Système ESC (contrôle électronique de stabilité)

Composants et emplacement des composants

Composants

1. Unité de commande ESC (HECU) 2. Capteur de vitesse de roue avant

3. Capteur de vitesse de roue arrière

Description et fonctionnement

Description de l'ESC

Le contrôle électronique de stabilité (ESC) détecte les conditions de conduite critiques, telles que les réactions de panique dans les situations dangereuses, et stabilise le véhicule en freinant individuellement les roues et en intervenant sur le moteur. L'ESC ajoute une fonction supplémentaire appelée contrôle actif de lacet (AYC). Fonctions ABS, TCS, EBD et ESC. En revanche, la fonction ABS/TCS contrôle le patinage des roues lors du freinage et de l'accélération et intervient donc principalement sur la dynamique longitudinale du véhicule, tandis que le contrôle actif de lacet stabilise le véhicule autour de son axe vertical. Ceci est obtenu en freinant individuellement les roues et en adaptant le couple moteur instantané, sans aucune action de la part du conducteur. L'ESC se compose principalement de trois éléments : capteurs, unité de commande électronique et actionneurs. La fonction de contrôle de stabilité fonctionne dans tous les modes de conduite et conditions d'utilisation. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS peut être activée simultanément avec la fonction ESC en réponse à une commande du conducteur. En cas de défaillance de la fonction de contrôle de stabilité, la fonction de sécurité de base, l'ABS, continue de fonctionner.

Description du fonctionnement de l'ESC : le système ESC se compose des fonctions ABS/EBD, TCS et AYC. Fonction ABS/EBD : l'unité de commande convertit le signal analogique des capteurs de roue (décalage de courant) provenant des quatre capteurs de roue en signaux carrés. En utilisant les signaux ci-dessus, l'unité de commande calcule la vitesse du véhicule ainsi que l'accélération et la décélération des quatre roues. L'unité de commande détermine ensuite si le système ABS/EBD doit être activé ou non. Fonction TCS : cette fonction empêche le patinage des roues dans le sens de la marche en ajoutant une réduction de la pression de freinage et du couple moteur via le bus CAN. La fonction TCS utilise le signal du capteur de vitesse de roue pour détecter le patinage des roues, de la même manière que la fonction ABS. Fonction AYC : cette fonction empêche le comportement instable du véhicule. Pour déterminer le comportement du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux des capteurs de manœuvre (capteur de vitesse de lacet, capteur d'accélération transversale et capteur d'angle de volant). Si le comportement du véhicule est instable (survirage ou sous-virage), la fonction AYC applique une pression de freinage sur une roue déterminée et transmet un signal de réduction du couple moteur via le CAN. Après la mise du contact, l'unité de commande diagnostique en permanence les défaillances du système (autodiagnostic). Si une défaillance est détectée, l'unité de commande en informe le conducteur par le témoin BRAKE/ABS/ESC (avertissement de défaillance).

Schéma des entrées et sorties

Mode de fonctionnement du régulateur

Schéma du circuit hydraulique ESC

1. 1
   ESC non opérationnel : freinage normal.

   Électrovanne	Continuité	Soupape	Pompe-moteur	Électrovanne TC
   Entrée (NF)	OFF	OUVERTE	OFF	OFF
   Sortie (NO)	OFF	FERMÉE

2. 2
   fonctionnement du régulateur de vitesse

   Électrovanne		Continuité	Soupape	Pompe-moteur	Électrovanne TC
   sous-virage (Uniquement roue arrière intérieure)	Entrée (NF)	OFF	OUVERTE	ON	ON
   	Sortie (NO)	OFF	FERMÉE
   survirage (Uniquement à l'extérieur de la roue avant)	Entrée (NF)	OFF	OUVERTE
   	Sortie (NO)	OFF	FERMÉE

   
   

   

Module du témoin ABS : le module actif du témoin ABS indique l'autotest et l'état de défaillance de l'ABS. Le témoin ABS s'allume dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• En cas de défaillance du fonctionnement de l'ABS pendant le freinage.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.
• Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Module du témoin EBD/frein de stationnement : le module actif du témoin EBD indique l'autotest et l'état de défaillance de l'EBD. Toutefois, si le contacteur du frein de stationnement est actionné, le témoin EBD reste toujours allumé, quel que soit le fonctionnement de l'EBD. Le témoin EBD s'allume dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• Lorsque le contacteur du frein de stationnement est fermé ou que le niveau de liquide de frein est bas.
• Lorsque la fonction EBD est défaillante.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.
• Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Témoin de fonction/d'avertissement ESC : le témoin de fonction/d'avertissement ESC indique l'autotest et l'état de défaillance de l'ESC. Le témoin de fonction/d'avertissement ESC s'allume dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• Lorsque la fonction ESC est bloquée en raison d'une défaillance du système.
• Lorsque le contrôle ESC est actif. (clignotement - 2 Hz)
• En mode diagnostic (autre que le mode standard).
• Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.

Témoin ESC Off : le témoin ESC Off indique l'autodiagnostic et l'état de fonctionnement de l'ESC. Le témoin ESC Off fonctionne dans les conditions suivantes :

• En mode d'initialisation après mise du contact IGN ON (pendant 3 secondes en continu).
• Le témoin ESC Off s'allume lorsque le conducteur appuie sur le bouton ESC Off.

Contacteur ESC ON/OFF : le contacteur ESC ON/OFF permet de passer la fonction ESC de l'état activé à désactivé selon l'action du conducteur. Le contacteur ON/OFF est un contacteur à bouton-poussoir momentané normalement ouvert. Lorsque les contacts sont fermés, le circuit est commuté sur le contact. L'état initial de la fonction ESC est activé, ainsi que l'état du contacteur.