Motore MDPS

Procedure di riparazione

Sostituzione

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   Scollegare il cavo negativo della batteria.
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   Rimuovere il pannello inferiore dell'airbag. (Vedere Carrozzeria — «Pannello inferiore airbag»)
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   Scollegare il connettore della ECU MDPS.

   

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   Scollegare tutti i connettori collegati al piantone dello sterzo.
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   Allentare i dadi (A) e il bullone (B), quindi rimuovere il piantone dello sterzo completo. Coppia di serraggio: (A) 24,5–29 N·m (B) 53,9–59 N·m

   

   

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   Allentare i bulloni del motore MDPS e rimuovere il motore MDPS.

   

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   Applicare il grasso sul nuovo motore MDPS. Tipo: Multemp MM-B Codice: YSBB0-91105FFF Quantità: 0,7-1,2 g (circa 50 mm (0,1979 pollici))

   

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   Installare il motore MDPS.

   Coppia di serraggio: 14,7–22 N·m

   

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   Installazione: eseguire la procedura inversa alla rimozione.
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    Eseguire la "Calibrazione del sensore dell'angolo di sterzata (SAS)" e "Impostare la coppia di sterzata a zero".
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    Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere 10 secondi o più. Quindi verificare il funzionamento dopo l'avviamento del motore.

Diagnostica con KDS

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   Collegare il connettore diagnostico (DLC, 16 pin) situato sotto il cruscotto lato guidatore allo strumento di diagnosi, quindi portare la chiave in posizione ON.
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   Selezionare «Modello veicolo» e «Servosterzo elettrico» nella schermata di selezione del veicolo KDS.
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   Selezionare «Calibrazione del sensore dell'angolo di sterzata (SAS)» nella schermata KDS, quindi selezionare «OK».
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   Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

   

   

   

   

   

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   Selezionare «Impostare il valore zero della coppia del volante» nella schermata KDS, quindi selezionare «OK».
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   Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

   

   

   

   

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   Cancellare il codice di guasto.
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   Portare l'interruttore IG su OFF e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.