CAN-связь

Таблица режимов Fail-safe

Место в руководстве: CAN-связь
Введение — 15Техническое обслуживание — 8Аудио / Видео — 94Открыватель гаражных ворот — 7Навигация / Мультиинформационный дисплей — 84Парковочный помощник / Контроль парковки — 86Тормоза — 50Системы управления тормозами / динамической стабилизацией — 165Стояночный тормоз — 5Зарядка 2GR-FKS — 252gr-fks: Система охлаждения — 21Система контроля выбросов 2GR-FKS — 13Управление двигателем 2gr-fks — 32Механика двигателя 2GR-FKS — 332gr-fks Выпускная система — 9Топливная система 2gr-fks — 422gr-fks Система зажигания — 6Впускная система 2GR-FKS — 72gr-fks Смазка — 15Запуск 2gr-fks — 38AC60E: автоматическая коробка передач / трансаксл — 146Задний мост — 19Сцепление — 20Круиз-контроль — 168Дифференциал — 50Карданный вал — 6Карданный вал — 23Rc62f Механическая коробка передач / трансаксль — 34Подвеска — 22Шина и колесо — 39Раздаточная коробка Vf2cm — 44CAN-связь — 45Мультиплексная связь — 20Распределение питания — 5Гидроусилитель руля — 29Рулевая колонка — 29Кондиционер — 108Замок двери — 88Капот / Дверь — 16Иммобилайзер двигателя — 47Экстерьер — 55Звуковой сигнал — 5Салонное зеркало — 18Облицовка салона — 8Освещение — 93Приборы / Указатели / Дисплей — 31Наружное зеркало — 22Прочие системы — 24Предотвращение столкновения — 40Сиденье — 52Ремень безопасности — 40Люк крыши — 26Системы пассивной безопасности — 139Противоугонная система — 20Окна / стёкла — 53Стеклоочиститель / Стеклоомыватель — 24
~13мин чтения
ТАБЛИЦА РЕЖИМОВ FAIL-SAFE

1. ФУНКЦИЯ ОТКАЗОУСТОЙЧИВОСТИ (FAIL-SAFE)

(a) При нарушении связи в любой из линий шины CAN (линий связи) срабатывает функция (функции) безопасного режима. Функция безопасного режима, указанная для каждой системы, работает, чтобы не допустить неисправной работы этих систем.

(b) В таблице показано влияние на каждую систему при невозможности связи. (Подробнее см. страницы для каждой системы.)

Функция

Работа при неисправности CAN

1. Ведущая система управления

2. Связанные системы

Поведение автомобиля

DTC

(Обнаруживается водителем)

Диагностический код неисправности

Управление VDM

(Рассчитывает требуемый водителем уровень крутящего момента на основе положения педали акселератора и регулирует крутящий момент с учетом этого и других условий для обеспечения более плавного движения и повышения устойчивости, трогания с места, ускорения при разгоне и динамики разгона.)

1. ECM (ЭБУ двигателя)

2. Узел вакуумного усилителя тормозов (ЭБУ системы контроля заноса), узел исполнительного механизма тормозов (ЭБУ системы контроля заноса), узел датчика подушек безопасности, спиральный кабель с датчиком в сборе

Не рассчитывает требуемый крутящий момент на основе положения педали акселератора и не обеспечивает более плавного движения, повышения устойчивости, трогания с места, ускорения при разгоне или динамики разгона.

Нет

(Не рассчитывает требуемый крутящий момент на основе положения педали акселератора и не обеспечивает более плавного движения, повышения устойчивости, трогания с места, ускорения при разгоне или динамики разгона.)

Нет

Индикатор ECT на щитке приборов

(Положение селектора, выключатель, режим и т. д.)

1. ECM (ЭБУ двигателя)

2. Блок комбинации приборов

Индикаторы не включаются.

Нет

(Индикаторы не включаются.)

Нет

Управление AI-SHIFT

(Управляет АКПП для повышения эффективности торможения двигателем и улучшения ощущений при ускорении.)

1. ECM (ЭБУ двигателя)

2. Узел вакуумного усилителя тормозов (ЭБУ системы контроля заноса), узел исполнительного механизма тормозов (ЭБУ системы контроля заноса)

Управление AI-SHIFT не работает.

Нет

(Управление AI-SHIFT не работает.)

Нет

Круиз-контроль

(Автоматически регулирует открытие дроссельной заслонки двигателя для управления автомобилем.)

