CAN-Kommunikation

Fail-Safe-Tabelle

~13Min. Lesezeit
AUSFALLSICHERUNGSTABELLE

1. NOTLAUFFUNKTION (FAIL-SAFE)

(a) Fällt die Kommunikation in einer der CAN-Bus-Leitungen (Kommunikationsleitungen) aus, wird/werden eine oder mehrere Fail-Safe-Funktionen aktiviert. Die für jedes System festgelegte Fail-Safe-Funktion verhindert Fehlfunktionen dieser Systeme.

(b) Die folgende Tabelle zeigt die Auswirkungen auf die einzelnen Systeme, wenn keine Kommunikation möglich ist. (Weitere Einzelheiten siehe die Seiten zu den jeweiligen Systemen.)

Funktion

Verhalten bei CAN-Ausfall

1. Steuerndes System

2. Betroffene Systeme

Fahrzeugverhalten

DTC

(Für den Fahrer erkennbar)

Diagnose-Fehlercode

VDM-Steuerung

(Berechnet das vom Fahrer gewünschte Drehmoment auf Basis der Fahrpedalbetätigung und steuert das Drehmoment entsprechend diesem Wert und weiteren Bedingungen, um ein gleichmäßigeres Fahrverhalten sowie verbesserte Stabilität, Anfahrverhalten, Wiederbeschleunigung und Beschleunigungsgefühl zu erreichen.)

1. ECM

2. Bremskraftverstärker-Baugruppe (ECU Schleuderregelung), Bremsaktuator-Baugruppe (ECU Schleuderregelung), Airbag-Sensorbaugruppe, Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

Berechnet das gewünschte Drehmoment nicht auf Basis der Fahrpedalbetätigung und sorgt nicht für gleichmäßigeres Fahrverhalten oder verbesserte Stabilität, Anfahrverhalten, Wiederbeschleunigung oder Beschleunigungsgefühl.

Nichts

(Berechnet das gewünschte Drehmoment nicht auf Basis der Fahrpedalbetätigung und sorgt nicht für gleichmäßigeres Fahrverhalten oder verbesserte Stabilität, Anfahrverhalten, Wiederbeschleunigung oder Beschleunigungsgefühl.)

Nichts

ECT-Anzeige im Kombiinstrument

(Schalthebelstellung, Schalter, Modus usw.)

1. ECM

2. Kombiinstrument

Anzeigen leuchten nicht auf.

Nichts

(Anzeigen leuchten nicht auf.)

Nichts

AI-SHIFT-Steuerung

(Steuert das Automatikgetriebe, um die Motorbremswirkung und das Beschleunigungsgefühl zu verbessern.)

1. ECM

2. Bremskraftverstärker-Baugruppe (ECU Schleuderregelung), Bremsaktuator-Baugruppe (ECU Schleuderregelung)

Die AI-SHIFT-Steuerung funktioniert nicht.

Nichts

(AI-SHIFT-Steuerung funktioniert nicht.)

Nichts

Geschwindigkeitsregelung

(Stellt die Drosselklappenöffnung des Motors automatisch ein, um das Fahrzeug zu steuern.)

1. ECM

2. Bremskraftverstärker-Baugruppe (ECU Schleuderregelung), Bremsaktuator-Baugruppe (ECU Schleuderregelung), Kombiinstrument-Baugruppe

  • Die Geschwindigkeitsregelanlage funktioniert nicht.
  • Dynamic Radar Cruise Control abbrechen

Nichts

(Anzeigeleuchte blinkt.)

Nichts

VSC-Regelung

(Verhindert das Schleudern bei Kurvenfahrt.)

1. Bremskraftverstärker-Baugruppe (ECU Schleuderregelung), Bremsaktuator-Baugruppe (ECU Schleuderregelung)

2. ECM, Airbag-Sensorbaugruppe, Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe, Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

VSC funktioniert nicht.

(Leuchte leuchtet auf.)

U0073

U0100

U0123

U0124

U0126

TRC-Regelung

(Stabilisiert den Fahrzeuganfahrvorgang.)

1. Bremskraftverstärker-Baugruppe (ECU Schleuderregelung), Bremsaktuator-Baugruppe (ECU Schleuderregelung)

2. ECM, Airbag-Sensorbaugruppe, Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

TRC funktioniert nicht.

(Leuchte leuchtet auf.)

