Sistema ESC (controllo elettronico di stabilità)

Componenti e posizione dei componenti

Componenti

1. Centralina di controllo ESC (HECU) 2. Sensore di velocità ruota anteriore

3. Sensore velocità ruota posteriore

Descrizione e funzionamento

Descrizione ESC

Il sistema elettronico di controllo della stabilità (ESC) riconosce le condizioni di guida critiche, come le reazioni di panico in situazioni pericolose, e stabilizza il veicolo tramite la frenatura individuale delle ruote e l'intervento sul motore. L'ESC aggiunge una funzione aggiuntiva nota come Active Yaw Control (AYC). Funzioni ABS, TCS, EBD ed ESC. Al contrario, la funzione ABS/TCS controlla lo slittamento delle ruote in frenata e in accelerazione e quindi interviene principalmente sulla dinamica longitudinale del veicolo, mentre l'Active Yaw Control stabilizza il veicolo sull'asse verticale. Ciò si ottiene tramite la frenatura individuale delle ruote e l'adattamento istantaneo della coppia motrice, senza che il conducente debba eseguire alcuna azione. L'ESC è costituito principalmente da tre gruppi: sensori, unità di controllo elettronica e attuatori. La funzione di controllo della stabilità opera in tutte le modalità di guida e condizioni operative. In determinate condizioni di guida, la funzione ABS/TCS può essere attivata contemporaneamente alla funzione ESC in risposta al comando del conducente. In caso di guasto della funzione di controllo della stabilità, la funzione di sicurezza principale, ABS, continua a funzionare.

Descrizione del funzionamento dell'ESC. Il sistema ESC è composto dalle funzioni ABS/EBD, TCS e AYC. Funzione ABS/EBD: la centralina converte il segnale attivo dei sensori (spostamento di corrente) provenienti dai quattro sensori ruota in onde quadre. Utilizzando i segnali di ingresso sopra indicati, la centralina calcola la velocità del veicolo e l'accelerazione e la decelerazione delle quattro ruote. La centralina valuta quindi se il sistema ABS/EBD debba entrare in funzione o meno. Funzione TCS: impedisce lo slittamento della ruota nella direzione di marcia, aggiungendo riduzione della pressione dei freni e della coppia motrice tramite bus CAN. La funzione TCS utilizza il segnale del sensore di velocità di rotazione della ruota per rilevare lo slittamento della ruota, come per la funzione ABS. Funzione AYC: impedisce manovre instabili del veicolo. Per determinare la manovra del veicolo, la funzione AYC utilizza i segnali dei sensori di manovra (sensore di velocità di imbardata, sensore di accelerazione trasversale e sensore dell'angolo di sterzata). Se la manovra del veicolo è instabile (sovrasterzo o sottosterzo), la funzione AYC applica la pressione frenante su una ruota specifica e trasmette un segnale di riduzione della coppia motrice tramite CAN. Dopo l'accensione, la centralina esegue costantemente la diagnosi dei guasti del sistema (autodiagnosi). Se viene rilevato un guasto nel sistema, la centralina ne informa il conducente tramite la spia BRAKE/ABS/ESC (avviso di guasto).

Diagramma di ingressi e uscite

Modalità di funzionamento del controllo di velocità

Schema del circuito idraulico ESC

1. 1
   ESC non funzionante: frenata normale.

   Elettrovalvola a solenoide	Continuità	Valvola	Pompa motore	Valvola TC
   IN (NA)	OFF	APERTA	OFF	OFF
   USCITA (NC)	OFF	CHIUSA

2. 2
   funzionamento del regolatore di velocità

   Elettrovalvola a solenoide		Continuità	Valvola	Pompa motore	Valvola TC
   sottosterzo (solo interno ruota posteriore)	IN (NA)	OFF	APERTA	ON	ON
   	USCITA (NC)	OFF	CHIUSA
   sovrasterzo (Solo esternamente alla ruota anteriore)	IN (NA)	OFF	APERTA
   	USCITA (NC)	OFF	CHIUSA

   
   

   

Modulo spia ABS. Il modulo della spia ABS indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'ABS. La spia ABS si accende nelle seguenti condizioni:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• In caso di guasto del funzionamento ABS durante la frenata.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

Modulo spia EBD/freno di stazionamento. Il modulo della spia EBD indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'EBD. Tuttavia, se l'interruttore del freno di stazionamento è inserito, la spia EBD è sempre accesa indipendentemente dalla funzione EBD. La spia EBD si accende nelle seguenti condizioni:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• Quando l'interruttore del freno di stazionamento è inserito o il livello del liquido freni è basso.
• Quando la funzione EBD è guasta.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

Spia funzione ESC/avviso. La spia di funzione/avviso ESC indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'ESC. La spia di funzione/avviso ESC si accende nelle seguenti condizioni:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• Quando la funzione ESC è bloccata a causa di un guasto del sistema.
• Quando il controllo ESC è in funzione. (lampeggio - 2 Hz)
• In modalità diagnostica (diversa dalla modalità standard).
• La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.

Spia ESC OFF. La spia ESC OFF indica l'autodiagnosi e lo stato di funzionamento dell'ESC. La spia ESC OFF opera nelle seguenti condizioni:

• In modalità di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• La spia ESC OFF si accende quando il conducente preme il pulsante ESC OFF.

Interruttore ESC ON/OFF. L'interruttore ESC ON/OFF viene utilizzato per attivare o disattivare la funzione ESC in base all'azione del conducente. L'interruttore ON/OFF è un interruttore a contatto normalmente aperto a funzionamento momentaneo. I contatti chiusi commutano il circuito sull'accensione. Stato iniziale della funzione ESC: attivata, e stato dell'interruttore.