CAN-связь

Проверка линии шины 5 на короткое замыкание на массу

Место в руководстве: CAN-связь
Введение — 15Техническое обслуживание — 8Аудио / Видео — 94Открыватель гаражных ворот — 7Навигация / Мультиинформационный дисплей — 84Парковочный помощник / Контроль парковки — 86Тормоза — 50Системы управления тормозами / динамической стабилизацией — 165Стояночный тормоз — 5Зарядка 2GR-FKS — 252gr-fks: Система охлаждения — 21Система контроля выбросов 2GR-FKS — 13Управление двигателем 2gr-fks — 32Механика двигателя 2GR-FKS — 332gr-fks Выпускная система — 9Топливная система 2gr-fks — 422gr-fks Система зажигания — 6Впускная система 2GR-FKS — 72gr-fks Смазка — 15Запуск 2gr-fks — 38AC60E: автоматическая коробка передач / трансаксл — 146Задний мост — 19Сцепление — 20Круиз-контроль — 168Дифференциал — 50Карданный вал — 6Карданный вал — 23Rc62f Механическая коробка передач / трансаксль — 34Подвеска — 22Шина и колесо — 39Раздаточная коробка Vf2cm — 44CAN-связь — 45Мультиплексная связь — 20Распределение питания — 5Гидроусилитель руля — 29Рулевая колонка — 29Кондиционер — 108Замок двери — 88Капот / Дверь — 16Иммобилайзер двигателя — 47Экстерьер — 55Звуковой сигнал — 5Салонное зеркало — 18Облицовка салона — 8Освещение — 93Приборы / Указатели / Дисплей — 31Наружное зеркало — 22Прочие системы — 24Предотвращение столкновения — 40Сиденье — 52Ремень безопасности — 40Люк крыши — 26Системы пассивной безопасности — 139Противоугонная система — 20Окна / стёкла — 53Стеклоочиститель / Стеклоомыватель — 24
~9мин чтения
ОПИСАНИЕ

Возможно короткое замыкание одной из линий шины CAN на массу, если между клеммой 15 (CA5H) центрального шлюза ECU (ECU сетевого шлюза) и клеммой 4 (CG) DLC3 либо между клеммой 16 (CA5L) центрального шлюза ECU (ECU сетевого шлюза) и клеммой 4 (CG) DLC3 отсутствует сопротивление.

Контролируемый параметр

Зона неисправности

Между клеммой 15 (CA5H) центрального шлюза ECU (ECU сетевого шлюза) и клеммой 4 (CG) DLC3 либо между клеммой 16 (CA5L) центрального шлюза ECU (ECU сетевого шлюза) и клеммой 4 (CG) DLC3 сопротивление отсутствует.

  • Замыкание на массу в основных линиях CAN
  • Замыкание на массу в ответвлениях CAN
  • ЭБУ центрального шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
  • Камера распознавания впереди*1
  • Узел ЭБУ предупреждения о расстоянии до препятствий*2
  • Узел миллиметрового радарного датчика*1
  • Датчик мониторинга мертвой зоны LH*3
  • Разветвительный соединитель CAN № 4
  • Разветвительный соединитель CAN № 5
  • Соединитель CAN № 6
  • *1: с Toyota Safety Sense P
  • *2: с системой Intuitive Parking Assist
  • *3: с системой мониторинга мертвой зоны
СХЕМА ПРОВОДКИCAUTION / NOTICE / HINTПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ / УВЕДОМЛЕНИЕ / ПОДСКАЗКА

ВНИМАНИЕ:

При выполнении проверочной поездки соблюдайте все ограничения скорости и правила дорожного движения.

ПРИМЕЧАНИЕ:

  • Поскольку порядок диагностики важен для правильного выявления неисправности, при появлении DTC, связанных с системой связи CAN, обязательно начинайте поиск неисправностей с раздела «Порядок действий при поиске неисправностей».

    Нажмите здесь

  • Перед измерением сопротивления шины CAN выключите зажигание, оставьте автомобиль минимум на 1 минуту, не используя ключ и выключатели, не открывая и не закрывая двери. Затем отсоедините провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи и подождите не менее 1 минуты перед измерением сопротивления.
  • После выключения зажигания может потребоваться время ожидания перед отсоединением провода от отрицательной (-) клеммы аккумулятора. Поэтому обязательно ознакомьтесь с указаниями по отсоединению провода от отрицательной (-) клеммы аккумулятора перед началом работы.

    Нажмите здесь

  • Некоторые детали необходимо инициализировать и настроить при замене или при снятии и установке деталей.

    Нажмите здесь

  • После выполнения ремонта выполните процедуру проверки DTC и убедитесь, что DTC не выводятся повторно.

