Comunicación CAN

Tabla de funcionamiento a prueba de fallos

En este manual: Comunicación CAN
Introducción — 15Mantenimiento — 8Audio / Vídeo — 94Abridor de puerta de garaje — 7Navegación / Pantalla de información múltiple — 84Asistencia al estacionamiento / Monitorización — 86Freno — 50Control de Frenos / Sistemas de Control Dinámico — 165Freno de estacionamiento — 5Carga 2gr-fks — 25Refrigeración 2GR-FKS — 21Control de emisiones 2gr-fks — 13Control del motor 2GR-FKS — 322GR-FKS Mecánica del motor — 33Escape 2GR-FKS — 9Combustible 2gr-fks — 42Encendido 2GR-FKS — 6Admisión 2GR-FKS — 7Lubricación 2gr-fks — 15Arranque 2gr-fks — 38Ac60e Transmisión automática / transeje — 146Eje trasero — 19Embrague — 20Control de crucero — 168Diferencial — 50Árbol de transmisión — 6Eje de transmisión — 23Transmisión manual / transeje Rc62f — 34Suspensión — 22Neumático y rueda — 39Caja de transferencia VF2CM — 44Comunicación CAN — 45Comunicación multiplexada — 20Distribución de energía — 5Dirección Asistida — 29Columna de dirección — 29Aire acondicionado — 108Cerradura de puerta — 88Capó / Puerta — 16Inmovilizador del motor — 47Exterior — 55Claxon — 5Interior — 18Panel interior — 8Iluminación — 93Medidor / Indicador / Pantalla — 31Espejo — 22Otros sistemas — 24Precolisión — 40Asiento — 52Cinturón de seguridad — 40Techo corredizo — 26Sistemas Suplementarios de Retención — 139Antirrobo — 20Ventanillas / Cristales — 53Limpiaparabrisas / Lavaparabrisas — 24
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TABLA DE FUNCIONAMIENTO A PRUEBA DE FALLOS

1. FUNCIÓN A PRUEBA DE FALLOS

(a) Cuando falla la comunicación en cualquiera de las líneas de la red CAN (líneas de comunicación), se activa una o más funciones a prueba de fallos. La función a prueba de fallos especificada para cada sistema actúa para evitar que dichos sistemas funcionen incorrectamente.

(b) La siguiente tabla muestra los efectos en cada sistema cuando la comunicación es imposible. (Para más detalles, consulte las páginas de cada sistema.)

Función

Comportamiento durante un fallo de la red CAN

1. Control principal

2. Componentes relacionados con el sistema

Comportamiento del vehículo

DTC

(Perceptible por el conductor)

Código de avería de diagnóstico

Control VDM

(Calcula el par deseado por el conductor a partir del funcionamiento del pedal del acelerador y controla el par según esto y otras condiciones para lograr una conducción más suave y mejorar la estabilidad, la capacidad de arranque, la recuperación de velocidad y la sensación de aceleración.)

1. ECM

2. Servofreno (ECU de control de derrape), conjunto del actuador de frenos (ECU de control de derrape), conjunto del sensor de airbag, cable espiral con conjunto del sensor

No calcula el par deseado a partir del funcionamiento del pedal del acelerador y no proporciona una conducción más suave ni mejora la estabilidad, la capacidad de arranque, la recuperación de velocidad ni la sensación de aceleración.

Ninguno

(No calcula el par deseado a partir del funcionamiento del pedal del acelerador y no proporciona una conducción más suave ni mejora la estabilidad, la capacidad de arranque, la recuperación de velocidad ni la sensación de aceleración.)

Ninguno

Indicador ECT en el combinado de instrumentos

(Posición de la palanca, interruptor, modo, etc.)

1. ECM

2. Conjunto del combinado de instrumentos

Los indicadores no se encienden.

Ninguno

(Los indicadores no se encienden.)

Ninguno

Control AI-SHIFT

(Controla la transmisión automática para mejorar la potencia del freno motor y la sensación de aceleración.)

1. ECM

2. Servofreno (ECU de control de derrape), conjunto del actuador de frenos (ECU de control de derrape)

El control AI-SHIFT no funciona.