1. ECM (ЭБУ двигателя)

2. Узел вакуумного усилителя тормозов (ЭБУ системы контроля заноса), узел исполнительного механизма тормозов (ЭБУ системы контроля заноса), комбинированный щиток приборов в сборе

  • Круиз-контроль не работает.
  • Отмена динамического радарного круиз-контроля

Нет

(Индикатор мигает.)

Нет

Управление VSC

(Предотвращает занос в поворотах)

1. Узел вакуумного усилителя тормозов (ЭБУ системы контроля заноса), узел исполнительного механизма тормозов (ЭБУ системы контроля заноса)

2. ECM, узел датчика подушек безопасности, спиральный кабель с датчиком в сборе, узел миллиметрового радарного датчика

VSC не работает.

(Индикатор включается.)

U0073

U0100

U0123

U0124

U0126

Управление TRC

(Стабилизирует трогание автомобиля с места.)

1. Узел вакуумного усилителя тормозов (ЭБУ системы контроля заноса), узел исполнительного механизма тормозов (ЭБУ системы контроля заноса)

2. ECM, узел датчика подушек безопасности, спиральный кабель с датчиком в сборе

TRC не работает.

(Индикатор включается.)

U0073

U0100

U0123

U0124

U0126

Управление ABS

(Предотвращает блокировку колес при резком торможении.)

1. Узел вакуумного усилителя тормозов (ЭБУ системы контроля заноса), узел исполнительного механизма тормозов (ЭБУ системы контроля заноса)

2. Узел датчика подушек безопасности

ABS не работает.

(Индикатор включается.)

U0073

U0123

U0124

Управление PCS

(Подает тормозное воздействие на основе информации от радарно-камерной системы для предотвращения столкновения.)

1. Узел вакуумного усилителя тормозов (ЭБУ системы контроля заноса), узел исполнительного механизма тормозов (ЭБУ системы контроля заноса)

2. Узел миллиметрового радарного датчика

Торможение системы PCS отключено.

(Индикатор включается.)

U0073

Управление ACC

(Подает тормозное воздействие на основе информации от радарно-камерной системы для поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля.)

1. Узел вакуумного усилителя тормозов (ЭБУ системы контроля заноса), узел исполнительного механизма тормозов (ЭБУ системы контроля заноса)

2. ECM

Торможение системы ACC отключено.

(Индикатор включается.)

U0073

Регистратор данных о событиях (EDR)

(Записывает такие параметры, как скорость автомобиля, степень нажатия педали акселератора и положение селектора, при выполнении условий записи регистратора событий.)

1. Узел датчика подушек безопасности

2. ECM, комбинированный щиток приборов в сборе

Сохраняется недействительное значение.

Нет

(Не может быть определено.)

Нет

Сигнал обнаружения столкновения

(Информирует систему о столкновении для отключения подачи топлива в момент столкновения автомобиля.)

1. ECM (ЭБУ двигателя)

2. Узел датчика подушек безопасности

При столкновении подача топлива не отключается.

Нет

(Не может быть определено.)

Нет

Датчик угла поворота рулевого колеса

(Определяет угол поворота рулевого колеса.)

1. Спиральный кабель с датчиком в сборе

2. Узел вакуумного усилителя тормозов (ЭБУ системы контроля заноса), узел исполнительного механизма тормозов (ЭБУ системы контроля заноса)

Нет

Нет

(Индикатор VSC включается.)

Нет

Управление системой контроля мертвых зон

(Обнаруживает автомобиль в мертвой зоне соседней полосы и информирует водителя.)

1. Датчик системы контроля мертвых зон, левый

2. Узел вакуумного усилителя тормозов (ЭБУ системы контроля заноса), узел исполнительного механизма тормозов (ЭБУ системы контроля заноса), ECM, ЭБУ кузова (ЭБУ мультиплексной сети кузова)

Управление системой контроля мертвых зон запрещено.

Индикатор системы контроля мертвых зон на комбинированном щитке приборов включается.

U0100

U0126

U0129

U0142

U0232

Управление кондиционером

(Система кондиционирования управляет такими функциями, как регулировка заданной температуры, выбор выходов воздуха и т. д., с помощью сенсорного пульта Remote Touch.)

1. Приемник навигационной системы в сборе, приемник радио и дисплея в сборе

2. Усилитель системы кондиционирования в сборе

  • Когда на мультидисплее отображается установленная температура, индикация установленной температуры выключается.
  • Функции кондиционера запрещены.

На мультидисплее появляется сообщение о необходимости проверить подключение блока кондиционера.