U0073

U0100

U0123

U0124

U0126

ABS-Regelung

(Verhindert das Blockieren der Räder bei plötzlichem Bremsen.)

1. Bremskraftverstärker-Baugruppe (ECU Schleuderregelung), Bremsaktuator-Baugruppe (ECU Schleuderregelung)

2. Airbag-Sensorbaugruppe

ABS funktioniert nicht.

(Leuchte leuchtet auf.)

U0073

U0123

U0124

PCS-Steuerung

(Betätigt die Bremsen auf Basis der Informationen des Radar-/Kamerasystems, um eine Kollision zu vermeiden.)

1. Bremskraftverstärker-Baugruppe (ECU Schleuderregelung), Bremsaktuator-Baugruppe (ECU Schleuderregelung)

2. Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

PCS-Bremssteuerung ist deaktiviert.

(Leuchte leuchtet auf.)

U0073

ACC-Steuerung

(Betätigt die Bremsen auf Basis der Informationen des Radar-/Kamerasystems, um dem vorausfahrenden Fahrzeug zu folgen.)

1. Bremskraftverstärker-Baugruppe (ECU Schleuderregelung), Bremsaktuator-Baugruppe (ECU Schleuderregelung)

2. ECM

ACC-Bremssteuerung ist deaktiviert.

(Leuchte leuchtet auf.)

U0073

Ereignisdatenspeicher

(Speichert Bedingungen wie Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrpedalstellung und Schalthebelstellung, wenn die Aufzeichnungsbedingungen des Ereignisdatenspeichers erfüllt sind.)

1. Airbag-Sensorbaugruppe

2. ECM, Kombiinstrument-Baugruppe

Ein ungültiger Wert wird gespeichert.

Nichts

(Kann nicht erkannt werden.)

Nichts

Kollisionserkennungssignal

(Meldet dem System eine Kollision, um bei einem Fahrzeugunfall die Kraftstoffzufuhr zu unterbrechen.)

1. ECM

2. Airbag-Sensorbaugruppe

Bei einer Kollision erfolgt keine Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr.

Nichts

(Kann nicht erkannt werden.)

Nichts

Lenkwinkelsensor

(Erfasst den Lenkradwinkel.)

1. Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

2. Bremskraftverstärker-Baugruppe (ECU Schleuderregelung), Bremsaktuator-Baugruppe (ECU Schleuderregelung)

Nichts

Nichts

(VSC-Anzeigeleuchte leuchtet auf.)

Nichts

Totwinkel-Überwachungssteuerung

(Erkennt Fahrzeuge im toten Winkel der benachbarten Fahrspur und informiert den Fahrer.)

1. Totwinkel-Überwachungssensor links

2. Bremskraftverstärker-Baugruppe (ECU Schleuderregelung), Bremsaktuator-Baugruppe (ECU Schleuderregelung), ECM, Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

Totwinkel-Überwachungssteuerung ist gesperrt.

Die Totwinkel-Warnleuchte im Kombiinstrument leuchtet auf.

U0100

U0126

U0129

U0142

U0232

Klimaanlagenregler

(Die Klimaanlagensteuerung regelt Klimaanlagenfunktionen wie Solltemperatureinstellung, Auslasswahl usw. über den Remote Touch.)

1. Navigationsempfänger-Baugruppe, Radio- und Display-Empfängerbaugruppe

2. Klimaanlagen-Verstärkerbaugruppe

  • Wenn die Solltemperatur auf dem Multi-Display angezeigt wird, erlischt die Anzeige der Solltemperatur.
  • Klimaanlagenfunktion(en) sind gesperrt.

Auf dem Multi-Display erscheint eine Meldung, die zur Überprüfung der Verbindung des Klimaanlagen-Verstärkers auffordert.

U0073

U0164

Einstellung/Benachrichtigung des intuitiven Einparkhilfesystems

(Steuert die Einstellungen für die Anzeige der Abstandssonar-Benachrichtigungen, die über den Remote Touch vorgenommen werden, zeigt den Sonarstatus an und gibt Sprachwarnungen aus.)

1. Navigationsempfänger-Baugruppe, Radio- und Display-Empfängerbaugruppe

2. Abstandswarn-ECU-Baugruppe

Die Anzeigeaktualisierung ist gestoppt.