Ninguno

(El control AI-SHIFT no funciona.)

Ninguno

Control de crucero

(Ajusta automáticamente la apertura de la válvula de mariposa del motor para controlar el vehículo.)

1. ECM

2. Servofreno (ECU de control de derrape), conjunto del actuador de frenos (ECU de control de derrape), conjunto del combinado de instrumentos

  • El control de crucero no funciona.
  • Cancela el control de crucero dinámico por radar

Ninguno

(La luz indicadora parpadea.)

Ninguno

Control VSC

(Evita el derrape al tomar curvas)

1. Servofreno (ECU de control de derrape), conjunto del actuador de frenos (ECU de control de derrape)

2. ECM, conjunto del sensor de airbag, cable espiral con conjunto del sensor, conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas

El VSC no funciona.

(La luz se enciende.)

U0073

U0100

U0123

U0124

U0126

Control TRC

(Estabiliza el arranque del vehículo.)

1. Servofreno (ECU de control de derrape), conjunto del actuador de frenos (ECU de control de derrape)

2. ECM, conjunto del sensor de airbag, cable espiral con conjunto del sensor

El TRC no funciona.

(La luz se enciende.)

U0073

U0100

U0123

U0124

U0126

Control ABS

(Evita que las ruedas se bloqueen durante un frenado brusco.)

1. Servofreno (ECU de control de derrape), conjunto del actuador de frenos (ECU de control de derrape)

2. Conjunto del sensor de airbag

El ABS no funciona.

(La luz se enciende.)

U0073

U0123

U0124

Control PCS

(Aplica los frenos según la información del sistema de radar/cámara para evitar una colisión.)

1. Servofreno (ECU de control de derrape), actuador de frenos (ECU de control de derrape)

2. Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas

El control de frenado PCS está desactivado.

(La luz se enciende.)

U0073

Control ACC

(Aplica los frenos según la información del sistema de radar/cámara para seguir al vehículo que circula delante.)

1. Servofreno (ECU de control de derrape), actuador de frenos (ECU de control de derrape)

2. ECM

El control de frenado ACC está desactivado.

(La luz se enciende.)

U0073

Registrador de datos de eventos

(Registra condiciones como la velocidad del vehículo, la profundidad de pisada del acelerador y la posición de la palanca de cambios cuando se cumplen las condiciones de grabación del registrador de datos de eventos.)

1. Conjunto del sensor de airbag

2. ECM, conjunto del combinado de instrumentos

Se almacena un valor no válido.

Ninguno

(No se puede detectar.)

Ninguno

Señal de detección de colisión

(Notifica al sistema una colisión para cortar el suministro de combustible en el momento en que se produce la colisión del vehículo.)

1. ECM

2. Conjunto del sensor de airbag

En caso de colisión, no se corta el suministro de combustible.

Ninguno

(No se puede detectar.)

Ninguno

Sensor de dirección

(Detecta el ángulo del volante.)

1. Cable espiral con conjunto del sensor

2. Servofreno (ECU de control de derrape), conjunto del actuador de frenos (ECU de control de derrape)

Ninguno

Ninguno

(Se enciende la luz indicadora VSC.)

Ninguno

Control del monitor de ángulo muerto

(Detecta vehículos en el ángulo muerto del carril adyacente e informa al conductor.)

1. Sensor del monitor de ángulo muerto LH

2. Servofreno (ECU de control de derrape), conjunto del actuador de frenos (ECU de control de derrape), ECM, ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada)

El control del monitor de ángulo muerto está prohibido.

La luz de advertencia del sistema de monitoreo de ángulo muerto en el combinado de instrumentos se enciende.

U0100

U0126

U0129

U0142

U0232

Control de aire acondicionado

(El control de aire acondicionado controla las funciones del aire acondicionado, como el ajuste de la temperatura programada, la selección de la salida de aire, etc., mediante el Remote Touch.)

1. Conjunto del receptor de navegación, conjunto del receptor de radio y pantalla

2. Conjunto del amplificador del aire acondicionado

  • Cuando la temperatura programada se muestra en la pantalla múltiple, la indicación de la temperatura programada se apaga.
  • Las funciones del aire acondicionado están prohibidas.