U0073

U0164

Настройка/уведомление системы интуитивного помощника при парковке

(Управляет настройками уведомлений на экране парковочного сонара, которые задаются с помощью Remote Touch, отображает состояние сонара и воспроизводит голосовые предупреждения.)

1. Приемник навигационной системы в сборе, приемник радио и дисплея в сборе

2. ЭБУ предупреждения о препятствиях в сборе

Обновление дисплея остановлено.

-

U0073

U0100

U1110

Замок двери

(Управляет функцией автоматической блокировки/разблокировки дверей, связанной с ключом, функцией предотвращения запирания ключа в автомобиле и т. д.)

1. ЭБУ кузова (ЭБУ мультиплексной сети кузова)

2. Узел датчика подушек безопасности, комбинированный щиток приборов в сборе, ECM

  • Автоматическая блокировка по скорости не срабатывает.
  • Автоматическая блокировка при переключении передач не срабатывает.
  • Автоматическая разблокировка при переключении передач не срабатывает.
  • Режим автоматической блокировки/разблокировки невозможно изменить.

Нет

U0100

U0101

U0151

U0155

Управление охранной сигнализацией

(Подает различные предупреждающие сигналы.)

1. Основной блок управления кузовом (ECU мультиплексной сети кузова)

2. ECM

Нет

Нет

U0100

Автоматическая регулировка яркости дисплея

(Управление яркостью дисплеев.)

1. ЭБУ кузова (ЭБУ мультиплексной сети кузова)

2. Блок комбинации приборов

Автоматическое регулирование яркости дисплеев не работает при включенных габаритных огнях.

Нет

U0155

Управление подсветкой

1. ЭБУ кузова (ЭБУ мультиплексной сети кузова)

2. Блок управления идентификацией (ЭБУ системы смарт-ключа)

Салонные фонари выключаются.

При прерывании связи с блоком управления идентификацией (блок управления смарт-ключом в сборе):

  • Салонные фонари не выключаются сразу после выхода из автомобиля.

U0327

Функция бесключевого доступа / беспроводное управление

1. ЭБУ идентификации (ЭБУ смарт-ключа в сборе)

2. Основной блок управления кузовом (ECU мультиплексной сети кузова)

Бесключевая блокировка/разблокировка невозможна.

Нет

U0327

Управление дневными ходовыми огнями

1. ЭБУ кузова (ЭБУ мультиплексной сети кузова)

2. ECM

Управление дневными ходовыми огнями не работает.

Нет

U0100

Система автоматического дальнего света

1. Основной блок управления кузовом (ECU мультиплексной сети кузова)

2. Камера распознавания обстановки впереди

Автоматическое управление дальним светом не работает (мигает индикатор на комбинированном приборе).

Мигает индикатор AHB.

U023A

Система контроля давления в шинах

(Контролирует давление в шинах, скорость автомобиля и т. д. и включает сигнальные лампы или выводит сообщение на многофункциональный дисплей.)

1. Блок управления дверями и приёмник системы контроля давления в шинах в сборе

2. Блок комбинации приборов

Нет

Сигнальная лампа давления в шинах мигает, а затем горит постоянно.

U0155

Функция бесключевого доступа и запуска

  • Бесключевая блокировка/разблокировка
  • Предупреждения системы бесключевого доступа и запуска
  • Подсветка при входе (включение плафона и т. п.)
  • Индикация возможности запуска двигателя

1. Основной блок управления кузовом (ECU мультиплексной сети кузова), блок управления идентификацией (блок управления смарт-ключом в сборе)

2. Основной блок управления кузовом (ECU мультиплексной сети кузова), комбинированный прибор в сборе

Выполняется повторная попытка разблокировки при входе.

При неисправности передачи:

  • Бесключевая блокировка/разблокировка не работает.
  • Предупреждения системы бесключевого доступа и запуска (предупреждение о блокировке ключа в салоне, предупреждение об уходе с ключом, напоминание о ключе и т. д.) и функция защиты от блокировки ключа в салоне не работают.
  • Подсветка при входе не работает.

При прекращении приёма:

  • Предупреждения системы бесключевого доступа и запуска (предупреждение о блокировке ключа в салоне, предупреждение об уходе с ключом, напоминание о ключе и т. д.), индикация возможности перевода выключателя зажигания в положение ON и функция защиты от блокировки ключа в салоне не работают.
  • Функция подтверждения (ответного сигнала) повторяется не более 3 раз при выполнении разблокировки. Однако это происходит только тогда, когда основной блок управления кузовом (ECU мультиплексной сети кузова) может принимать запросы от блока управления идентификацией (блока управления смарт-ключом в сборе).
  • При переводе выключателя зажигания в положение ON бесключевая блокировка/разблокировка не работает.