-

U0073

U0100

U1110

Türschloss

(Steuert die schlüsselgekoppelte und automatische Türver- und -entriegelungsfunktion, die Funktion zur Verhinderung eingeschlossener Schlüssel usw.)

1. Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

2. Airbag-Sensorbaugruppe, Kombiinstrument-Baugruppe, ECM

  • Geschwindigkeitsabhängige automatische Verriegelung findet nicht statt.
  • Schaltstellungsabhängige automatische Verriegelung findet nicht statt.
  • Schaltstellungsabhängige automatische Entriegelung findet nicht statt.
  • Die automatische Ver- und Entriegelung kann nicht geändert werden.

Nichts

U0100

U0101

U0151

U0155

Alarmsteuerung

(Gibt verschiedene Warnungen aus.)

1. Hauptkarosseriesteuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät)

2. ECM

Nichts

Nichts

U0100

Automatische Anzeigenabblendung

(Steuert die automatische Anzeigehelligkeit der Displays.)

1. Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

2. Kombiinstrument

Die automatische Helligkeitsregelung der Displays funktioniert nicht, wenn das Rücklicht eingeschaltet ist.

Nichts

U0155

Beleuchtungssteuerung

1. Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

2. Zertifizierungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe)

Die Innenbeleuchtung erlischt.

Wenn die Kommunikation mit dem Berechtigungssteuergerät (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe) unterbrochen ist:

  • Die Innenbeleuchtung erlischt nicht unmittelbar nach dem Verlassen des Fahrzeugs.

U0327

Zugangsfunktion/Funkfernbedienung

1. Zertifizierungs-Steuergerät (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe)

2. Hauptkarosseriesteuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät)

Ver- und Entriegelung per Zugangssystem ist nicht möglich.

Nichts

U0327

Steuerung des Tagfahrlichts

1. Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

2. ECM

Die Steuerung des Tagfahrlichts funktioniert nicht.

Nichts

U0100

Automatisches Fernlichtsystem

1. Hauptkarosseriesteuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät)

2. Frontkamera zur Erkennung voraus

Die automatische Fernlichtregelung funktioniert nicht (Anzeige im Kombiinstrument blinkt).

AHB-Anzeige blinkt.

U023A

Reifendruck-Kontrollsystem

(Überwacht den Reifendruck, die Fahrzeuggeschwindigkeit usw. und schaltet Kontrollleuchten ein oder zeigt eine Meldung im Multi-Informationsdisplay an.)

1. Türsteuergerät und Empfängerbaugruppe des Reifendruckkontrollsystems

2. Kombiinstrument

Nichts

Die Reifendruck-Warnleuchte blinkt und leuchtet dann dauerhaft.

U0155

Zugangs- und Startfunktion

  • Entriegelung per Zugangssystem
  • Warnungen für Zugang und Start
  • Einstiegsbeleuchtung (Innenleuchte usw.)
  • Anzeige „Motorstart möglich“

1. Hauptkarosseriesteuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät), Berechtigungssteuergerät (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe)

2. Hauptkarosseriesteuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät), Kombiinstrument

Es wird ein erneuter Entriegelungsversuch durchgeführt.

Wenn die Übertragung gestört ist:

  • Die Ver- und Entriegelung per Zugangssystem funktioniert nicht.
  • Die Warnungen für Zugang und Start (Warnung gegen Einschließen des Schlüssels, Warnung bei Verlassen des Fahrzeugs mit Schlüssel, Schlüsselerinnerung usw.) und die Funktion gegen Einschließen des Schlüssels funktionieren nicht.
  • Die Einstiegsbeleuchtung funktioniert nicht.

Wenn der Empfang unterbrochen ist:

  • Die Warnungen für Zugang und Start (Warnung gegen Einschließen des Schlüssels, Warnung bei Verlassen des Fahrzeugs mit Schlüssel, Schlüsselerinnerung usw.), die Anzeige „Zündschalter auf ON möglich“ und die Funktion gegen Einschließen des Schlüssels funktionieren nicht.
  • Die Rückmeldefunktion wiederholt sich bei einem Entriegelungsvorgang maximal 3-mal. Dies tritt jedoch nur auf, wenn das Hauptkarosseriesteuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät) Anforderungen vom Berechtigungssteuergerät (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe) empfangen kann.
  • Wenn der Zündschalter auf ON gestellt wird, funktionieren die Ver- und Entriegelung per Zugangssystem nicht.

