CAN-связь

Описание системы

Место в руководстве: CAN-связь
Введение — 15Техническое обслуживание — 8Аудио / Видео — 94Открыватель гаражных ворот — 7Навигация / Мультиинформационный дисплей — 84Парковочный помощник / Контроль парковки — 86Тормоза — 50Системы управления тормозами / динамической стабилизацией — 165Стояночный тормоз — 5Зарядка 2GR-FKS — 252gr-fks: Система охлаждения — 21Система контроля выбросов 2GR-FKS — 13Управление двигателем 2gr-fks — 32Механика двигателя 2GR-FKS — 332gr-fks Выпускная система — 9Топливная система 2gr-fks — 422gr-fks Система зажигания — 6Впускная система 2GR-FKS — 72gr-fks Смазка — 15Запуск 2gr-fks — 38AC60E: автоматическая коробка передач / трансаксл — 146Задний мост — 19Сцепление — 20Круиз-контроль — 168Дифференциал — 50Карданный вал — 6Карданный вал — 23Rc62f Механическая коробка передач / трансаксль — 34Подвеска — 22Шина и колесо — 39Раздаточная коробка Vf2cm — 44CAN-связь — 45Мультиплексная связь — 20Распределение питания — 5Гидроусилитель руля — 29Рулевая колонка — 29Кондиционер — 108Замок двери — 88Капот / Дверь — 16Иммобилайзер двигателя — 47Экстерьер — 55Звуковой сигнал — 5Салонное зеркало — 18Облицовка салона — 8Освещение — 93Приборы / Указатели / Дисплей — 31Наружное зеркало — 22Прочие системы — 24Предотвращение столкновения — 40Сиденье — 52Ремень безопасности — 40Люк крыши — 26Системы пассивной безопасности — 139Противоугонная система — 20Окна / стёкла — 53Стеклоочиститель / Стеклоомыватель — 24
~2мин чтения
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

1. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ

(a) Controller Area Network (CAN) — это последовательная система передачи данных для работы в реальном времени. Это мультиплексная система связи автомобиля, которая обладает высокой скоростью передачи и способностью обнаруживать неисправности.

(b) Using the CANH and CANL bus lines as a pair, CAN communication is performed

(b) Связь CAN осуществляется по паре линий CANH и CANL с использованием разности напряжений. (На пару линий подается базовое напряжение, а при передаче создается разность напряжений.)

(c) Многие блоки управления и датчики, установленные на автомобиле, работают, обмениваясь информацией друг с другом.

(d) Шина V имеет оконечную цепь с резистором 60 Ω, а шина 2, шина 3, шина 5 и подшина 1 имеют оконечные цепи с двумя резисторами по 120 Ω каждая.

2. ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕРМИНОВ

(a) Основная шина

(1) Основная шина — это жгут проводов между двумя оконечными резисторами шины. Это основная шина системы связи CAN.

(b) Ответвление

(1) Ответвление — это жгут проводов, отходящий от основной шины к блоку управления или датчику.

(c) Оконечные резисторы

(1) Два резистора по 120 Ω установлены параллельно на концах основных линий шины CAN. Они называются оконечными резисторами. Эти резисторы позволяют точно определять изменения разности напряжений между линиями шины CAN. Для correct работы связи CAN необходимо наличие обоих оконечных резисторов. Поскольку два резистора соединены параллельно, измеренное сопротивление составляет примерно 60 Ω.

3. ОПИСАНИЕ СХЕМЫ

(a) Шина V имеет оконечную цепь с резистором 60 Ω.

(b) Шина 2, шина 3 и шина 5 имеют оконечные цепи с двумя резисторами по 120 Ω каждая.

4. ОСОБЕННОСТИ ДИАГНОСТИКИ

(a) DTC системы связи CAN можно проверить с помощью Techstream. DLC3 подключен к системе связи CAN, однако DTC, относящихся к неисправностям DLC3 или его ответвлений, не существует. Если имеется неисправность DLC3 или его ответвлений, блоки управления в сети CAN не смогут вывести DTC на Techstream.

5. DTC СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN

ПОДСКАЗКА:

См. Систему диагностики.

Нажмите здесь6. HOW TO DISTINGUISH CONNECTOR OF CAN JUNCTION CONNECTOR

6. КАК РАЗЛИЧИТЬ РАЗЪЕМ СОЕДИНИТЕЛЯ CAN (JUNCTION CONNECTOR)

(a) В системе связи CAN разъемы, подключаемые к соединителю CAN (junction connector), имеющему клемму массы, одинаковы по форме. Разъемы, подключаемые к соединителю CAN, различаются по цвету шинных линий и стороне подключения соединителя.

ПОДСКАЗКА:

См. Клеммы блока управления для цвета шинных линий или формы разъемов.

Нажмите здесьUtility

Проверьте себя

Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.