ABS (sistema antibloccaggio freni)
Componenti e posizione dei componenti
Componenti
| 1. Unità di controllo ABS 2. Sensore di velocità ruota anteriore 3. Sensore di velocità ruota posteriore |
4. Spia ABS 5. Spia EBD/freno di stazionamento |
Descrizione e funzionamento
Descrizione
Questa specifica si riferisce all'HCU (unità di controllo idraulico) e all'ECU (unità di controllo elettronico) HECU (unità di controllo idraulico ed elettronico).
Questa specifica è destinata alla progettazione del cablaggio e all'installazione della centralina ABS.
Questa unità ha le seguenti funzioni.
Ingresso del segnale dai sensori di velocità di rotazione delle ruote, fissati a ciascuna ruota.
Controllo della forza frenante.
Funzione a tolleranza di guasto.
Funzione di autodiagnosi.
Interfaccia con tester diagnostico esterno.
Posizione di installazione: vano motore
La lunghezza della tubazione del freno dalla porta del cilindro principale alla porta di ingresso dell'HECU deve essere max. 1 m
La posizione non deve essere vicina al blocco motore né al di sotto della ruota.
Funzionamento
La centralina deve essere attivata applicando la tensione di esercizio (IGN).
Al termine della fase di inizializzazione la centralina deve essere pronta al funzionamento.
In condizioni di funzionamento la centralina deve essere pronta, entro i limiti specificati (tensione e temperatura), a elaborare i segnali forniti dai vari sensori e a commutare in base all'algoritmo di controllo definito dal software, nonché a comandare gli attuatori idraulici ed elettrici.
Elaborazione del segnale del sensore ruota
La centralina deve ricevere il segnale di velocità di rotazione della ruota dai quattro sensori di ruota attivi.
I segnali delle ruote vengono convertiti in un segnale di tensione tramite il circuito di condizionamento del segnale dopo la ricezione del segnale di corrente dai sensori di ruota attivi e vengono inviati all'ingresso della centralina.
Elettrovalvola di controllo
Quando un lato della bobina della valvola è collegato alla tensione positiva, cioè alimentato tramite il relè della valvola, e l'altro lato è collegato a massa tramite un circuito a semiconduttore, l'elettrovalvola viene attivata.
La funzionalità elettrica delle bobine viene sempre monitorata dall'impulso di prova della valvola in condizioni di funzionamento normali.
Limiti di tensione
Sovratensione
Quando viene rilevata una tensione elevata (superiore a 16,8 V), la centralina disattiva il relè della valvola e disattiva il sistema.
Quando la tensione torna nel campo di funzionamento, il sistema torna alla condizione normale dopo la fase di inizializzazione.
Sottotensione
In caso di bassa tensione (inferiore a 9,3 V) il controllo ABS viene bloccato e la spia deve essere accesa.
Quando la tensione torna nel campo di funzionamento, la spia si spegne e la centralina torna al normale funzionamento.
Test del motore della pompa
La centralina esegue il test del motore della pompa a 30 km/h una volta dopo l'accensione.
Interfaccia diagnostica
I guasti rilevati dalla centralina vengono codificati, memorizzati nella EEPROM e letti dall'apparecchiatura diagnostica con accensione inserita.
L'interfaccia diagnostica può essere utilizzata anche per testare la centralina durante la produzione e per azionare l'HCU (linea di spurgo dell'aria o linea di prova dei freni).
Modulo spia
Spia ABS
La spia ABS attiva indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'ABS. La spia ABS deve accendersi:
Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (fissa per 3 secondi).
In caso di guasto del funzionamento ABS durante la frenata.
In modalità diagnostica.
Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
Spia EBD / freno di stazionamento
La spia EBD attiva indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'EBD. Tuttavia, se l'interruttore del freno di stazionamento è attivato, la spia EBD è sempre accesa indipendentemente dalle funzioni EBD. La spia EBD deve accendersi:
Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (fissa per 3 secondi).
Quando l'interruttore del freno di stazionamento è inserito o il livello del liquido freni è basso.
Quando la funzione EBD è guasta.
In modalità diagnostica.
Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.
Controllo ABS
Frenata normale senza ABS
Valvola di ingresso (IV) Valvola di uscita (OV) Pompa di ritorno Funzionamento Aperta Chiudere OFF
Modalità di riduzione
Valvola di ingresso (IV) Valvola di uscita (OV) Pompa di ritorno Funzionamento Chiudere Aperta ON (controllo velocità motore)
Modalità di mantenimento
Valvola di ingresso (IV) Valvola di uscita (OV) Pompa di ritorno Funzionamento Chiudere Chiudere ON (controllo velocità motore)
Modalità di aumento
Valvola di ingresso (IV) Valvola di uscita (OV) Pompa di ritorno Funzionamento Aperta Chiudere ON (controllo velocità motore)
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