ABS (Antiblockiersystem)

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteile

1. ABS-Steuereinheit (HECU) 2. Raddrehzahlsensor vorne

3. Raddrehzahlsensor hinten

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Diese Spezifikation gilt für die HCU (hydraulische Steuereinheit) und das ECU (elektronisches Steuergerät). Steuergerät) HECU (hydraulische und elektronische Steuereinheit). Diese Spezifikation dient zur Auslegung der Verkabelung und Installation des ABS-Steuergeräts. Diese Einheit hat folgende Funktionen.

• Eingang der Signale von den Raddrehzahlsensoren, die an jedem Rad angebracht sind.
• Bremskraftüberwachung.
• Fehlertolerante Funktion.
• Selbstdiagnosefunktion.
• Schnittstelle zu externem Diagnosetester.

Einbauort: Motorraum

• Die Länge der Bremsleitung vom Anschluss des Hauptbremszylinders bis zum Einlassanschluss der HCU darf max. 1 m betragen.
• Die Position darf nicht nahe am Motorblock und nicht tiefer als das Rad liegen.

Das ABS-Steuergerät wird durch Einschalten der Betriebsspannung (IGN) aktiviert. Nach Abschluss der Initialisierungsphase muss das Steuergerät betriebsbereit sein. Im Betriebszustand muss das Steuergerät innerhalb der festgelegten Grenzen (Spannung und Temperatur) bereit sein, Signale verschiedener Sensoren und Schalter gemäß dem durch die Software definierten Regelalgorithmus zu verarbeiten und die hydraulischen und elektrischen Aktoren anzusteuern. Signalverarbeitung des Raddrehzahlsensors: Das Steuergerät muss das Drehzahlsignal der Räder von vier aktiven Raddrehzahlsensoren empfangen. Die Radsignale werden nach Empfang des Stromsignals von den aktiven Raddrehzahlsensoren durch eine Signalaufbereitungsschaltung in ein Spannungssignal umgewandelt und dem Eingang des Mikrocontrollers (MCU) zugeführt. Magnetventil-Steuerung: Wenn eine Seite der Ventilspule über das Ventilrelais mit positiver Spannung verbunden ist und die andere Seite über eine Halbleiterschaltung gegen Masse geschaltet ist, arbeitet das Magnetventil. Die elektrische Funktion der Spulen wird im normalen Betrieb stets durch einen Ventil-Testimpuls überwacht. Spannungsgrenzen

• Überspannung: Bei Erkennung einer Überspannung (über 16,8 V) schaltet das Steuergerät das Ventilrelais ab und deaktiviert das System. Wenn die Spannung wieder im Betriebsbereich liegt, kehrt das System nach der Initialisierungsphase in den Normalzustand zurück.
• Unterspannung: Bei Unterspannung (unter 9,3 V) wird die ABS-Regelung gesperrt und die Warnleuchte eingeschaltet. Wenn die Spannung wieder im Betriebsbereich liegt, erlischt die Warnleuchte und das Steuergerät kehrt in den normalen Betrieb zurück.

Prüfung des Pumpenmotors: Das ABS-Steuergerät führt nach dem Einschalten der Zündung einmal eine Prüfung des Pumpenmotors bei Drehzahl 30 km/h durch. Diagnoseschnittstelle: Vom Steuergerät erkannte Fehler werden im Steuergerät codiert, im EEPROM gespeichert und beim Einschalten der Zündung vom Diagnosegerät ausgelesen. Die Diagnoseschnittstelle kann auch zur Prüfung des Steuergeräts während der Produktion und zum Ansteuern der HCU (Entlüftungsleitung oder Prüfleitung für Rollen und Bremsen) verwendet werden. Signallampenmodul

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   ABS-Warnleuchte: Die ABS-Warnleuchte zeigt die Selbstprüfung und den Fehlerzustand des ABS an. Die ABS-Warnleuchte muss leuchten:

   • In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
   • Bei Ausfall der ABS-Funktion während des Bremsvorgangs.
   • Im Diagnosemodus.
   • Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
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   EBD/Feststellbremse-Kontrollleuchte: Die EBD-Kontrollleuchte zeigt den Selbsttest und den Störungszustand des EBD an. Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist, leuchtet die EBD-Kontrollleuchte jedoch unabhängig von den EBD-Funktionen immer. Die EBD-Kontrollleuchte muss leuchten:

   • In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
   • Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist oder der Bremsflüssigkeitsstand niedrig ist.
   • Wenn die EBD-Funktion ausgefallen ist.
   • Im Diagnosemodus.
   • Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.

ABS-Regelung

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   Normale Bremsung ohne ABS

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Offen	Schließen	AUS

   
   

   

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   Abbaumodus

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Schließen	Offen	EIN (Motordrehzahlregelung)

   
   

   

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   Haltemodus

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Schließen	Schließen	EIN (Motordrehzahlregelung)

   
   

   

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   Aufbaumodus

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Offen	Schließen	EIN (Motordrehzahlregelung)