Aparece en la pantalla múltiple un mensaje que indica que se debe revisar la conexión del amplificador del aire acondicionado.

U0073

U0164

Ajuste/notificación del sistema intuitivo de asistencia al estacionamiento

(Controla los ajustes de las notificaciones en la pantalla del sonar de distancia, que se configuran al operar el Remote Touch, muestra el estado del sonar y reproduce advertencias de voz.)

1. Conjunto del receptor de navegación, conjunto del receptor de radio y pantalla

2. Conjunto de la ECU de advertencia de distancia

La actualización de la pantalla se detiene.

-

U0073

U0100

U1110

Cerradura de puerta

(Controla la función de bloqueo y desbloqueo automático de puertas vinculada a la llave, la función de prevención de encierro con la llave, etc.)

1. ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex)

2. Conjunto del sensor de airbag, conjunto del combinado de instrumentos, ECM

  • El control de bloqueo automático sensible a la velocidad no se produce.
  • El control de bloqueo automático vinculado a la palanca de cambios no se produce.
  • El control de desbloqueo automático vinculado a la palanca de cambios no se produce.
  • El bloqueo/desbloqueo automático no se puede modificar.

Ninguno

U0100

U0101

U0151

U0155

Control de alarma

(Emite diversas advertencias sonoras.)

1. ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex)

2. ECM

Ninguno

Ninguno

U0100

Atenuación automática de la pantalla

(Control de atenuación de las pantallas.)

1. ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex)

2. Conjunto del combinado de instrumentos

El control automático de atenuación de las pantallas no funciona cuando se encienden las luces traseras.

Ninguno

U0155

Control de iluminación

1. ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex)

2. ECU de certificación (conjunto de la ECU de llave inteligente)

Las luces interiores se apagan.

Cuando la comunicación con la ECU de certificación (conjunto de la ECU de llave inteligente) se interrumpe:

  • Las luces interiores no se apagan inmediatamente después de salir del vehículo.

U0327

Función de entrada/control inalámbrico

1. ECU de certificación (conjunto de la ECU de llave inteligente)

2. ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex)

El control de bloqueo/desbloqueo de entrada no es posible.

Ninguno

U0327

Control de luces de circulación diurna

1. ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex)

2. ECM

El control de las luces de circulación diurna no funciona.

Ninguno

U0100

Sistema automático de luces de carretera

1. ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex)

2. Cámara de reconocimiento frontal

El control automático de luces de carretera no funciona (el indicador del combinado de instrumentos parpadea).

El indicador AHB parpadea.

U023A

Sistema de control de presión de los neumáticos

(Supervisa la presión de los neumáticos, la velocidad del vehículo, etc., y enciende las luces indicadoras o muestra un mensaje en la pantalla de información múltiple.)

1. Conjunto del receptor del sistema de control de puertas y monitoreo de la presión de los neumáticos

2. Conjunto del combinado de instrumentos

Ninguno

La luz de advertencia de presión de los neumáticos parpadea y luego se enciende.

U0155

Función de entrada y arranque

  • Desenganche de bloqueo/desbloqueo de entrada
  • Advertencias de entrada y arranque
  • Iluminación de entrada (encendido de la luz de techo, etc.)
  • Indicación de arranque del motor posible

1. ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex), ECU de certificación (conjunto de la ECU de llave inteligente)

2. ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex), conjunto del combinado de instrumentos

Se realiza un reintento de desbloqueo de entrada.

Cuando la transmisión es anormal:

  • El bloqueo/desbloqueo de entrada no funciona.
  • Las advertencias de entrada y arranque (la advertencia de prevención de encierro con la llave, la advertencia de salir con la llave, recordatorio de llave, etc.) y la función de prevención de encierro con la llave no funcionan.
  • La iluminación de entrada no funciona.

Cuando hay una interrupción de recepción:

  • Las advertencias de entrada y arranque (la advertencia de prevención de encierro con la llave, la advertencia de salir con la llave, recordatorio de llave, etc.), la indicación de encendido posible en ON y la función de prevención de encierro con la llave no funcionan.
  • La función de respuesta se repite un máximo de 3 veces cuando se realiza una operación de desbloqueo. Sin embargo, esto solo ocurre cuando la ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex) puede recibir solicitudes de la ECU de certificación (conjunto de la ECU de llave inteligente).
  • Cuando el interruptor de encendido está en ON, el bloqueo/desbloqueo de entrada no funciona.

