Impianto frenante

Sistema di assistenza alla frenata di emergenza (AEB)

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Descrizione e funzionamento

Descrizione

  • Il sistema AEB è progettato per aiutare a evitare una potenziale collisione o a ridurne l'impatto quando il conducente frena in modo inadeguato, frena in ritardo o non frena affatto per evitare la collisione.
  • Il sistema rileva i fattori di rischio sulla strada tramite il sensore frontale, avvisa il conducente e attiva il freno di emergenza per prevenire la collisione o ridurne la velocità d'impatto.
Di seguito è riportato il processo di controllo del sistema.
  1. Conferma dell'oggetto protetto dall'AEB (veicoli e pedoni) tramite i dati analizzati.
  2. Calcolo della riduzione di velocità in base alla velocità, alla distanza e alla presenza o assenza di un veicolo che precede.
  3. Comunicare la «richiesta di riduzione della velocità» al sistema di controllo elettronico della stabilità (ESC) (comunicazione CAN)
  4. L'ESC esegue il controllo automatico dopo aver calcolato la coppia richiesta per raggiungere la «riduzione di velocità richiesta» (messaggio CAN).

Funzionamento

※ Il tempo indicato varierà in base alla velocità del veicolo.
  • Fase 1: Emettere un avviso visivo (display) e acustico quando viene rilevato un pericolo.
  • Fase 2: Ridurre la coppia del motore e attivare l'AEB in caso di elevata probabilità di collisione.
  • Fase 3: Attivare la frenata di emergenza quando la collisione è inevitabile.
  • Dopo l'arresto del veicolo: mantenere premuto il pedale del freno per un tempo determinato, quindi rilasciarlo.

Componenti e posizione dei componenti

Componenti

Di seguito è riportata la configurazione del sistema AEB.
  • Sensore di rilevamento (radar) in grado di riconoscere potenziali ostacoli davanti al veicolo.
  • Interfaccia uomo-macchina (HMI) per avvisare il conducente o modificare le impostazioni.
  • Impianto frenante per la frenata automatica del veicolo.

Schemi di principio

Schema elettrico

Funzione del terminale

NO. Funzione del terminale
1 -
2 C-CAN BASSA
3 C-CAN ALTA
4 MASSA
5 IGN1
6 -
7 -
8 -

Procedure di riparazione

Ispezione

L'interruttore ON/OFF della funzione AEB è impostato nel menu USM (impostazioni utente) e lo stato di fabbrica è attivo. Quando l'accensione è inserita, mantenere lo stato ON predefinito. Non riflette l'impostazione del conducente alla successiva accensione. Se la funzione ESC è disattivata, la funzione AEB viene disattivata.
  • ON/OFF per AEB è attivabile nel menu USM (impostazioni utente) ed è attivo di default.
  • Mentre IGN è attivo, rimane attivo; tuttavia, le impostazioni del conducente non hanno effetto alla successiva attivazione di IGN.
  • Quando ESC è disattivato, anche AEB è disattivato.

Rimozione

  1. Spegnere il quadro e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.
  2. Rimuovere la copertura del paraurti anteriore. (Vedere Carrozzeria — «Paraurti anteriore assieme»)
  3. Allentare i bulloni, quindi scollegare il connettore dell'unità AEB.

Installazione

Radar AEB
  1. Installazione: eseguire la procedura inversa alla rimozione.
  2. Eseguire la codifica di variante AEB
  3. Eseguire la calibrazione del radar AEB.

Sistema di assistenza alla frenata di emergenza (AEB) Allineamento del sensore radar

Il sistema AEB è progettato per aiutare a evitare una potenziale collisione o a ridurne l'impatto quando il conducente frena in modo inadeguato, frena in ritardo o non frena affatto per evitare la collisione. Affinché il sensore radar funzioni correttamente, deve essere allineato in modo corretto e parallelo alla direzione di marcia del veicolo. Per questo motivo è necessario eseguire la procedura di allineamento del sensore radar ogni volta che il sensore è stato rimontato o sostituito con uno nuovo. Se la procedura di allineamento del sensore non viene eseguita nelle condizioni sopra indicate, il sistema di cruise control intelligente potrebbe non funzionare correttamente. Sistema di assistenza alla frenata di emergenza (AEB) Allineamento del sensore radar
  1. Parcheggiare il veicolo su una superficie piana.
  2. Contrassegnare il punto centrale nella parte superiore del parabrezza (A).
  3. Contrassegnare il punto centrale dell'emblema (A).
  4. Montare il laser di calibrazione SCC [SST N.: 09964-C1200] sul treppiede [SST N.: 09964-C1300].
  5. Posizionare il laser verticale/orizzontale [SST N.: 09964-C1200] (A) a una distanza minima di 2,5 m dalla parte anteriore del veicolo.
  6. Allineare la linea verticale del laser con (A) e (B), utilizzando il laser verticale/orizzontale (C) [SST N.: 09964-C1200].
  7. Contrassegnare (C) a una distanza di 2,3–2,5 m (90,55–98,42 pollici) da (A) davanti al veicolo.
    • Se possibile, eseguire la calibrazione a una distanza di 2,5 m.
  8. Rimuovere il laser di calibrazione SCC [SST N.: 09964-C1200] (B) dal treppiede [SST N.: 09964-C1300] (A).
  9. Montare il riflettore [SST N.: 09964-C1100] (B) sul treppiede [SST N.: 09964-C1300] (A).
  10. Allineare il peso verticale (B) del riflettore di calibrazione SCC [SST N.: 09964-C1100] (A) con il punto (C).
  11. Utilizzando la livella a bolla (B) del treppiede [SST N.: 09964-C1300] (A), posizionare il riflettore in orizzontale.
  12. Regolare l'altezza del riflettore di calibrazione SCC [SST N.: 09964-C1100] (A) a 336 mm (13,22 pollici).
  13. Controllare nuovamente visivamente il sensore radar e la superficie del paraurti anteriore per quanto segue.
  14. Collegare KDS/GDS al DLC del veicolo e avviare l'allineamento del sensore.
  15. Dopo aver selezionato correttamente il modello del veicolo, selezionare "Calibrazione FCA" tra le funzioni ausiliarie nel menu KDS.
  16. Eseguire la calibrazione del sensore come indicato sul monitor KDS.
  17. Inserire la distanza tra il riflettore e il sensore radar.
  18. Verificare il valore di calibrazione del sensore radar. Specifiche: Angolo verticale: da -1,6 a -2,4°. Angolo orizzontale: da -0,8 a +0,8°.
  19. Se l'allineamento verticale è fuori dai limiti, ruotare la vite di regolazione (A) o la vite di regolazione verticale (B) finché l'allineamento rientra nella tolleranza. Specifiche: Angolo verticale: da -1,6 a -2,4°. Angolo orizzontale: da -0,8 a +0,8°. [Anteriore]
    [Posteriore]

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