Système ESC (contrôle électronique de stabilité)
Composants et emplacement des composants
Composants
| 1. Module de commande ESC 2. Capteur de vitesse de roue avant 3. Capteur de vitesse de roue arrière |
4. Témoin ABS 5. Témoin EBD/frein de stationnement |
Description et fonctionnement
Description de l'ESC
Le contrôle électronique de stabilité (ESC) détecte les conditions de conduite critiques, comme les réactions de panique dans les situations dangereuses, et stabilise le véhicule en intervenant individuellement sur les roues par le système de freinage et la gestion du moteur.
L'ESC ajoute à l'ABS une fonction supplémentaire appelée contrôle actif de lacet (AYC). En revanche, la fonction ABS/TCS contrôle le patinage des roues lors du freinage et de l'accélération et intervient donc principalement sur la dynamique longitudinale du véhicule, tandis que le contrôle actif de lacet stabilise le véhicule autour de son axe vertical.
Cela est obtenu par le freinage individuel des roues et l'adaptation instantanée du couple moteur, sans nécessiter d'action de la part du conducteur.
L'ESC se compose principalement de trois ensembles : les capteurs, l'unité de commande électronique et les actionneurs.
La fonction de contrôle de stabilité fonctionne dans toutes les conditions de conduite et d'utilisation. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS peut être activée simultanément avec la fonction ESC en réponse à une commande du conducteur.
En cas de défaillance de la fonction de contrôle de stabilité, les fonctions de sécurité essentielles de l'ABS restent disponibles.
Description de la commande ESC
L'ESC se compose des fonctions ABS/EBD, TCS et AYC.
Fonction ABS/EBD : l'ECU convertit le signal actif des capteurs de roue (commutation de courant) provenant des quatre capteurs en ondes carrées. À partir de ces signaux, l'ECU calcule la vitesse du véhicule ainsi que l'accélération et la décélération des quatre roues. L'ECU décide ensuite s'il faut activer ou non l'ABS/EBD.
La fonction TCS empêche le patinage des roues dans le sens de la marche en ajoutant une pression de freinage et en réduisant le couple moteur via le bus CAN. La fonction TCS utilise le signal de vitesse de rotation des roues pour détecter le patinage avant l'intervention de la fonction ABS.
La fonction AYC empêche le comportement instable du véhicule. Pour déterminer la manœuvre du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux des capteurs de manœuvre (capteur de vitesse de lacet, capteur d'accélération latérale et capteur d'angle de volant).
Si la manœuvre du véhicule est instable (survirage ou sous-virage excessif), la fonction AYC applique une pression de freinage sur la roue concernée et peut envoyer un signal de réduction du couple moteur.
Après la mise du contact, l'ECU effectue en permanence un diagnostic de défaillance du système (autodiagnostic). Si une défaillance du système est détectée, l'ECU en informe le conducteur par le témoin BRAKE/ABS/ESC (avertissement de sécurité intégrée).
Schéma des entrées et sorties
Mode de fonctionnement du régulateur
Schéma du circuit hydraulique ESC
ESC non fonctionnel : freinage normal.
Électrovanne Continuité Soupape Pompe-moteur Électrovanne TC Entrée (NF) OFF OUVERTE OFF OFF Sortie (NO) OFF FERMÉE fonctionnement du régulateur de vitesse
Électrovanne Continuité Soupape Pompe-moteur Électrovanne TC sous-virage
(Uniquement roue arrière intérieure)Entrée (NF) OFF OUVERTE ON ON Sortie (NO) OFF FERMÉE survirage
(Uniquement à l'extérieur
de la roue avant)Entrée (NF) OFF OUVERTE Sortie (NO) OFF FERMÉE
Module du témoin ABS
Le module du témoin ABS active le témoin ABS pour indiquer l'état d'autotest et de défaillance de l'ABS. Le témoin ABS s'allume dans les conditions suivantes :
Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
En cas de défaillance du fonctionnement de l'ABS pendant le freinage.
En mode diagnostic.
Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.
Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.
Module du témoin EBD/frein de stationnement
Le module du témoin EBD active le témoin EBD pour indiquer l'état d'autotest et de défaillance de l'EBD. Cependant, si le contacteur de frein de stationnement est fermé, le témoin EBD reste toujours allumé, quel que soit le fonctionnement de l'EBD. Le témoin EBD s'allume dans les conditions suivantes :
Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
Lorsque le contacteur du frein de stationnement est fermé ou que le niveau de liquide de frein est bas.
Lorsque la fonction EBD est défaillante.
En mode diagnostic.
Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.
Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.
Fonction ESC/témoin
Le témoin de fonction/d'avertissement ESC indique l'état d'autotest et de défaillance du système ESC.
Le témoin de fonction/d'avertissement ESC s'allume dans les conditions suivantes :
Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
Lorsque la fonction ESC est bloquée en raison d'une défaillance du système.
Lorsque le contrôle ESC est actif. (clignotement - 2 Hz)
En mode diagnostic (autre que le mode standard).
Le témoin du combiné s'allume lorsque la communication avec le module CAN est impossible.
Témoin ESC OFF
Le témoin ESC OFF indique l'état d'autotest et de fonctionnement de l'ESC.
Le témoin ESC OFF s'allume dans les conditions suivantes :
En mode d'initialisation après mise du contact IGN ON (pendant 3 secondes en continu).
Le témoin ESC Off s'allume lorsque le conducteur appuie sur le bouton ESC Off.
Contacteur ESC ON/OFF
Le contacteur ESC ON/OFF permet de faire passer la fonction ESC de l'état ON à l'état OFF selon l'action du conducteur.
Le contacteur ON/OFF est un contacteur momentané normalement ouvert. Lorsque les contacts sont fermés, il commute le circuit d'allumage.
État initial de la fonction ESC : activée, et état du contacteur.
Testez-vous
Un quiz rapide sur Kia Forte BD : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.