    Процедура проверки DTC: переведите выключатель зажигания в положение ON и подождите не менее 1 минуты. Затем включите предполагаемо неисправную систему и проедьте на автомобиле со скоростью 60 км/ч и более в течение 5 минут или дольше.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что все ЭБУ и датчики, подключённые к системе связи CAN, отображаются как исправные.

    Нажмите здесь

ПОДСКАЗКА:

  • Перед отсоединением соответствующих разъёмов для проверки нажмите на корпус каждого разъёма, чтобы убедиться, что разъём не расшатан и не отсоединён.
  • При отсоединении разъёма проверьте, что выводы и корпус разъёма не треснуты, не деформированы и не corroded.
ПРОЦЕДУРА
  1. ПРОВЕРКА НА ЗАМЫКАНИЕ НА МАССУ В ЛИНИИ ШИНЫ CAN (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN № 6)

(a) Отсоедините провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи.

(b) Отсоедините соединитель CAN № 6.

(c) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.

*1

DLC3

-

-

*a

Вид разъема жгута проводов спереди

(к соединителю CAN № 6)

*b

к блоку ECU системы предупреждения о препятствиях

(с интуитивной системой помощи при парковке)

*c

к центральному шлюзовому ЭБУ (шлюзовому ЭБУ сети)

*d

к разветвительному соединителю CAN № 5

*e

к фронтальной камере распознавания

(с Toyota Safety Sense P)

-

-

Стандартное сопротивление:

Подключение щупов тестера

Состояние

Нормальное состояние

Подсоединено к

J22-1 (CANH) - D4-4 (CG)

Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи

200 Ом и более

Блок ECU предупреждения о препятствиях*1

J22-12 (CANL) - D4-4 (CG)

J22-2 (CANH) - D4-4 (CG)

Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи

200 Ом и более

ЭБУ центрального шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

J22-13 (CANL) - D4-4 (CG)

J22-3 (CANH) - D4-4 (CG)

Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи

200 Ом и более

Разветвительный соединитель CAN № 5

J22-14 (CANL) - D4-4 (CG)

J22-4 (CANH) - D4-4 (CG)

Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи

200 Ом и более

Камера распознавания впереди*2

J22-15 (CANL) - D4-4 (CG)

  • *1: с системой помощи при парковке Intuitive
  • *2: с Toyota Safety Sense P
Результат

Результат

Перейдите к

OK

A

NG (линия основной шины CAN центрального шлюзового ECU (сетевого шлюзового ECU))

B

НГ (основная линия CAN разветвительного соединителя CAN № 5)

C

НЕ ОК (ответвления CAN ЭБУ или датчиков)

D

A

ЗАМЕНИТЕ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN № 6

C

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 3

D

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 6

B
  1. ПРОВЕРКА НА ЗАМЫКАНИЕ НА МАССУ В ЛИНИИ ШИНЫ CAN (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN № 6 – ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ШЛЮЗОВОЙ ЭБУ (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))

(а) Отсоедините разъём N36 центрального шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

(b) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.

*1

DLC3

-

-

*a

Вид разъема жгута проводов спереди

(к соединителю CAN № 6)

*b

к центральному шлюзовому ЭБУ (шлюзовому ЭБУ сети)

Стандартное сопротивление:

Подключение щупов тестера

Состояние

Нормальное состояние

J22-1 (CANH) - D4-4 (CG)

Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи

200 Ом и более

J22-12 (CANL) - D4-4 (CG)

OK

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)

НЕ В НОРМЕ

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЛИНИЮ ОСНОВНОЙ ШИНЫ CAN ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ (СОЕДИНИТЕЛЬ CAN № 6 - ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ШЛЮЗОВОЙ ECU (СЕТЕВОЙ ШЛЮЗОВОЙ ECU))

  1. ПРОВЕРЬТЕ КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА МАССУ В ЛИНИИ ШИНЫ CAN (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN NO. 5)

(а) Отсоедините разветвительный соединитель CAN No. 5.

(b) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.

*1

DLC3

-

-

*a

Вид разъема жгута проводов спереди

(к разветвительному соединителю CAN № 5)

*b

к блоку датчика миллиметрового радара

(с Toyota Safety Sense P)

*c

к разветвительному соединителю CAN № 6

*d

к разветвительному соединителю CAN № 4

Стандартное сопротивление:

Подключение щупов тестера

Состояние

Нормальное состояние

Подсоединено к

J21-1 (CANH) - D4-4 (CG)

Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи

200 Ом и более

Узел миллиметрового радарного датчика*1

J21-3 (CANL) - D4-4 (CG)

J21-2 (CANH) - D4-4 (CG)

Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи

200 Ом и более

Соединитель CAN № 6

J21-4 (CANL) - D4-4 (CG)

