Sistema di prevenzione della collisione frontale (FCA)

Descrizione e funzionamento

Descrizione

• Il sistema FCA è progettato per aiutare a evitare una potenziale collisione o a ridurne le conseguenze quando il conducente applica il freno in modo inadeguato, frena in ritardo o non frena affatto per evitare la collisione.

• Il sistema rileva i fattori di rischio sulla strada tramite il sensore frontale e avvisa il conducente, attivando la frenata di emergenza per prevenire la collisione o ridurne la velocità d'impatto.

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   Condizione di disattivazione

   Disattivazione normale da parte del conducente	FCA OFF Alimentazione CC 2 OFF
   Disattivazione da parte del conducente	Quando si supera la velocità massima di esercizio. Quando la leva del cambio è in posizione R o P Quando il pedale dell'acceleratore è premuto a metà.
   	Quando rileva un'azione del conducente per evitare la collisione, come un'improvvisa correzione dello sterzo.
   Disattivazione per guasto del sistema	Radar/telecamera/ECU guasti Quando i moduli correlati e la comunicazione CAN presentano guasti

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   Restrizioni

   Fattori ambientali

   Condizioni meteorologiche avverse, come forte pioggia o neve, coprono il campo visivo del sensore radar o della telecamera Il campo visivo del conducente è scarsamente illuminato (troppo buio, troppi riflessi o troppa luce controluce che ostruisce il campo visivo) Telecamera/radar contaminati.

   Limitazioni nel rilevamento da parte della telecamera e del radar

   Veicolo/pedone compare improvvisamente (fuori dal campo visivo). Il veicolo che precede è troppo piccolo per essere rilevato (ad esempio motocicletta o bicicletta, ecc.). Il veicolo che precede non ha le luci posteriori accese correttamente. Il veicolo che precede si avvicina al veicolo o fa retromarcia. Il pedone non viene completamente rilevato dal sistema, ad esempio se il pedone è chinato o non cammina in modo diritto. Il pedone indossa abiti che si confondono facilmente con lo sfondo, rendendo difficile il rilevamento da parte del sistema. L'illuminazione esterna è troppo intensa (ad esempio alla luce solare diretta o con riflessi del sole) oppure troppo scarsa (ad esempio durante la guida notturna su una strada di campagna buia). Il pedone si muove molto rapidamente o compare improvvisamente.

Funzionamento

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   Specifica di base (applicabile alla telecamera anteriore)

   

   ※ Il tempo indicato varierà in base alla velocità del veicolo.

   • Fase 1: Emettere un segnale di allarme visivo (display) e acustico quando viene rilevato un pericolo.

   • Fase 2: Ridurre la coppia motrice e attivare la FCA quando la probabilità di collisione è elevata.

   • Fase 3: Attivare la frenata di emergenza quando la collisione è inevitabile.

   • Dopo l'arresto del veicolo: mantenere l'azione frenante per un certo tempo, quindi rilasciarla.

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   Quando il controllo di crociera intelligente è attivo contemporaneamente (con radar anteriore aggiunto)

   

   Il tempo indicato varia in funzione della velocità del veicolo.

   • Fase 1: Emettere un segnale di allarme visivo (display) e acustico quando viene rilevato un pericolo.

   • Fase 2: Ridurre la coppia motrice e attivare la FCA quando la probabilità di collisione è elevata.

   • Fase 3: Attivare la frenata di emergenza quando la collisione è inevitabile.

   • Dopo l'arresto del veicolo: mantenere l'azione frenante per un certo tempo, quindi rilasciarla.

Componenti e posizione dei componenti

Componenti

Di seguito è riportata la configurazione del sistema FCA.

[Specifiche di base (si applica la telecamera anteriore)]

• Dispositivo di rilevamento (telecamera) in grado di riconoscere potenziali ostacoli anteriori.

• Interfaccia uomo-macchina (HMI) per avvisare il conducente o modificare le impostazioni.

• Impianto frenante per la frenata automatica del veicolo.

[Quando il cruise control intelligente è applicato contemporaneamente (aggiunto radar anteriore)]

• Dispositivo di rilevamento (radar e telecamera) in grado di riconoscere potenziali ostacoli anteriori.

• Interfaccia uomo-macchina (HMI) per avvisare il conducente o modificare le impostazioni.

• Impianto frenante per la frenata automatica del veicolo.

Il sistema FCA, a differenza del sistema FCA (Smart Cruise Control), deve funzionare con il veicolo fermo; pertanto utilizza il Fusion Target per combinare il radar con la telecamera.