U0142

U0155

Функция бесключевого доступа и запуска

  • Бесключевая блокировка/разблокировка
  • Предупреждения системы бесключевого доступа и запуска
  • Подсветка при входе (включение плафона и т. п.)
  • Индикация возможности запуска двигателя

1. Блок управления идентификацией (блок управления смарт-ключом в сборе)

2. ECM, комбинированный щиток приборов в сборе

Сохраняется предыдущее значение.

Выводятся неверные предупреждения системы бесключевого доступа и запуска.

U0100

Беспроводная функция

(Управляет беспроводными функциями блокировки/разблокировки и т. д.)

1. Основной блок управления кузовом (ECU мультиплексной сети кузова)

2. Блок управления идентификацией (блок управления смарт-ключом в сборе), основной блок управления кузовом (ECU мультиплексной сети кузова)

Нет

  • Беспроводная блокировка/разблокировка и функции багажника не работают.
  • При переводе выключателя зажигания в положение ON беспроводные функции блокировки/разблокировки не работают.

U0142

Подсветка надписей на выключателе двигателя

(Управляет подсветкой надписей на выключателе двигателя совместно с включением плафона и т. п.)

1. Блок управления идентификацией (блок управления смарт-ключом в сборе)

2. Комбинированный прибор в сборе, блок управления идентификацией (блок управления смарт-ключом в сборе), основной блок управления кузовом (ECU мультиплексной сети кузова)

  • Если надписи на выключателе двигателя подсвечены из-за плафона, подсветка выключается.
  • Если при снятом предохранителе DC cut надписи на выключателе двигателя подсвечены из-за подсветки панели, подсветка выключается.
  • Сохраняется предыдущее значение.
  • Если надписи на выключателе двигателя не подсвечены, они не загораются.
  • Если надписи на выключателе двигателя подсвечены из-за подсветки панели, подсветка не выключается.
  • Если надписи на выключателе двигателя подсвечены из-за плафона, подсветка выключается.
  • Если при снятом предохранителе DC cut надписи на выключателе двигателя подсвечены из-за подсветки панели, подсветка выключается.

U0142

Функция индикации охранной системы

(Отображает состояние охранной системы иммобилайзера.)

1. Блок управления идентификацией (блок управления смарт-ключом в сборе)

2. Блок управления идентификацией (блок управления смарт-ключом в сборе), основной блок управления кузовом (ECU мультиплексной сети кузова)

Нет

Состояние охраны не отображается правильно (горит при подготовке к охранной сигнализации/при срабатывании охранной сигнализации).

U0142

Индикация скорости автомобиля

(Отображает скорость автомобиля на спидометре по сигналу скорости от блока управления системой контроля скольжения.)

1. Комбинированный прибор в сборе

2. Узел вакуумного усилителя тормозов (ЭБУ системы контроля заноса), узел исполнительного механизма тормозов (ЭБУ системы контроля заноса)

Сигнал принимается равным 0.

  • Спидометр показывает 0 км/ч.
  • Анализ динамики движения прекращает расчёт.

U0129

Тахометр

(Отображает информацию на тахометре.)

1. Комбинированный прибор в сборе

2. ECM

Сигнал принимается равным 0.

  • Тахометр показывает 0 об/мин.
  • Анализ динамики движения прекращает расчёт.

U0100

Индикация системы ECT/ENG

(Включает и выключает индикацию по команде указателя температуры о высокой температуре охлаждающей жидкости двигателя.)

1. Комбинированный прибор в сборе

2. ECM

Сигнал принимается равным 0.

  • Горит сигнальная лампа температуры охлаждающей жидкости двигателя.
  • Выводит сообщения на многофункциональный дисплей.

Нет

Подушка безопасности

(Включает и выключает сигнальную лампу SRS.)

1. Комбинированный прибор в сборе

2. Узел датчика подушек безопасности

Сигнал принимается как «Active».

Горит сигнальная лампа подушек безопасности.

U0151

Предупреждение о проскальзывании

(Включает и выключает сигнальную лампу проскальзывания.)

1. Комбинированный прибор в сборе

2. Узел вакуумного усилителя тормозов (ЭБУ системы контроля заноса), узел исполнительного механизма тормозов (ЭБУ системы контроля заноса)

Сигнал принимается как «Active».

