Le système AEB est conçu pour aider à éviter une collision potentielle ou à en atténuer les effets lorsque le conducteur freine de manière insuffisante, freine tardivement ou ne freine pas du tout pour éviter une collision.
Le système détecte les facteurs de risque sur la route à l'aide du capteur frontal, avertit le conducteur et active le freinage d'urgence afin d'éviter la collision ou de réduire la vitesse d'impact.
Ci-dessous le processus de commande du système.
Confirmer l'objet protégé par l'AEB (véhicules et piétons) à l'aide des données analysées.
Calculer la décélération requise en fonction de la vitesse, de la distance et de la présence ou de l'absence d'un véhicule qui précède.
Transmission de la « décélération requise » à l'unité de commande du contrôle électronique de stabilité (ESC) (communication CAN)
L'ESC effectue une commande automatique après avoir calculé le couple requis pour atteindre la « décélération requise » (message CAN).
Fonctionnement
※ Les durées indiquées varient en fonction de la vitesse du véhicule.
Étape 1 : émettre un avertissement visuel (affichage) et sonore lorsqu'un danger est détecté.
Étape 2 : réduire le couple moteur et activer l'AEB en cas de forte probabilité de collision.
Étape 3 : activer le freinage d'urgence lorsque la collision est inévitable.
Après l'arrêt du véhicule : maintenir la pédale de frein enfoncée pendant un certain temps, puis la relâcher.
Composants et emplacement des composants
Composants
Ci-dessous la configuration du système AEB.
Dispositif de détection (radar) capable de reconnaître les obstacles potentiels devant le véhicule.
Interface homme-machine (IHM) pour alerter le conducteur ou modifier les réglages.
Système de freinage pour le freinage automatique du véhicule.
Schémas de principe
Schéma de circuit
Fonction des bornes
N°
Fonction des bornes
1
-
2
C-CAN BAS
3
C-CAN HAUT
4
MASSE
5
IGN1
6
-
7
-
8
-
Procédures de réparation
Inspection
Le contacteur ON/OFF de la fonction AEB est activé dans l'USM (menu de réglages utilisateur) ; l'état d'usine est activé. Lorsque le contact est mis, le réglage ON par défaut est conservé et ne reflète pas le réglage du conducteur lors de la prochaine mise du contact. Si la fonction ESC est désactivée, la fonction AEB est désactivée.
Le réglage ON/OFF de l'AEB se trouve dans le menu USM (paramètres utilisateur) et est activé par défaut.
Tant que le contact IGN reste activé, le réglage reste actif ; toutefois, les réglages du conducteur ne sont pas appliqués lors du prochain passage du contact IGN.
Lorsque l'ESC est désactivé, l'AEB est également désactivé.
Dépose
Coupez le contact et débranchez la borne (-) de la batterie.
Déposez le cache du pare-chocs avant. (Voir Carrosserie – « Pare-chocs avant – ensemble »)
Desserrez les boulons, puis débranchez le connecteur du boîtier AEB.
Pose
Radar AEB
La repose s'effectue dans l'ordre inverse de la dépose.
Effectuez le codage variant de l'AEB.
Effectuez l'alignement du radar AEB.
Système d'aide au freinage d'urgence (AEB) : alignement du capteur radar
Le système AEB est conçu pour aider à éviter une collision potentielle ou à en atténuer les effets lorsque le conducteur freine de manière insuffisante, freine tardivement ou ne freine pas du tout pour éviter une collision. Pour un fonctionnement correct du capteur radar, celui-ci doit être correctement aligné parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule. Pour cette raison, la procédure d'alignement du capteur radar doit être effectuée chaque fois que le capteur a été réinstallé ou remplacé. Si la procédure d'alignement du capteur n'est pas effectuée dans les conditions mentionnées ci-dessus, le système de régulateur de vitesse intelligent peut ne pas fonctionner correctement.
Système d'aide au freinage d'urgence (AEB) : alignement du capteur radar
Garez le véhicule sur une surface plane.
Marquez le point central sur la partie supérieure du pare-brise (A).
Marquez le point central de l'emblème (A).
Installez le laser d'étalonnage SCC [SST n° : 09964-C1200] sur le trépied [SST n° : 09964-C1300].
Installez le laser vertical/horizontal [SST n° : 09964-C1200] (A) à au moins 2,5 m devant l'avant du véhicule.
Alignez la ligne verticale du laser avec (A) et (B) à l'aide du laser vertical/horizontal (C) [SST n° : 09964-C1200].
Marquez (C) à une distance de 2,3 à 2,5 m (90,55 à 98,42 po) de (A), devant le véhicule.
Si possible, effectuez l'étalonnage à une distance de 2,5 m.
Retirez le laser d'étalonnage SCC [SST n° : 09964-C1200] (B) du trépied [SST n° : 09964-C1300] (A).
Installez le réflecteur [SST n° : 09964-C1100] (B) sur le trépied [SST n° : 09964-C1300] (A).
Alignez le fil à plomb (B) du réflecteur d'étalonnage SCC [SST n° : 09964-C1100] (A) avec le point (C).
À l'aide du niveau à bulle (B) du trépied [SST n° : 09964-C1300] (A), placez le réflecteur à l'horizontale.
Réglez la hauteur du réflecteur d'étalonnage SCC [SST n° : 09964-C1100] (A) à 336 mm (13,22 po).
Vérifiez à nouveau visuellement le capteur radar et la surface du pare-chocs avant pour détecter les éléments suivants.
Branchez le KDS/GDS sur la prise DLC du véhicule et lancez le réglage du capteur.
Après avoir sélectionné correctement le modèle du véhicule, choisissez « Alignement FCA » parmi les fonctions auxiliaires du menu KDS.
Effectuez l'alignement du capteur selon les indications affichées sur le moniteur KDS.
Saisissez la distance entre le réflecteur et le capteur radar.
Vérifiez la valeur d'alignement du capteur radar. Spécification : Angle vertical : -1,6 à -2,4° ; Angle horizontal : -0,8 à +0,8°
Si l'alignement vertical est hors tolérances, tournez la vis de réglage (A) ou la vis de réglage vertical (B) jusqu'à ce que l'alignement soit dans les limites. Spécification : Angle vertical : -1,6 à -2,4° ; Angle horizontal : -0,8 à +0,8° [Avant][Arrière]
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Un quiz rapide sur Kia Picanto JA : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.