J21-6 (CANH) - D4-4 (CG)

Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи

200 Ом и более

Разветвительный соединитель CAN № 4

J21-7 (CANL) - D4-4 (CG)

  • *1: с Toyota Safety Sense P
Результат

Результат

Перейдите к

OK

A

НГ (основная линия CAN разветвительного соединителя CAN № 4)

B

НГ (основная линия CAN разветвительного соединителя CAN № 6)

C

НЕ ОК (ответвления CAN ЭБУ или датчиков)

D

A

ЗАМЕНИТЕ РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN NO. 5

C

ВОССТАНОВИТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ МАГИСТРАЛЬНУЮ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN NO. 5 - РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN NO. 6)

D

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 6

B
  1. ПРОВЕРЬТЕ КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА МАССУ В ЛИНИИ ШИНЫ CAN (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN NO. 4)

(а) Отсоедините разветвительный соединитель CAN No. 4.

(b) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.

*1

DLC3

-

-

*a

Вид разъема жгута проводов спереди

(к разветвительному соединителю CAN № 4)

*b

к центральному шлюзовому ЭБУ (шлюзовому ЭБУ сети)

*c

к разветвительному соединителю CAN № 5

*d

к датчику системы контроля мертвых зон LH

(с системой контроля мертвых зон)

Стандартное сопротивление:

Подключение щупов тестера

Состояние

Нормальное состояние

Подсоединено к

J20-1 (CANH) - D4-4 (CG)

Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи

200 Ом и более

ЭБУ центрального шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

J20-3 (CANL) - D4-4 (CG)

J20-2 (CANH) - D4-4 (CG)

Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи

200 Ом и более

Разветвительный соединитель CAN № 5

J20-4 (CANL) - D4-4 (CG)

J20-6 (CANH) - D4-4 (CG)

Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи

200 Ом и более

Датчик системы контроля мертвых зон LH*1

J20-7 (CANL) - D4-4 (CG)

  • *1: с системой контроля мертвых зон
Результат

Результат

Перейдите к

OK

A

NG (линия основной шины CAN центрального шлюзового ECU (сетевого шлюзового ECU))

B

NG (основная линия соединителя CAN № 5, CN)

C

НЕ ОК (ответвления CAN ЭБУ или датчиков)

D

A

ЗАМЕНИТЕ РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN № 4

C

ВОССТАНОВИТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ МАГИСТРАЛЬНУЮ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN NO. 4 - РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN NO. 5)

D

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 6

B
  1. ПРОВЕРКА НА ЗАМЫКАНИЕ НА МАССУ В ЛИНИИ CAN-ШИНЫ (СОЕДИНИТЕЛЬ CAN № 4 – ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ШЛЮЗ ECU (ECU ШЛЮЗА СЕТИ))

(а) Отсоедините разъём N36 центрального шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

(b) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.

*1

DLC3

-

-

*a

Вид разъема жгута проводов спереди

(к разветвительному соединителю CAN № 4)

*b

к центральному шлюзовому ЭБУ (шлюзовому ЭБУ сети)

Стандартное сопротивление:

Подключение щупов тестера

Состояние

Нормальное состояние

J20-1 (CANH) - D4-4 (CG)

Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи

200 Ом и более

J20-3 (CANL) - D4-4 (CG)

OK

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)

НЕ В НОРМЕ

ВОССТАНОВИТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ МАГИСТРАЛЬНУЮ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN NO. 4 - ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ШЛЮЗ ECU (ECU СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))

  1. ПРОВЕРКА НА ЗАМЫКАНИЕ НА МАССУ В ЛИНИЯХ ШИНЫ CAN (ЭБУ, ДАТЧИК)

(а) Подсоедините соединитель-разветвитель CAN.

*a

Компонент с подсоединенным жгутом

(Центральный шлюзовой ECU (сетевой шлюзовой ECU))

*b

Вид DLC3 спереди

(b) Отсоедините соединитель с клеммами CANH и CANL от ЭБУ или датчика, к которому подключена линия шины, замкнутая на массу.

(c) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.

Стандартное сопротивление:

Подключение щупов тестера

Состояние

Нормальное состояние

N36-15 (CA5H) - D4-4 (CG)

Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи

200 Ом и более

N36-16 (CA5L) - D4-4 (CG)

Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи

200 Ом и более

ПОДСКАЗКА:

Если при отсоединении соединителя от ЭБУ или датчика сопротивление изменяется до 200 Ω или выше, возможно короткое замыкание в ЭБУ или датчике.

OK

ЗАМЕНИТЕ ECU ИЛИ ДАТЧИК

НЕ В НОРМЕ

ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ РЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

Проверьте себя

Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.