Sistema ESC (control electrónico de estabilidad)

Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

1. Unidad de control ESC (HECU) 2. Sensor de velocidad de la rueda delantera

3. Sensor de velocidad de la rueda trasera

Descripción y funcionamiento

Descripción del ESC

El Control electrónico de estabilidad (ESC) reconoce condiciones críticas de conducción, como reacciones de pánico en situaciones peligrosas, y estabiliza el vehículo mediante el frenado individual de las ruedas y la intervención en el control del motor. El ESC añade una función adicional conocida como Control Activo de Guiñada (AYC). Las funciones ABS, TCS, EBD y ESC. En cambio, la función ABS/TCS controla el deslizamiento de las ruedas durante el frenado y la aceleración y, por tanto, interviene principalmente en la dinámica longitudinal del vehículo, mientras que el control activo de guiñada estabiliza el vehículo alrededor del eje vertical. Esto se consigue mediante el frenado individual de las ruedas y la adaptación instantánea del par motor, sin necesidad de ninguna acción por parte del conductor. El ESC consta principalmente de tres componentes: sensores, unidad de control electrónica y actuadores. La función de control de estabilidad funciona en todos los modos de conducción y condiciones de funcionamiento. En determinadas condiciones de conducción, la función ABS/TCS puede activarse simultáneamente con la función ESC en respuesta a una orden del conductor. En caso de fallo de la función de control de estabilidad, la función de seguridad básica, ABS, sigue funcionando.

Descripción del control ESC. El sistema ESC consta de las funciones ABS/EBD, TCS y AYC. Función ABS/EBD: La unidad de control convierte la señal activa del sensor de cada rueda (desplazamiento de corriente) procedente de los cuatro sensores de rueda en ondas cuadradas. Utilizando las señales de entrada anteriores, la unidad de control calcula la velocidad del vehículo y la aceleración y desaceleración de las cuatro ruedas. La unidad de control determina si el sistema ABS/EBD debe activarse o no. Función TCS: Evita el deslizamiento de la rueda en el sentido de marcha, reduciendo la presión de frenado y el par motor mediante la red CAN. La función TCS utiliza la señal del sensor de velocidad de rotación de la rueda para detectar el deslizamiento de la rueda, de forma similar a la función ABS. Función AYC: Evita la maniobrabilidad inestable del vehículo. Para determinar la maniobra del vehículo, la función AYC utiliza las señales de los sensores de maniobra (sensor de velocidad de guiñada, sensor de aceleración transversal y sensor de ángulo de dirección). Si la maniobra del vehículo es inestable (sobreviraje o subviraje), la función AYC aplica presión de frenado a una rueda determinada y envía una señal de reducción de par motor por la red CAN. Tras conectar el encendido, la unidad de control diagnostica continuamente los fallos del sistema (autodiagnóstico). Si se detecta un fallo en el sistema, la unidad de control informa al conductor mediante la luz de advertencia BRAKE/ABS/ESC (aviso de fallo a prueba de fallos).

Diagrama de entradas y salidas

Modo de funcionamiento del control de velocidad

Diagrama del sistema hidráulico ESC

1. 1
   ESC no funciona: frenado normal.

   Válvula solenoide	Continuidad	Válvula	Motobomba	Válvula TC
   Entrada (NO)	APAGADO	ABIERTA	APAGADO	APAGADO
   SALIDA (NC)	APAGADO	CERRADA

2. 2
   funcionamiento del control de crucero

   Válvula solenoide		Continuidad	Válvula	Motobomba	Válvula TC
   Subviraje (Solo rueda trasera interior)	Entrada (NO)	APAGADO	ABIERTA	ON	ON
   	SALIDA (NC)	APAGADO	CERRADA
   sobreviraje (Solo en el exterior de la rueda delantera)	Entrada (NO)	APAGADO	ABIERTA
   	SALIDA (NC)	APAGADO	CERRADA

   
   

   

Módulo de la luz de advertencia ABS. El módulo activo de la luz de advertencia ABS indica autodiagnóstico y un estado de fallo del ABS. La luz de advertencia ABS se enciende en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• En caso de fallo de funcionamiento del ABS durante el frenado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.
• La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

Módulo de la luz de advertencia EBD/freno de estacionamiento. El módulo activo de la luz de advertencia EBD indica autodiagnóstico y un estado de fallo del EBD. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está accionado, la luz de advertencia EBD permanece siempre encendida, independientemente de las funciones del EBD. La luz de advertencia EBD se enciende en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está accionado o el nivel del líquido de frenos es bajo.
• Cuando la función EBD ha fallado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.
• La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

Luz de función/advertencia ESC. La luz de función/advertencia ESC indica autodiagnóstico y un estado de fallo del ESC. La luz de función/advertencia ESC se enciende en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• Cuando la función ESC se bloquea debido a un fallo del sistema.
• Cuando el control ESC está activo. (parpadeo a 2 Hz)
• En modo de diagnóstico (excepto modo estándar).
• La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.

Luz de desactivación ESC. La luz ESC Off indica la autocomprobación y el estado de funcionamiento del ESC. La luz ESC Off funciona en las siguientes condiciones:

• En el modo de inicialización tras IGN ON (de forma continua durante 3 segundos).
• La luz ESC Off se enciende cuando el conductor pulsa el botón ESC Off.

Interruptor ESC ON/OFF. El interruptor ESC ON/OFF se utiliza para activar o desactivar la función ESC según la acción del conductor. El interruptor ON/OFF es un interruptor de contacto normalmente abierto de acción momentánea. Al cerrarse los contactos, el circuito se conecta al encendido. Estado inicial: la función ESC está activada y el estado del interruptor es el correspondiente.