U0142

U0155

Zugangs- und Startfunktion

  • Entriegelung per Zugangssystem
  • Warnungen für Zugang und Start
  • Einstiegsbeleuchtung (Innenleuchte usw.)
  • Anzeige „Motorstart möglich“

1. Berechtigungssteuergerät (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe)

2. ECM, Kombiinstrument-Baugruppe

Der vorherige Wert wird beibehalten.

Es werden falsche Warnungen für Zugang und Start ausgegeben.

U0100

Funkfernbedienungsfunktion

(Betätigt die Funktionen für die Ver- und Entriegelung per Funk usw.)

1. Hauptkarosseriesteuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät)

2. Berechtigungssteuergerät (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe), Hauptkarosseriesteuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät)

Nichts

  • Die Ver- und Entriegelung per Funk sowie die Kofferraumfunktionen funktionieren nicht.
  • Wenn der Zündschalter auf ON gestellt wird, funktionieren die Ver- und Entriegelung per Funk nicht.

U0142

Beleuchtung der Schriftzeichen am Motorschalter

(Schaltet die Beleuchtung der Schriftzeichen am Motorschalter in Verbindung mit der Innenleuchte usw. ein.)

1. Berechtigungssteuergerät (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe)

2. Kombiinstrument, Berechtigungssteuergerät (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe), Hauptkarosseriesteuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät)

  • Wenn die Schriftzeichen am Motorschalter durch die Innenleuchte beleuchtet sind, erlischt die Beleuchtung.
  • Wenn die DC-Cut-Sicherung entfernt wird und die Schriftzeichen am Motorschalter durch die Instrumentenbeleuchtung beleuchtet sind, erlischt die Beleuchtung.
  • Der vorherige Wert wird beibehalten.
  • Wenn die Schriftzeichen am Motorschalter nicht beleuchtet sind, leuchten sie nicht auf.
  • Wenn die Schriftzeichen am Motorschalter durch die Instrumentenbeleuchtung beleuchtet sind, erlischt die Beleuchtung nicht.
  • Wenn die Schriftzeichen am Motorschalter durch die Innenleuchte beleuchtet sind, erlischt die Beleuchtung.
  • Wenn die DC-Cut-Sicherung entfernt wird und die Schriftzeichen am Motorschalter durch die Instrumentenbeleuchtung beleuchtet sind, erlischt die Beleuchtung.

U0142

Anzeigefunktion Wegfahrsperre

(Zeigt den Sicherheitszustand der Wegfahrsperre an.)

1. Berechtigungssteuergerät (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe)

2. Berechtigungssteuergerät (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe), Hauptkarosseriesteuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät)

Nichts

Der Sicherheitszustand kann nicht normal angezeigt werden (leuchtet bei Vorbereitung der Sicherheitswarnung/Sicherheitswarnung).

U0142

Anzeige der Fahrzeuggeschwindigkeit

(Zeigt die Fahrzeuggeschwindigkeit am Tachometer gemäß dem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal des Schleuderregelsteuergeräts an.)

1. Kombiinstrument

2. Bremskraftverstärker-Baugruppe (ECU Schleuderregelung), Bremsaktuator-Baugruppe (ECU Schleuderregelung)

Das Signal wird als 0 angenommen.

  • Der Tachometer zeigt 0 km/h an.
  • Die Fahrtenberechnung wird angehalten.

U0129

Drehzahlmesser

(Zeigt Informationen am Drehzahlmesser an.)

1. Kombiinstrument

2. ECM

Das Signal wird als 0 angenommen.

  • Der Drehzahlmesser zeigt 0 U/min an.
  • Die Fahrtenberechnung wird angehalten.

U0100

Anzeige ECT/ENG-System

(Schaltet die Anzeige der Warnung bei hoher Motorkühlmitteltemperatur über den Temperaturanzeigebefehl ein und aus.)

1. Kombiinstrument

2. ECM

Das Signal wird als 0 angenommen.

  • Die Warnleuchte für die Motorkühlmitteltemperatur leuchtet auf.
  • Zeigt Meldungen im Multi-Informationsdisplay an.

Nichts

Airbag

(Schaltet die SRS-Warnleuchte ein und aus.)

1. Kombiinstrument

2. Airbag-Sensorbaugruppe

Das Signal wird als „Aktiv“ angenommen.

