Centralina MDPS

Procedure di riparazione

Sostituzione

1. 1
   Scollegare il cavo negativo della batteria.
2. 2
   Rimuovere il pannello inferiore dell'airbag. (Vedere Carrozzeria — «Pannello inferiore airbag»)
3. 3
   Scollegare il connettore della ECU MDPS.

   

4. 4
   Allentare i bulloni e rimuovere la ECU MDPS.

   

5. 5
   Installazione: eseguire la procedura inversa alla rimozione.
6. 6
   Eseguire la "Calibrazione del sensore dell'angolo di sterzata (SAS)" e "Impostare la coppia di sterzata a zero".
7. 7
   Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere 10 secondi o più. Quindi verificare il funzionamento dopo l'avviamento del motore.

Diagnostica con KDS

1. 1
   Collegare il connettore diagnostico (DLC, 16 pin) situato sotto il cruscotto lato guidatore allo strumento di diagnosi, quindi portare la chiave in posizione ON.
2. 2
   Selezionare «Modello veicolo» e «Servosterzo elettrico» nella schermata di selezione del veicolo KDS.
3. 3
   Selezionare «Calibrazione del sensore dell'angolo di sterzata (SAS)» nella schermata KDS, quindi selezionare «OK».
4. 4
   Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

   

   

   

   

   

5. 5
   Selezionare «Impostare il valore zero della coppia del volante» nella schermata KDS, quindi selezionare «OK».
6. 6
   Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

   

   

   

   

7. 7
   Cancellare il codice di guasto.
8. 8
   Portare l'interruttore IG su OFF e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.