U0142

U0155

Función de entrada y arranque

  • Desenganche de bloqueo/desbloqueo de entrada
  • Advertencias de entrada y arranque
  • Iluminación de entrada (encendido de la luz de techo, etc.)
  • Indicación de arranque del motor posible

1. ECU de certificación (conjunto de la ECU de llave inteligente)

2. ECM, conjunto del combinado de instrumentos

Se mantiene el valor anterior.

Se emiten advertencias de entrada y arranque incorrectas.

U0100

Función inalámbrica

(Opera las funciones de bloqueo/desbloqueo inalámbrico, etc.)

1. ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex)

2. ECU de certificación (conjunto de la ECU de llave inteligente), ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex)

Ninguno

  • El bloqueo/desbloqueo inalámbrico y las funciones del maletero no funcionan.
  • Cuando el interruptor de encendido está en ON, las funciones de bloqueo/desbloqueo inalámbrico no funcionan.

U0142

Control de iluminación de las letras del interruptor del motor

(Opera la iluminación de las letras del interruptor del motor en conjunto con la iluminación de la luz de techo, etc.)

1. ECU de certificación (conjunto de la ECU de llave inteligente)

2. Conjunto del combinado de instrumentos, ECU de certificación (conjunto de la ECU de llave inteligente), ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex)

  • Si las letras del interruptor del motor están iluminadas por la luz de techo, la iluminación se apaga.
  • Cuando se retira el fusible de corte de CC y las letras del interruptor del motor están iluminadas por la iluminación del panel, la iluminación se apaga.
  • Se mantiene el valor anterior.
  • Si las letras del interruptor del motor no están iluminadas, no se iluminan.
  • Si las letras del interruptor del motor están iluminadas por la iluminación del panel, la iluminación no se apaga.
  • Si las letras del interruptor del motor están iluminadas por la luz de techo, la iluminación se apaga.
  • Cuando se retira el fusible de corte de CC y las letras del interruptor del motor están iluminadas por la iluminación del panel, la iluminación se apaga.

U0142

Función de indicación de seguridad

(Muestra el estado de seguridad del inmovilizador.)

1. ECU de certificación (conjunto de la ECU de llave inteligente)

2. ECU de certificación (conjunto de la ECU de llave inteligente), ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex)

Ninguno

La condición de seguridad no se muestra correctamente (se enciende durante la preparación de la advertencia de seguridad/advertencia de seguridad).

U0142

Indicación de velocidad del vehículo

(Muestra la velocidad del vehículo en el velocímetro según la señal de velocidad de la ECU del control de derrape.)

1. Conjunto del combinado de instrumentos

2. Servofreno (ECU de control de derrape), conjunto del actuador de frenos (ECU de control de derrape)

La señal se considera 0.

  • El velocímetro muestra 0 km/h.
  • El monitor de conducción deja de calcular.

U0129

Cuentarrevoluciones

(Muestra la información del tacómetro.)

1. Conjunto del combinado de instrumentos

2. ECM

La señal se considera 0.

  • El tacómetro muestra 0 rpm.
  • El monitor de conducción deja de calcular.

U0100

Visualización del sistema ECT/ENG

(Activa y desactiva la pantalla de advertencia de temperatura alta del refrigerante del motor, controlada por el indicador de temperatura.)

1. Conjunto del combinado de instrumentos

2. ECM

La señal se considera 0.

  • Se enciende la luz de advertencia de temperatura del refrigerante del motor.
  • Muestra mensajes en la pantalla multiinformativa.

Ninguno

Airbag

(Activa y desactiva la luz de advertencia del SRS.)

1. Conjunto del combinado de instrumentos

2. Conjunto del sensor de airbag

La señal se considera "Activa".

Se enciende la luz de advertencia del airbag.

U0151

Advertencia SLIP

(Activa y desactiva la luz de advertencia SLIP.)