Die Airbag-Warnleuchte leuchtet auf.

U0151

Schlupfwarnung

(Schaltet die Schlupf-Warnleuchte ein und aus.)

1. Kombiinstrument

2. Bremskraftverstärker-Baugruppe (ECU Schleuderregelung), Bremsaktuator-Baugruppe (ECU Schleuderregelung)

Das Signal wird als „Aktiv“ angenommen.

Die Schlupfanzeige leuchtet auf.

Nichts

TPMS

(Schaltet die Reifendruck-Warnleuchte ein und aus.)

1. Kombiinstrument

2. Türsteuergerät und Empfängerbaugruppe des Reifendruckkontrollsystems

Das Signal wird als „Aktiv“ angenommen.

Die TPMS-Warnleuchte leuchtet auf.

Nichts

DRL-Anforderung

(Steuert die DRL-Lampe.)

1. Kombiinstrument

2. Hauptkarosseriesteuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät)

Letzten Empfangszustand beibehalten.

Nichts

U0142

Gebräuchlicher Name

(Beschreibung des Fahrzeugkarosserietyps)

1. Kombiinstrument

2. Hauptkarosseriesteuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät)

Anfangswert beibehalten

Nichts

Nichts

Erkennung von Kommunikationsverlust

(Überwacht die NS- und NM-Frames der am globalen Bus angeschlossenen ECUs, um Kommunikationsfehler der ECUs zu erkennen.)

1. Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)

2. Am globalen Bus angeschlossene ECUs

Speichert den Zeitpunkt des Kommunikationsfehlers.

Nichts

Nichts

Automatisches Fernlichtsystem

(Steuert das Fernlicht.)

1. Frontkamera zur Erkennung

2. Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU), Motorsteuergerät (ECM), Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU), Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU), Airbag-Sensor-Baugruppe, Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

  • Letzten Wert beibehalten
  • Die Kamerasteuerung läuft normal weiter. AHB-Signale können jedoch nicht an die Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU) gesendet werden. Daher führt die Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU) eine Fehlerbeurteilung durch und hält den Zustand bei.
  • Die normale Steuerung wird fortgesetzt.

Die AHB-Anzeige leuchtet (bernsteinfarben).

B124B

U023A

Spurverlassenswarnsystem

(Warnt den Fahrer, wenn das Fahrzeug die Fahrspur verlässt.)

1. Frontkamera zur Erkennung

2. Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU), Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU), Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU), Kombiinstrument-Baugruppe, Airbag-Sensor-Baugruppe, Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe, Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

  • Die Warnung wird beendet.
  • Die Weißlinienerkennung wird gestoppt.
  • Zeigt Meldungen im Multi-Informationsdisplay an.
  • Der Summer ertönt.

U0123

U0126

U0129

U0142

U0155

U0235

Pre-Collision-System

(Erkennt Hindernisse vor dem Fahrzeug und führt Bremsassistenz und Bremssteuerung durch, um Schäden zu verringern und Kollisionen zu vermeiden.)

1. Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

2. Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU), Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU), Airbag-Sensor-Baugruppe, Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe, Motorsteuergerät (ECM), Frontkamera zur Erkennung

Das Pre-Collision-System ist außer Betrieb.

  • Die PCS-Warnleuchte blinkt.
  • Zeigt eine Meldung im Multi-Informationsdisplay an.
  • Der Summer ertönt.

U0100

U0125

U0126

U0129

U023A

U0235

U1002

Dynamisches Radar-Tempomatsystem

(Verwendet den Millimeterwellenradar, den Gierratensensor, den Lenkwinkelsensor usw., um vorausfahrende Fahrzeuge zu erkennen, zu verfolgen und zu beurteilen und während der Fahrt und beim Anhalten einen angemessenen Fahrzeugabstand sicherzustellen. Wenn kein vorausfahrendes Fahrzeug vorhanden ist, ermöglicht dieses System Konstantfahrt mit der eingestellten Geschwindigkeit.)

1. Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

2. Bremskraftverstärker-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU), Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU), Airbag-Sensor-Baugruppe, Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe, Motorsteuergerät (ECM)

Das Tempomatsystem ist außer Betrieb.

Zeigt eine Meldung im Multi-Informationsdisplay an.

U0100

U0125

U0126

U0129

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Toyota Tacoma: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.