Système d'aide à l'évitement de collision frontale (FCA)

Description et fonctionnement

Description

• Le système FCA est conçu pour aider à éviter une collision potentielle ou à en réduire les effets lorsque le conducteur freine de façon insuffisante, freine trop tard ou ne freine pas du tout pour éviter la collision.

• Le système détecte les risques sur la route à l'aide du capteur frontal de détection, avertit le conducteur et active le freinage d'urgence afin d'éviter une collision ou de réduire la vitesse d'impact.

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   Conditions de désactivation

   Désactivation normale par le conducteur	FCA OFF Alimentation 2 OFF
   Désactivation par le conducteur	Lorsque la vitesse maximale de fonctionnement est dépassée. Lorsque le levier de sélection est en position R ou P. Lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée à mi-course.
   	Lorsque le système détecte une action du conducteur destinée à éviter une collision, telle qu'un brusque changement de direction.
   Désactivation en cas de défaillance du système	Radar/caméra/calculateur défectueux Lorsque les modules associés et la communication CAN présentent des défaillances

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   Restrictions

   Facteurs environnementaux

   Conditions météorologiques défavorables, telles que pluie battante ou neige, obstruant le champ de vision du capteur radar ou de la caméra Le champ de vision du conducteur est mal éclairé (trop sombre, trop de reflets ou trop de contre-jour qui masque le champ de vision) Caméra/radar encrassé.

   Limites de détection de la caméra et du radar

   Véhicule/piéton apparaissant brusquement (hors du champ de vision). Véhicule qui précède trop petit pour être détecté (par exemple motocyclette ou bicyclette, etc.). Le feu arrière du véhicule qui précède n'est pas correctement allumé. Le véhicule qui précède s'approche de votre véhicule ou effectue une marche arrière. Le piéton n'est pas entièrement détecté par le système, par exemple lorsque le piéton est penché ou ne marche pas parfaitement droit. Piéton vêtu de vêtements se confondant facilement avec l'arrière-plan, rendant la détection par le système difficile. L'éclairage extérieur est trop intense (par exemple, lorsque la lumière du soleil est très vive ou éblouissante) ou trop faible (par exemple, lors de la conduite de nuit sur une route de campagne sombre). Piéton se déplaçant très rapidement ou apparaissant soudainement.

Fonctionnement

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   Spécification de base (caméra avant applicable)

   

   ※ Les durées indiquées varient en fonction de la vitesse du véhicule.

   • Étape 1 : Émettre une alerte visuelle (affichage) et sonore lorsqu'un danger est détecté.

   • Étape 2 : Réduire le couple moteur et activer la FCA lorsque la probabilité de collision est élevée.

   • Étape 3 : activer le freinage d'urgence lorsque la collision est inévitable.

   • Après l'arrêt du véhicule : maintenir le freinage pendant un certain temps, puis relâcher.

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   Lorsque le régulateur de vitesse intelligent (avec radar avant ajouté) est activé simultanément.

   

   Le temps indiqué varie en fonction de la vitesse du véhicule.

   • Étape 1 : Émettre une alerte visuelle (affichage) et sonore lorsqu'un danger est détecté.

   • Étape 2 : Réduire le couple moteur et activer la FCA lorsque la probabilité de collision est élevée.

   • Étape 3 : activer le freinage d'urgence lorsque la collision est inévitable.

   • Après l'arrêt du véhicule : maintenir le freinage pendant un certain temps, puis relâcher.

Composants et emplacement des composants

Composants

Ci-dessous la configuration du système FCA.

[Spécification de base (caméra avant)]

• Dispositif de détection (caméra) capable de reconnaître les obstacles potentiels à l'avant.

• Interface homme-machine (IHM) pour alerter le conducteur ou modifier les réglages.

• Système de freinage pour le freinage automatique du véhicule.

[Lorsque le régulateur de vitesse intelligent est utilisé en même temps (radar avant ajouté)]

• Dispositif de détection (radar et caméra) capable de reconnaître les obstacles potentiels à l'avant.

• Interface homme-machine (IHM) pour alerter le conducteur ou modifier les réglages.

• Système de freinage pour le freinage automatique du véhicule.

Contrairement au FCA (régulateur de vitesse intelligent), le FCA doit fonctionner sur un véhicule à l'arrêt. C'est pourquoi le système utilise la fonction Fusion Target pour combiner le radar et la caméra.