1. Conjunto del combinado de instrumentos

2. Servofreno (ECU de control de derrape), conjunto del actuador de frenos (ECU de control de derrape)

La señal se considera "Activa".

Se enciende el indicador SLIP.

Ninguno

TPMS

(Activa y desactiva la luz de advertencia de presión de los neumáticos)

1. Conjunto del combinado de instrumentos

2. Conjunto del receptor de la unidad de control de puertas y del sistema de monitoreo de presión de los neumáticos

La señal se considera "Activa".

Se enciende la luz de advertencia del TPMS.

Ninguno

Solicitud DRL

(Controla la bombilla DRL)

1. Conjunto del combinado de instrumentos

2. ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex)

Mantener el último estado recibido.

Ninguno

U0142

Nombre común

(Descripción del tipo de carrocería del vehículo)

1. Conjunto del combinado de instrumentos

2. ECU de la carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplex)

Mantener el valor inicial

Ninguno

Ninguno

Detección de pérdida de comunicación

(Supervisa las tramas NS y NM de la ECU conectada al bus global para detectar fallos de comunicación de la ECU.)

1. ECU de la pasarela central (ECU de pasarela de red)

2. ECU conectadas al bus global

Almacena el momento del fallo de comunicación.

Ninguno

Ninguno

Sistema automático de luces de carretera

(Controla las luces de carretera.)

1. Cámara de reconocimiento frontal

2. ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada), ECM, conjunto del servofreno (ECU de control de deslizamiento), conjunto del actuador de frenos (ECU de control de deslizamiento), conjunto sensor de airbag, conjunto del cable en espiral con subconjunto sensor

  • Mantener el último valor
  • El control de la cámara continúa normalmente. Sin embargo, las señales AHB no pueden enviarse a la ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada). Como resultado, la ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada) realiza un juicio de avería y mantiene la condición.
  • El control normal continúa.

El indicador AHB se enciende (ámbar).

B124B

U023A

Sistema de alerta de salida de carril

(Advierte al conductor cuando el vehículo se desvía de su carril.)

1. Cámara de reconocimiento frontal

2. Conjunto del servofreno (ECU de control de deslizamiento), conjunto del actuador de frenos (ECU de control de deslizamiento), ECU de carrocería principal (ECU de carrocería de red multiplexada), conjunto del combinado de instrumentos, conjunto sensor de airbag, conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas, conjunto del cable en espiral con subconjunto sensor

  • La advertencia se detiene.
  • El reconocimiento de líneas blancas se detiene.
  • Muestra mensajes en la pantalla multiinformativa.
  • El zumbador suena

U0123

U0126

U0129

U0142

U0155

U0235

Sistema de precolisión

(Detecta obstáculos delante y realiza asistencia de frenado y control de frenos para reducir daños y evitar colisiones.)

1. Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas

2. Conjunto del servofreno (ECU de control de deslizamiento), conjunto del actuador de frenos (ECU de control de deslizamiento), conjunto sensor de airbag, conjunto del cable en espiral con subconjunto sensor, ECM, cámara de reconocimiento frontal

El sistema de precolisión se detiene.

  • La luz de advertencia PCS parpadea.
  • Muestra mensajes en la pantalla multiinformativa.
  • El zumbador suena.

U0100

U0125

U0126

U0129

U023A

U0235

U1002

Sistema de control de crucero dinámico por radar

(Utiliza el radar de ondas milimétricas, el sensor de velocidad de guiñada, el sensor del ángulo de dirección, etc., para reconocer y determinar la presencia de un vehículo precedente, seguirlo y mantener una distancia adecuada entre vehículos durante la conducción y la parada. Cuando no hay vehículos delante, este sistema permite la conducción a velocidad constante a la velocidad ajustada.)

1. Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas

2. Conjunto del servofreno (ECU de control de deslizamiento), conjunto del actuador de frenos (ECU de control de deslizamiento), conjunto sensor de airbag, conjunto del cable en espiral con subconjunto sensor, ECM

El sistema de control de crucero se detiene.

Muestra mensajes en la pantalla multiinformativa.

U0100

U0125

U0126

U0129

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Un test rápido sobre el Toyota Tacoma: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.