Sistema ESC (control electrónico de estabilidad)
Componentes y ubicación de los componentes
Componentes
| 1. Módulo de control ESC 2. Sensor de velocidad de la rueda delantera 3. Sensor de velocidad de la rueda trasera |
4. Testigo ABS 5. Testigo EBD/freno de estacionamiento |
Descripción y funcionamiento
Descripción del ESC
El control electrónico de estabilidad (ESC) reconoce las condiciones críticas de conducción, como las reacciones de pánico en situaciones peligrosas, y estabiliza el vehículo mediante la intervención individual en las ruedas, en el sistema de frenos y en el control del motor.
El ESC añade al ABS una función adicional conocida como control activo de guiñada (AYC). Las funciones TCS, EBD y ESC. En cambio, la función ABS/TCS controla el deslizamiento de las ruedas durante el frenado y la aceleración y, por tanto, interviene principalmente en la dinámica longitudinal del vehículo, mientras que el control activo de guiñada estabiliza el vehículo alrededor del eje vertical.
Esto se consigue frenando cada rueda individualmente y adaptando el par motor instantáneo sin necesidad de ninguna acción por parte del conductor.
El ESC se compone principalmente de tres grupos: sensores, unidad de control electrónico y actuadores.
La función de control de estabilidad funciona en cualquier condición de conducción y uso. En determinadas condiciones de conducción, la función ABS/TCS puede activarse simultáneamente con la función ESC en respuesta a una orden del conductor.
En caso de fallo de la función de control de estabilidad, la función básica de seguridad ABS sigue disponible.
Descripción del control ESC
El sistema ESC se compone de las funciones ABS/EBD, TCS y AYC.
Función ABS/EBD: la ECU convierte la señal activa del sensor (conmutación actual) procedente de los cuatro sensores de rueda en ondas rectangulares. Utilizando las entradas de estas señales, la ECU calcula la velocidad del vehículo, así como la aceleración y la deceleración de las cuatro ruedas. La ECU decide si activar o no el ABS/EBD.
La función TCS evita el deslizamiento de las ruedas en la dirección de marcha añadiendo presión de frenado y reduciendo el par motor a través del bus CAN. La función TCS utiliza la señal de velocidad de rotación de la rueda del sensor para detectar el deslizamiento de la rueda antes de la función ABS.
El sistema AYC evita el comportamiento inestable del vehículo. Para determinar la maniobra del vehículo, el sistema AYC utiliza las señales de los sensores de maniobra (sensor de velocidad de guiñada, sensor de aceleración lateral y sensor del ángulo del volante).
Si la maniobra del vehículo es inestable (sobreviraje o subviraje), la función AYC aplica presión de frenado en la rueda específica y puede enviar una señal de reducción del par motor.
Después de conectar el encendido, la ECU diagnostica continuamente fallos del sistema (autodiagnóstico). Si se detecta un fallo del sistema, la ECU informa al conductor mediante la luz de advertencia BRAKE/ABS/ESC (advertencia de fallo seguro).
Diagrama de entradas y salidas
Modo de funcionamiento del control de velocidad
Diagrama del sistema hidráulico ESC
ESC no funciona: frenado normal.
Válvula solenoide Continuidad Válvula Motobomba Válvula TC Entrada (NO) APAGADO ABIERTA APAGADO APAGADO SALIDA (NC) APAGADO CERRADA funcionamiento del control de crucero
Válvula solenoide Continuidad Válvula Motobomba Válvula TC Subviraje
(Solo rueda trasera
interior)Entrada (NO) APAGADO ABIERTA ON ON SALIDA (NC) APAGADO CERRADA sobreviraje
(Solo en el exterior
de la rueda delantera)Entrada (NO) APAGADO ABIERTA SALIDA (NC) APAGADO CERRADA
Módulo de la luz de advertencia ABS
El módulo de la luz de advertencia ABS indica el estado de autodiagnóstico y de fallo del ABS. La luz de advertencia ABS se enciende en las siguientes condiciones:
Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
En caso de fallo de funcionamiento del ABS durante el frenado.
En el modo de diagnóstico.
Cuando el conector de la ECU está desconectado.
La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.
Módulo de la luz de advertencia EBD/freno de estacionamiento
El módulo de la luz de advertencia EBD indica el estado de autodiagnóstico y de fallo del EBD. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está accionado, la luz de advertencia EBD permanece encendida siempre, independientemente de las funciones del EBD. La luz de advertencia EBD se enciende en las siguientes condiciones:
Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está accionado o el nivel del líquido de frenos es bajo.
Cuando la función EBD ha fallado.
En el modo de diagnóstico.
Cuando el conector de la ECU está desconectado.
La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.
Luz de función/advertencia ESC
La luz de función/advertencia ESC indica el estado de autodiagnóstico y de fallo del sistema ESC.
La luz de función/advertencia ESC se enciende en las siguientes condiciones:
Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
Cuando la función ESC se bloquea debido a un fallo del sistema.
Cuando el control ESC está activo. (parpadeo a 2 Hz)
En modo de diagnóstico (excepto modo estándar).
La luz del cuadro se enciende cuando no es posible la comunicación con el módulo CAN.
Luz indicadora de desactivación ESC
La luz indicadora ESC OFF indica el estado de autodiagnóstico y de funcionamiento del ESC.
La luz indicadora ESC OFF se enciende en las siguientes condiciones:
En el modo de inicialización tras IGN ON (de forma continua durante 3 segundos).
La luz ESC Off se enciende cuando el conductor pulsa el botón ESC Off.
Interruptor ESC ON/OFF
El interruptor ESC ON/OFF se utiliza para activar o desactivar la función ESC según la acción del conductor.
El interruptor ON/OFF es un interruptor de contacto momentáneo normalmente abierto. Al cerrarse, sus contactos conectan el circuito de encendido.
Estado inicial de la función ESC: activada (ON) y estado del interruptor.
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