Das AEB-System ist so ausgelegt, dass es hilft, eine mögliche Kollision zu vermeiden oder deren Auswirkungen zu verringern, wenn Fahrer unzureichend, verspätet oder gar nicht bremsen, um eine Kollision zu vermeiden.
Das System erkennt Gefahrenfaktoren auf der Straße mithilfe des frontseitigen Sensors, warnt den Fahrer und aktiviert die Notbremsung, um eine Kollision zu verhindern oder die Aufprallgeschwindigkeit zu verringern.
Nachfolgend ist der Ablauf der Systemsteuerung dargestellt.
Bestätigung des durch AEB zu schützenden Objekts (Fahrzeuge und Fußgänger) anhand der analysierten Daten.
Berechnung der Geschwindigkeitsreduzierung in Abhängigkeit von Geschwindigkeit, Abstand sowie Vorhandensein oder Fehlen eines vorausfahrenden Fahrzeugs.
Die „erforderliche Geschwindigkeitsreduzierung“ an das elektronische Stabilitätsprogramm (ESC) melden (CAN-Kommunikation)
ESC führt die automatische Steuerung aus, nachdem das erforderliche Drehmoment berechnet wurde, um die „erforderliche Geschwindigkeitsreduzierung“ (CAN-Nachricht) zu erreichen.
Bedienung
※ Die angegebene Zeit ändert sich in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Schritt 1: Bei Erkennung einer Gefahr optischen (Anzeige) und akustischen Warnton ausgeben.
Schritt 2: Motormoment reduzieren und AEB aktivieren, wenn die Kollisionswahrscheinlichkeit hoch ist.
Schritt 3: Notbremsung aktivieren, wenn eine Kollision unvermeidlich ist.
Nach dem Anhalten des Fahrzeugs: Bremspedal für eine bestimmte Zeit halten und dann loslassen.
Komponenten und Anordnung der Bauteile
Bauteile
Nachfolgend ist der Aufbau des AEB-Systems dargestellt.
Erfassungseinrichtung (Radar), die potenzielle Hindernisse vor dem Fahrzeug erkennen kann.
Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) zur Warnung des Fahrers oder zum Ändern der Einstellungen.
Bremssystem für die automatische Bremsung des Fahrzeugs.
Schaltpläne
Schaltplan
Klemme – Funktion
NEIN.
Klemmenfunktion
1
-
2
C-CAN LOW
3
C-CAN HIGH
4
MASSE
5
IGN1
6
-
7
-
8
-
Reparaturverfahren
Inspektion
Der Ein-/Aus-Schalter der AEB-Funktion wird im USM (Benutzereinstellungsmenü) eingestellt; werkseitig ist er auf EIN gesetzt. Bei eingeschalteter Zündung bleibt der Standardzustand EIN erhalten und spiegelt nicht die Einstellung des Fahrers beim nächsten Einschalten der Zündung wider. Wenn die ESC-Funktion ausgeschaltet ist, wird die AEB-Funktion deaktiviert.
EIN/AUS für AEB ist im USM (Benutzereinstellungsmenü) verfügbar und standardmäßig eingeschaltet.
Solange IGN eingeschaltet ist, bleibt sie aktiviert. Die Fahrereinstellungen werden jedoch beim nächsten Einschalten von IGN nicht übernommen.
Wenn ESC ausgeschaltet ist, ist auch AEB ausgeschaltet.
Ausbau
Zündung ausschalten und das Minuskabel (-) der Batterie abklemmen.
Entfernen Sie die Abdeckung des vorderen Stoßfängers. (Siehe Karosserie – „Vorderer Stoßfänger komplett“)
Lösen Sie die Schrauben und trennen Sie anschließend den Steckverbinder des AEB-Steuergeräts.
Einbau
AEB-Radar
Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge des Ausbaus.
AEB-Variantencodierung durchführen.
Führen Sie die Ausrichtung des AEB-Radars durch.
