Sterzo servoassistito elettrico

Descrizione e funzionamento

Descrizione

Il sistema MDPS (Motor Driven Power Steering) utilizza un motore elettrico per assistere lo sforzo di sterzata e lo sterzo indipendentemente dal funzionamento del motore. Il modulo di controllo MDPS gestisce il funzionamento del motore in base alle informazioni ricevute da ciascun sensore e dalla CAN (Controller Area Network). Ne risulta un controllo più preciso e tempestivo del servosterzo rispetto ai tradizionali sistemi idraulici azionati dal motore. I componenti del sistema MDPS (sensore dell'angolo di sterzo, sensore di coppia, relè di sicurezza ecc.) si trovano all'interno del piantone dello sterzo. Il gruppo MDPS, il piantone dello sterzo e il gruppo MDPS non devono essere smontati per l'ispezione. Devono essere sostituiti se necessario.

Componenti e posizione dei componenti

Componenti

1. Piantone dello sterzo 2. Giunto cardanico

3. Motore MDPS 4. ECU MDPS

Schemi di principio

Schemi elettrici

Connettore cablaggio

Tipo	Pin n.	Descrizione
Batteria	1	Batteria +
	2	Batteria -
VSS	1	IGN
	2	-
	3	-
	4	-
	5	-
	6	-
	7	CAN ALTO
	8	CAN BASSO

Procedure di riparazione

Procedure di riparazione AC

Flusso di lavoro assistenza MDPS

① Ispezione di connettori e cablaggi

1. Ispezione di connettori e cablaggi. Verificare la presenza di danni, grippaggi o collegamenti errati in ciascun connettore e cablaggio.
   1. Controllare il cablaggio lato veicolo.
      • Verificare la presenza di circuito aperto/cortocircuito dovuto a collegamento errato, danni o corpi estranei.

        

   2. Controllare il cablaggio lato ECU (alimentazione trifase motore).
      • Verificare la presenza di circuito aperto/cortocircuito dovuto a collegamento errato, danni o corpi estranei.

        

   3. Controllare il connettore del motore.
      • Espansione dei terminali e danni.

        

   4. Controllare il cablaggio del motore.

      

② Punti di controllo secondo i DTC

Elemento	Codice di guasto	Descrizione	Ispezione	Campagna di assistenza
Linea CAN	C1611	POTREBBE ESCLUDERE EMC	1. Controllare con GDS 2. Controllare il serraggio del connettore. 3. Ispezionare il connettore CAN della ECU. 4. Controllare lo stato di massa del veicolo MDPS.	Controllo della linea CAN EMS
	C1616	BUS CAN DISATTIVATO		Verificare se la linea del telaio
	C1622	Errore del segnale di velocità del veicolo		Controllo EMS (ECU motore)
Sensore di coppia	C1290	Errore del segnale del sensore di coppia	Controllo dopo la cancellazione dei DTC. Controllare il serraggio del connettore.	Sostituire il piantone e l'alloggiamento se il fenomeno persiste
	C1112	Errore di tensione di alimentazione del sensore di coppia	Controllare il sensore di coppia e il connettore della ECU.	Sostituire la ECU se il problema persiste
ECU	C1604	Errore hardware della ECU	Ispezionare il connettore della ECU dopo la cancellazione del codice di guasto.	Sostituire la ECU se il problema persiste
ECU	C1705	Modulo EPS guasto del circuito di precarica	Ispezionare il connettore della ECU dopo la cancellazione dei DTC.	Sostituire la ECU se il problema persiste
Motore	C2400	Errore del segnale del motore	Controllare il connettore del motore dopo la cancellazione dei DTC.	Sostituire il motore se il problema persiste
Motore	C2401	Errore del sensore di posizione del motore	Controllare il connettore del motore dopo la cancellazione dei DTC.	Sostituire il motore se il problema persiste
ECU/motore	C2412	Errore di corrente del motore	Controllare il connettore motore/ECU dopo la cancellazione del codice di guasto.	Prima sostituzione della ECU. Sostituire il motore se il problema persiste
Sensore angolo di sterzata	C1259	Guasto del sensore di angolo di sterzata	Reset dell'angolo di sterzo dopo la cancellazione dei DTC Controllare il serraggio del connettore.	Sostituire il piantone e l'alloggiamento se il fenomeno persiste
Batteria	C1102	Tensione batteria bassa	Controllare lo stato della tensione della batteria	Tensione di carica della batteria
Controllo cooperativo	C1696	Errore del segnale SPAS	Ispezione SPAS	Cancellare il codice di guasto.
	C1697
Controllo cooperativo	C1612	Errore del segnale TCU	Ispezione GTS	Cancellare il codice di guasto.
	C1646
Controllo cooperativo	C1628	Errore segnale del quadro strumenti	Ispezione del quadro strumenti	Cancellare il codice di guasto.
	C1656
Controllo cooperativo	C1692	Errore del segnale VSM	Ispezione VSM	Cancellare il codice di guasto.
	C1693
ABS	C1260	Errore del segnale dell'angolo di sterzata	Controllo dopo il reset dell'angolo di sterzo Se il codice C1259 non compare, controllare la linea CAN.	Reset dell'angolo di sterzo Cancellare il codice di guasto.

Procedure di riparazione per rumore/anomalia

③ Verifica rumore/anomalia

Sintomo	Descrizione dell'anomalia e metodo di verifica	Contromisura
Rumore/vibrazione	1. Rumore generato in prossimità del piantone e dell'alloggiamento MDPS. Rimuovere i componenti circostanti e verificare se compare lo stesso rumore.	Sostituire il componente parziale del piantone e dell'alloggiamento Sostituire il motore se il rumore persiste
Rumore/vibrazione	1. Controllare il volante e i relativi elementi di fissaggio circostanti. Controllare lo schema di collegamento DAB, DAB, molla a spirale, commutatore multifunzione ecc.	Verificare il rumore della parte corrispondente Eseguire una verifica separata.
	2. Verificare la posizione di installazione del C-MDPS. Allentare il bullone di fissaggio del coperchio e rimontarlo. (incluso il bullone passante di fissaggio della parte inferiore del C-MDPS)	Verificare l'installazione del cofano
	3. Controllare la zona di fissaggio del bullone del giunto cardanico. Rimuovere completamente il giunto cardanico e verificare se il rumore compare dopo il rimontaggio.	Fissare con un bullone nuovo se il bullone del giunto cardanico è usurato
	4. Verificare il gioco libero del piantone dello sterzo durante la sterzata a veicolo fermo. Controllare il cablaggio principale collegato all'MDPS e al supporto, nonché le interferenze attorno al coperchio/gli attriti.	Mantenere lo spazio libero tra le parti circostanti Verificare il gioco libero attorno al cablaggio e al piantone e ispezionare eventuali interferenze.

④ Precauzioni di manutenzione

Precauzioni per la manipolazione dell'MDPS (servosterzo elettrico)

1. 1
   Il guasto è dovuto a danni interni causati da caduta e urto ed eccessiva sollecitazione esterna sul componente parziale nuovo. → Fare attenzione a non urtare il componente parziale e sostituire con uno nuovo la parte danneggiata (a causa di caduta ecc.).
2. 2
   Durante il fissaggio dello sterzo, un urto eccessivo può causare la torsione del punto centrale del sensore di coppia.
3. 3
   Durante la rimozione/installazione del connettore, il cablaggio può essere danneggiato (deformato) da una forza esterna eccessiva.
4. 4
   Prestare attenzione durante la conservazione e la sostituzione dei singoli componenti in condizioni di temperatura e umidità anomale.