Горит индикатор проскальзывания.

Нет

TPMS (система контроля давления в шинах)

(Включает и выключает сигнальную лампу давления в шинах.)

1. Комбинированный прибор в сборе

2. Блок управления дверями и приёмник системы контроля давления в шинах в сборе

Сигнал принимается как «Active».

Горит сигнальная лампа TPMS.

Нет

Запрос DRL

(Управляет лампой DRL.)

1. Комбинированный прибор в сборе

2. Основной блок управления кузовом (ECU мультиплексной сети кузова)

Сохраняется последнее полученное состояние.

Нет

U0142

Общее название

(Описание типа кузова автомобиля)

1. Комбинированный прибор в сборе

2. Основной блок управления кузовом (ECU мультиплексной сети кузова)

Сохраняется начальное значение.

Нет

Нет

Обнаружение потери связи

(Контролирует кадры NS и NM ЭБУ, подключенных к общей шине, для выявления сбоев связи между ЭБУ.)

1. ЭБУ центрального шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

2. ЭБУ, подключенные к общей шине

Сохраняет время возникновения сбоя связи.

Нет

Нет

Система автоматического дальнего света

(Управляет дальним светом фар.)

1. Камера распознавания впереди

2. ЭБУ основного блока управления кузовом (ЭБУ мультиплексной сети кузова), ECM, блок усилителя тормозов в сборе (ЭБУ системы контроля заноса), блок привода тормозов в сборе (ЭБУ системы контроля заноса), датчик подушек безопасности в сборе, спиральный кабель в сборе с датчиком

  • Сохранение последнего значения
  • Управление камерой продолжается в штатном режиме. Однако сигналы AHB не могут быть переданы на ЭБУ основного блока управления кузовом (ЭБУ мультиплексной сети кузова). В результате ЭБУ основного блока управления кузовом (ЭБУ мультиплексной сети кузова) выполняет диагностику неисправности и сохраняет текущее состояние.
  • Нормальное управление продолжается.

Индикатор AHB горит жёлтым цветом.

B124B

U023A

Система предупреждения о выходе из полосы движения

(Предупреждает водителя при выходе автомобиля из полосы движения.)

1. Камера распознавания впереди

2. Блок усилителя тормозов в сборе (ЭБУ системы контроля заноса), блок привода тормозов в сборе (ЭБУ системы контроля заноса), ЭБУ основного блока управления кузовом (ЭБУ мультиплексной сети кузова), комбинированный щиток приборов в сборе, датчик подушек безопасности в сборе, миллиметровый радарный датчик в сборе, спиральный кабель в сборе с датчиком

  • Предупреждение прекращается.
  • Распознавание белой разметки прекращается.
  • Выводит сообщения на многофункциональный дисплей.
  • Звучит зуммер.

U0123

U0126

U0129

U0142

U0155

U0235

Система предотвращения столкновений

(Обнаруживает препятствия впереди и выполняет помощь при торможении и управление торможением для снижения последствий и предотвращения столкновений.)

1. Миллиметровый радарный датчик в сборе

2. Блок усилителя тормозов в сборе (ЭБУ системы контроля заноса), блок привода тормозов в сборе (ЭБУ системы контроля заноса), датчик подушек безопасности в сборе, спиральный кабель в сборе с датчиком, ECM, камера распознавания впереди

Система предотвращения столкновений отключена.

  • Индикатор PCS мигает.
  • Выводит сообщение на многофункциональный дисплей.
  • Зуммер звучит.

U0100

U0125

U0126

U0129

U023A

U0235

U1002

Система адаптивного круиз-контроля

(Использует миллиметровый радар, датчик скорости рыскания, датчик угла поворота рулевого колеса и т. д., чтобы распознавать и определять наличие впереди идущего автомобиля, отслеживать его и поддерживать надлежащее расстояние до него при движении и торможении. Если впереди нет автомобилей, система обеспечивает движение с постоянной скоростью, заданной водителем.)

1. Миллиметровый радарный датчик в сборе

2. Блок усилителя тормозов в сборе (ЭБУ системы контроля заноса), блок привода тормозов в сборе (ЭБУ системы контроля заноса), датчик подушек безопасности в сборе, спиральный кабель в сборе с датчиком, ECM

Система круиз-контроля отключена.

Выводит сообщение на многофункциональный дисплей.

U0100

U0125

U0126

U0129

Проверьте себя

Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.