Notbremsassistent (AEB) Justierung des Radarsensors
Das AEB-System ist so ausgelegt, dass es hilft, eine mögliche Kollision zu vermeiden oder deren Auswirkungen zu verringern, wenn Fahrer unzureichend, verspätet oder gar nicht bremsen, um eine Kollision zu vermeiden. Für die ordnungsgemäße Funktion des Radarsensors muss dieser korrekt parallel zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet sein. Aus diesem Grund ist ein Justierverfahren des Radarsensors erforderlich, wann immer der Sensor neu installiert oder durch einen neuen ersetzt wurde. Wird das Justierverfahren des Sensors nicht unter den oben genannten Bedingungen durchgeführt, arbeitet das intelligente Geschwindigkeitsregelsystem möglicherweise nicht korrekt.
Notbremsassistent (AEB) Justierung des Radarsensors
Parken Sie das Fahrzeug auf ebenem Untergrund.
Markieren Sie den Mittelpunkt im oberen Bereich der Windschutzscheibe (A).
Markieren Sie den Mittelpunkt des Emblems (A).
Montieren Sie den SCC-Kalibrierlaser [SST Nr.: 09964-C1200] auf dem Stativ [SST Nr.: 09964-C1300].
Stellen Sie den Vertikal-/Horizontallaser [SST Nr.: 09964-C1200] (A) in einem Abstand von mindestens 2,5 m vor der Fahrzeugfront auf.
Richten Sie mit dem Vertikal-/Horizontallaser (C) [SST Nr.: 09964-C1200] die vertikale Laserlinie auf (A) und (B) aus.
Markieren Sie (C) in einem Abstand von 2,3–2,5 m (90,55–98,42 Zoll) von (A) vor dem Fahrzeug.
Führen Sie die Kalibrierung nach Möglichkeit in einem Abstand von 2,5 m durch.
Nehmen Sie den SCC-Kalibrierlaser [SST Nr.: 09964-C1200] (B) vom Stativ [SST Nr.: 09964-C1300] (A) ab.
Montieren Sie den Reflektor [SST Nr.: 09964-C1100] (B) auf dem Stativ [SST Nr.: 09964-C1300] (A).
Richten Sie das Lot (B) des SCC-Kalibrierreflektors [SST Nr.: 09964-C1100] (A) auf den Punkt (C) aus.
Richten Sie den Reflektor mithilfe der Wasserwaage (B) des Stativs [SST Nr.: 09964-C1300] (A) horizontal aus.
Stellen Sie die Höhe des SCC-Kalibrierreflektors [SST Nr.: 09964-C1100] (A) auf 336 mm (13,22 Zoll) ein.
Prüfen Sie den Radarsensor und die Oberfläche der vorderen Stoßstange erneut optisch auf Folgendes.
Schließen Sie KDS/GDS an den DLC des Fahrzeugs an und starten Sie die Sensorausrichtung.
Wählen Sie nach der korrekten Auswahl des Fahrzeugmodells im KDS-Menü unter den Zusatzfunktionen „FCA-Ausrichtung“ aus.
Führen Sie die Sensorausrichtung gemäß der Anzeige im KDS-Monitor durch.
Geben Sie den Abstand zwischen Reflektor und Radarsensor ein.
Prüfen Sie den Wert der Radarsensor-Ausrichtung. Spezifikation: Vertikalwinkel: -1,6 ~ -2,4⁰ Horizontalwinkel: -0,8 ~ +0,8⁰
Wenn die vertikale Ausrichtung außerhalb der zulässigen Grenzen liegt, drehen Sie die Einstellschraube (A) oder die vertikale Einstellschraube (B), bis die Ausrichtung innerhalb der Toleranz liegt. Spezifikation: Vertikalwinkel: -1,6 ~ -2,4⁰ Horizontalwinkel: -0,8 ~ +0,8⁰ [Vorne][Hinten]
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Ein kurzes Quiz zum Kia Picanto JA: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.
