ESC (Elektronisches Stabilitätsprogramm)

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteile

1. ESC-Steuergerät (HECU) 2. Vorderer Raddrehzahlsensor

3. Raddrehzahlsensor hinten

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung des ESC

Das Elektronische Stabilitätsprogramm (ESC) erkennt kritische Fahrzustände, wie Panikreaktionen in Gefahrensituationen, und stabilisiert das Fahrzeug durch individuelles Abbremsen der Räder und Eingriff in die Motorsteuerung. ESC umfasst eine zusätzliche Funktion, die als Active Yaw Control (AYC) bekannt ist. Die Funktionen ABS, TCS, EBD und ESC. Im Gegensatz dazu überwacht die Funktion ABS/TCS den Schlupf der Räder beim Bremsen und Beschleunigen und greift somit hauptsächlich in die Längsdynamik des Fahrzeugs ein, während die Active Yaw Control das Fahrzeug um die Hochachse stabilisiert. Dies wird durch individuelles Abbremsen der Räder und Anpassung des momentanen Motordrehmoments erreicht, ohne dass ein Eingreifen des Fahrers erforderlich ist. ESC besteht hauptsächlich aus drei Baugruppen: Sensoren, elektronischem Steuergerät und Aktoren. Die Stabilitätsregelung arbeitet in allen Fahrmodi und Betriebsbedingungen. Unter bestimmten Fahrbedingungen kann die ABS/TCS-Funktion gleichzeitig mit der ESC-Funktion auf Befehl des Fahrers aktiviert werden. Bei einem Ausfall der Stabilitätsregelung bleibt die Grundsicherheitsfunktion ABS aktiv.

ESC-Systembeschreibung: Das ESC-System besteht aus den Funktionen ABS/EBD, TCS und AYC. ABS/EBD-Funktion: Das Steuergerät wandelt das aktive Sensorsignal (Stromverschiebung) der vier Raddrehzahlsensoren in Rechteckwellen um. Anhand dieser Signale berechnet das Steuergerät die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie die Beschleunigung und Verzögerung der vier Räder. Das Steuergerät entscheidet, ob das ABS/EBD-System aktiviert werden muss oder nicht. TCS-Funktion: Verhindert das Durchdrehen der Räder in Fahrtrichtung durch Verringerung des Bremsdrucks und des Motordrehmoments über CAN-Bus. Die TCS-Funktion verwendet das Raddrehzahlsignal zur Erkennung von Radschlupf, ebenso wie die ABS-Funktion. AYC-Funktion: Verhindert instabiles Fahrverhalten des Fahrzeugs. Zur Erkennung des Fahrverhaltens nutzt die AYC-Funktion die Signale der Fahrdynamiksensoren (Gierratensensor, Querbeschleunigungssensor und Lenkradwinkelsensor). Ist das Fahrverhalten instabil (Übersteuern oder Untersteuern), wendet die AYC-Funktion Bremsdruck auf ein bestimmtes Rad an und sendet ein Signal zur Reduzierung des Motordrehmoments über CAN. Nach dem Einschalten der Zündung überwacht das Steuergerät ständig das System auf Fehler (Eigendiagnose). Wird ein Systemfehler erkannt, informiert das Steuergerät den Fahrer über die BRAKE/ABS/ESC-Kontrollleuchte (Fehlerwarnung).

Ein- und Ausgangsdiagramm

Betriebsmodus der Geschwindigkeitsregelung

Hydraulikschaltplan des ESC-Systems

1. 1
   ESC nicht funktionsfähig: Normale Bremsung.

   Magnetventil	Durchgang	Ventil	Motorpumpe	TC-Ventil
   EIN (NO)	AUS	OFFEN	AUS	AUS
   AUSLASS (NC)	AUS	GESCHLOSSEN

2. 2
   Funktion der Geschwindigkeitsregelanlage

   Magnetventil		Durchgang	Ventil	Motorpumpe	TC-Ventil
   Untersteuern (nur inneres Hinterrad)	EIN (NO)	AUS	OFFEN	EIN	EIN
   	AUSLASS (NC)	AUS	GESCHLOSSEN
   Übersteuern (nur außen Vorderrad)	EIN (NO)	AUS	OFFEN
   	AUSLASS (NC)	AUS	GESCHLOSSEN

   
   

   

ABS-Kontrollleuchten-Modul: Das aktive ABS-Kontrollleuchten-Modul zeigt den Selbsttest und den Störungszustand des ABS an. Die ABS-Kontrollleuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Bei Ausfall der ABS-Funktion während des Bremsvorgangs.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
• Die Leuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

EBD/Feststellbremse-Kontrollleuchten-Modul: Das aktive EBD-Kontrollleuchten-Modul zeigt den Selbsttest und den Störungszustand des EBD an. Wenn der Feststellbremsschalter betätigt ist, leuchtet die EBD-Kontrollleuchte jedoch unabhängig von der EBD-Funktion immer. Die EBD-Kontrollleuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist oder der Bremsflüssigkeitsstand niedrig ist.
• Wenn die EBD-Funktion ausgefallen ist.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
• Die Leuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

ESC-Funktions-/Warnleuchte: Die ESC-Funktions-/Warnleuchte zeigt den Selbsttest und den Störungszustand des ESC an. Die ESC-Funktions-/Warnleuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Wenn die ESC-Funktion aufgrund eines Systemfehlers gesperrt ist.
• Wenn die ESC-Regelung aktiv ist. (Blinken – 2 Hz)
• Im Diagnosemodus (außer Standardmodus).
• Die Leuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.

ESC-Off-Leuchte: Die ESC-Off-Leuchte zeigt den Selbsttest und den Betriebszustand des ESC an. Die ESC-Off-Leuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• Im Initialisierungsmodus nach IGN ON (dauerhaft 3 Sekunden).
• Die ESC-Off-Leuchte leuchtet, wenn der Fahrer die ESC-Off-Taste drückt.

ESC-Ein-/Ausschalter: Der ESC-Ein-/Ausschalter dient dazu, die ESC-Funktion je nach Betätigung durch den Fahrer ein- oder auszuschalten. Der Ein-/Ausschalter ist ein Taster mit Schließerkontakt (momentan). Die geschlossenen Kontakte schalten den Stromkreis an die Zündung. Der Ausgangszustand der ESC-Funktion ist EIN.