Module de commande ABS
Composants et emplacement des composants
Composants

| 1. Conduite avant droite 2. Conduite arrière gauche 3. Conduite arrière droite 4. Conduite avant gauche |
5. MC SEC 6. MC PRI 7. Module de commande ABS (HECU) 8. Support |
Procédures de réparation
Dépose
Couper le contact et débrancher le câble négatif (-) de la batterie.
Aspirer le liquide de frein du réservoir du maître-cylindre à l'aide d'une seringue.
Tirez le verrou du connecteur ABS (A) vers le haut, puis débranchez le connecteur.

Débranchez les conduites de frein de l'ABS en dévissant les écrous dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à l'aide d'une clé.
Couple de serrage :
A: 12,7–16.7 N·m
B: 18,6–23 N·m

Desserrez les écrous du support ABS (A), puis déposez l'ABS et son support.
Couple de serrage : 16,7 – 26 N·m

Pose
Reposez dans l'ordre inverse de la dépose.
Après la pose, purgez le système de freinage.
(Voir Système de freinage — « Purge du système de freinage »)
Effectuer le codage des variantes.
Effectuer l'étalonnage automatique du capteur.
Effectuer l'étalonnage du capteur d'accélération longitudinale.
Procédure de diagnostic à l'aide de l'outil de diagnostic
Effectuez la procédure de diagnostic à l'aide de l'outil de diagnostic, comme indiqué ci-dessous :
Raccordez le connecteur de diagnostic (16 broches) situé sous le tableau de bord côté conducteur à l'outil de diagnostic, puis mettez le contact.
Sélectionnez « Modèle de véhicule » et « ABS/ESC » sur l'écran de sélection du véhicule KDS, puis sélectionnez OK.
[Codage des variantes]





[Étalonnage automatique du capteur]


[Étalonnage du capteur d'accélération longitudinale]


Testez-vous
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