Sistema ESC (controllo elettronico di stabilità)
Componenti e posizione dei componenti
Componenti
| 1. Modulo di controllo ESC 2. Sensore di velocità ruota anteriore 3. Sensore di velocità ruota posteriore |
4. Spia ABS 5. Spia EBD/freno di stazionamento |
Descrizione e funzionamento
Descrizione ESC
Il controllo elettronico di stabilità (ESC) riconosce le condizioni di guida critiche, come le reazioni di panico in situazioni pericolose, e stabilizza il veicolo intervenendo sulle singole ruote tramite frenata e controllo del motore.
L'ESC aggiunge alle funzioni ABS, TCS ed EBD una funzione aggiuntiva nota come controllo attivo dell'imbardata (AYC). Al contrario, la funzione ABS/TCS controlla lo slittamento delle ruote durante la frenata e l'accelerazione, intervenendo principalmente sulla dinamica longitudinale del veicolo, mentre il controllo attivo dell'imbardata stabilizza il veicolo intorno all'asse verticale.
Ciò si ottiene frenando le singole ruote e adattando istantaneamente la coppia motrice, senza che il conducente debba intervenire.
L'ESC è composto principalmente da tre gruppi: sensori, unità di controllo elettronico e attuatori.
La funzione di controllo della stabilità opera in tutte le condizioni di guida e di esercizio. In determinate condizioni di guida la funzione ABS/TCS può essere attivata contemporaneamente alla funzione ESC in risposta al comando del conducente.
In caso di guasto della funzione di controllo della stabilità, rimane operativa la funzione di sicurezza principale ABS.
Descrizione del controllo ESC
Il sistema ESC è composto dalle funzioni ABS/EBD, TCS e AYC.
Funzione ABS/EBD: la centralina converte il segnale attivo del sensore (commutazione di corrente) proveniente dai quattro sensori di ruota in onde quadre. Utilizzando gli ingressi di questi segnali, la centralina calcola la velocità del veicolo, nonché l'accelerazione e la decelerazione delle quattro ruote. La centralina decide quindi se attivare o meno ABS/EBD.
La funzione TCS impedisce lo slittamento delle ruote nella direzione di marcia aumentando la pressione frenante e riducendo la coppia motrice tramite bus CAN. La funzione TCS utilizza il segnale di velocità di rotazione della ruota dal sensore per rilevare lo slittamento della ruota prima della funzione ABS.
La funzione AYC previene la manovrabilità instabile del veicolo. Per rilevare la manovra del veicolo, la funzione AYC utilizza i segnali dei sensori di manovra (sensore di velocità di imbardata, sensore di accelerazione laterale e sensore dell'angolo di sterzata).
Se la manovra del veicolo è instabile (sovrasterzo o sottosterzo), la funzione AYC applica la pressione frenante sulla ruota specifica e invia un segnale di riduzione della coppia motrice del motore.
Dopo l'accensione, la centralina ECU esegue una diagnosi continua dei guasti del sistema (autodiagnosi). Se viene rilevato un guasto del sistema, la centralina ECU informa il conducente del guasto tramite la spia BRAKE/ABS/ESC (avviso di guasto a sicurezza integrata).
Diagramma di ingressi e uscite
Modalità di funzionamento del controllo di velocità
Schema del circuito idraulico ESC
ESC non funzionante: frenata normale.
Elettrovalvola a solenoide Continuità Valvola Pompa motore Valvola TC IN (NA) OFF APERTA OFF OFF USCITA (NC) OFF CHIUSA funzionamento del regolatore di velocità
Elettrovalvola a solenoide Continuità Valvola Pompa motore Valvola TC sottosterzo
(solo interno
ruota posteriore)IN (NA) OFF APERTA ON ON USCITA (NC) OFF CHIUSA sovrasterzo
(Solo esternamente
alla ruota anteriore)IN (NA) OFF APERTA USCITA (NC) OFF CHIUSA
Modulo della spia ABS
Il modulo della spia ABS attiva indica lo stato di autodiagnosi e di guasto dell'ABS. La spia ABS si accende nelle seguenti condizioni:
Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
In caso di guasto del funzionamento ABS durante la frenata.
In modalità diagnostica.
Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.
Modulo della spia EBD/freno di stazionamento
Il modulo della spia EBD attiva indica lo stato di autodiagnosi e di guasto dell'EBD. Tuttavia, se l'interruttore del freno di stazionamento è inserito, la spia di avviso EBD è sempre accesa indipendentemente dalle funzioni EBD. La spia EBD si accende nelle seguenti condizioni:
Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
Quando l'interruttore del freno di stazionamento è inserito o il livello del liquido freni è basso.
Quando la funzione EBD è guasta.
In modalità diagnostica.
Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.
Spia di funzione/avviso ESC
La spia di funzione/avviso ESC indica lo stato di autodiagnosi e di guasto del sistema ESC.
La spia di funzione/avviso ESC si accende nelle seguenti condizioni:
Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
Quando la funzione ESC è bloccata a causa di un guasto del sistema.
Quando il controllo ESC è in funzione. (lampeggio - 2 Hz)
In modalità diagnostica (diversa dalla modalità standard).
La spia del quadro strumenti si accende quando la comunicazione con il modulo CAN non è possibile.
Spia ESC Off
La spia ESC Off indica lo stato di autodiagnosi e di funzionamento dell'ESC.
La spia ESC Off si accende nelle seguenti condizioni:
In modalità di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
La spia ESC OFF si accende quando il conducente preme il pulsante ESC OFF.
Interruttore ESC On/Off
L'interruttore ESC On/Off viene utilizzato per commutare la funzione ESC tra gli stati On e Off in base alle azioni del conducente.
L'interruttore On/Off è un interruttore a contatto normalmente aperto e a funzionamento momentaneo. Quando i contatti si chiudono, commutano il circuito di accensione.
Lo stato iniziale della funzione ESC è attivo e lo stato dell'interruttore è.
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