deve essere pronta al funzionamento. In condizione di funzionamento, l'ECU deve essere pronta entro i limiti specificati (tensione e temperatura) per elaborare i segnali forniti dai vari sensori e interruttori secondo l'algoritmo di controllo definito dal software e per comandare gli attuatori idraulici ed elettrici. Elaborazione del segnale del sensore di ruota: l'ECU deve ricevere il segnale di velocità di rotazione della ruota dai quattro sensori di ruota attivi. I segnali di ruota vengono convertiti in segnale di tensione tramite il circuito di condizionamento dopo la ricezione del segnale di corrente dai sensori di ruota attivi e vengono inviati all'ingresso del microcontrollore (MCU). Controllo dell'elettrovalvola: quando un lato della bobina della valvola è collegato alla tensione positiva, cioè fornita tramite il relè della valvola, e l'altro lato è collegato a massa tramite il circuito a semiconduttore, l'elettrovalvola entra in funzione. La funzionalità elettrica delle bobine è sempre controllata dall'impulso di test della valvola in condizioni di funzionamento normali. Limiti di tensione

• Sovratensione: quando viene rilevata una sovratensione (superiore a 16,8 V) l'ECU disattiva il relè valvole e disabilita il sistema. Quando la tensione torna nel campo di funzionamento, il sistema torna allo stato normale dopo la fase di inizializzazione.
• Sottotensione: in caso di sottotensione (inferiore a 9,3 V) il controllo ABS viene bloccato e la spia si accende. Quando la tensione torna nel campo di funzionamento, la spia si spegne e l'ECU torna al normale funzionamento.

Test del motore della pompa: l'ECU esegue il test del motore elettrico della pompa a velocità 30 km/h una volta dopo l'accensione. Interfaccia diagnostica: i guasti rilevati dall'ECU vengono codificati nell'ECU, memorizzati nella EEPROM e letti dall'apparecchiatura diagnostica all'accensione. L'interfaccia diagnostica può anche essere utilizzata per testare l'ECU durante la produzione e per attivare l'HCU (linea di spurgo dell'aria o linea di test di rollio e frenata). Modulo della spia

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   Spia ABS: la spia dell'ABS attivo indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'ABS. La spia ABS deve accendersi:

   • Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
   • In caso di guasto del funzionamento ABS durante la frenata.
   • In modalità diagnostica.
   • Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
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   La spia EBD/freno di stazionamento si accende quando il sistema EBD esegue l'autodiagnosi e in caso di guasto dell'EBD. Tuttavia, se l'interruttore del freno di stazionamento è inserito, spia EBD è sempre accesa indipendentemente dalle funzioni EBD. La spia EBD deve accendersi:

   • Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
   • Quando l'interruttore del freno di stazionamento è inserito o il livello del liquido freni è basso.
   • Quando la funzione EBD è guasta.
   • In modalità diagnostica.
   • Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.

Controllo ABS

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   Frenata normale senza ABS

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Pompa di ritorno
   Funzionamento	Aperta	Chiudere	OFF

   
   

   

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   Modalità di riduzione

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Pompa di ritorno
   Funzionamento	Chiudere	Aperta	ON (controllo velocità motore)

   
   

   

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   Modalità di mantenimento

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Pompa di ritorno
   Funzionamento	Chiudere	Chiudere	ON (controllo velocità motore)

   
   

   

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   Modalità di aumento

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Pompa di ritorno
   Funzionamento	Aperta	Chiudere	ON (controllo velocità motore)