Bus-5-Leitung auf Kurzschluss nach GND prüfen
Möglicherweise besteht ein Kurzschluss zwischen einer der CAN-Bus-Leitungen und GND, wenn zwischen Anschluss 15 (CA5H) des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) und Anschluss 4 (CG) des DLC3 bzw. Anschluss 16 (CA5L) des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) und Anschluss 4 (CG) des DLC3 kein Widerstand vorhanden ist.
Erkennungsmerkmal | Fehlerbereich |
|---|---|
Zwischen Anschluss 15 (CA5H) des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) und Anschluss 4 (CG) des DLC3 bzw. Anschluss 16 (CA5L) des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) und Anschluss 4 (CG) des DLC3 ist kein Widerstand vorhanden. |
|
- *1: mit Toyota Safety Sense P
- *2: mit Intuitive Parking Assist System
- *3: mit Totwinkel-Überwachungssystem
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WARNUNG / HINWEIS / TIPPVORSICHT:
Beim Durchfahren des Prüffahrzyklus alle Geschwindigkeitsbegrenzungen und Verkehrsregeln einhalten.
HINWEIS:
- Da die Reihenfolge der Diagnose für eine korrekte Diagnose wichtig ist, beginnen Sie die Fehlerbehebung unbedingt mit „So gehen Sie bei der Fehlerbehebung vor“, wenn DTCs des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben werden.
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- Vor dem Messen des Widerstands des CAN-Busses den Zündschalter ausschalten und das Fahrzeug mindestens 1 Minute stehen lassen, ohne den Schlüssel oder Schalter zu betätigen oder Türen zu öffnen bzw. zu schließen. Danach das Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abklemmen und das Fahrzeug vor der Widerstandsmessung mindestens 1 Minute stehen lassen.
- Nach dem Ausschalten der Zündung kann vor dem Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie eine Wartezeit erforderlich sein. Daher unbedingt die Hinweise zum Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie lesen, bevor mit den Arbeiten fortgefahren wird.
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- Bei Austausch oder Aus- und Einbau einiger Teile müssen diese initialisiert und eingestellt werden.
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- Nach Abschluss der Reparaturen das DTC-Prüfverfahren durchführen und sicherstellen, dass die DTCs nicht erneut ausgegeben werden.
DTC-Prüfverfahren: Zündschalter auf EIN stellen und mindestens 1 Minute warten. Anschließend das vermutlich fehlerhafte System betätigen und das Fahrzeug mindestens 5 Minuten lang mit 60 km/h oder mehr fahren.
- Nach der Reparatur die CAN-Bus-Prüfung durchführen und sicherstellen, dass alle an das CAN-Kommunikationssystem angeschlossenen ECUs und Sensoren als normal angezeigt werden.
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HINWEIS:
- Vor dem Trennen der betreffenden Stecker zur Prüfung jeden Steckerkörper eindrücken, um zu prüfen, ob der Stecker locker oder getrennt ist.
- Nach dem Trennen eines Steckers prüfen, ob Anschlüsse und Steckergehäuse nicht gerissen, verformt oder korrodiert sind.
PRÜFEN AUF KURZSCHLUSS NACH MASSE IN CAN-BUSLEITUNG (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 6)
(a) Das Kabel vom Batterie-Minuspol (-) abklemmen.
(b) Den CAN-Verteilerstecker Nr. 6 trennen.
(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.
*1 |
DLC3 |
- |
- |
*a |
Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zum CAN-Verteilerstecker Nr. 6) |
*b |
zum Abstandswarn-Steuergerät (mit Intuitive Parking Assist System) |
*c |
(zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät)) |
*d |
zu CAN-Verteilerstecker Nr. 5 |
*e |
zur Fronterkennungskamera (mit Toyota Safety Sense P) |
- |
- |
Sollwert Widerstand:
Prüfanschluss | Zustand | Vorgegebener Zustand | Angeschlossen an |
|---|---|---|---|
J22-1 (CANH) - D4-4 (CG) |
Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt |
200 Ω oder mehr |
Steuergerät Abstandswarnung*1 |
J22-12 (CANL) - D4-4 (CG) |
|||
J22-2 (CANH) - D4-4 (CG) |
Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt |
200 Ω oder mehr |
Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU) |
J22-13 (CANL) - D4-4 (CG) |
|||
J22-3 (CANH) - D4-4 (CG) |
Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt |
200 Ω oder mehr |
CAN-Verteilerstecker Nr. 5 |
J22-14 (CANL) - D4-4 (CG) |
|||
J22-4 (CANH) - D4-4 (CG) |
Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt |
200 Ω oder mehr |
Fronterkennungskamera*2 |
J22-15 (CANL) - D4-4 (CG) |
- *1: mit Intuitive Parking Assist System
- *2: mit Toyota Safety Sense P
Ergebnis | Weiter mit |
|---|---|
OK |
A |
NG (CAN-Hauptleitung des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät)) |
B |
NG (CAN-Hauptleitung CAN-Verteilerstecker Nr. 5) |
C |
NG (CAN-Zweigleitungen von Steuergerät oder Sensor) |
D |
| A | .gif) |
CAN-VERTEILERSTECKER NR. 6 ERSETZEN |
| C | |
ZU SCHRITT 3 GEHEN |
| D | |
WEITER MIT SCHRITT 6 |
|
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PRÜFEN AUF KURZSCHLUSS NACH MASSE IN CAN-BUSLEITUNG (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 6 - ZENTRALES GATEWAY-STEUERGERÄT (NETZWERK-GATEWAY-STEUERGERÄT))
(a) Steckverbinder des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) N36 abziehen.
(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.
*1 |
DLC3 |
- |
- |
*a |
Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zum CAN-Verteilerstecker Nr. 6) |
*b |
(zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät)) |
Sollwert Widerstand:
Prüfanschluss | Zustand | Vorgegebener Zustand |
|---|---|---|
J22-1 (CANH) - D4-4 (CG) |
Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt |
200 Ω oder mehr |
J22-12 (CANL) - D4-4 (CG) |
| OK | |
ZENTRALE GATEWAY-ECU (NETZWERK-GATEWAY-ECU) ERSETZEN |
| NICHT i.O. | |
CAN-HAUPTLEITUNG ODER STECKER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 6 - ZENTRALES GATEWAY-STEUERGERÄT (NETZWERK-GATEWAY-STEUERGERÄT)) |
AUF KURZSCHLUSS NACH GND IN CAN-BUS-LEITUNG PRÜFEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 5)
(a) Den CAN-Verbindungsstecker Nr. 5 trennen.
(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.
*1 |
DLC3 |
- |
- |
*a |
Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zu CAN-Verteilerstecker Nr. 5) |
*b |
zum Millimeterwellen-Radarsensor (mit Toyota Safety Sense P) |
*c |
zu CAN-Verteilerstecker Nr. 6 |
*d |
zu CAN-Verteilerstecker Nr. 4 |
Sollwert Widerstand:
Prüfanschluss | Zustand | Vorgegebener Zustand | Angeschlossen an |
|---|---|---|---|
J21-1 (CANH) - D4-4 (CG) |
Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt |
200 Ω oder mehr |
Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe*1 |
J21-3 (CANL) - D4-4 (CG) |
|||
J21-2 (CANH) - D4-4 (CG) |
Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt |
200 Ω oder mehr |
CAN-Verteilerstecker Nr. 6 |
J21-4 (CANL) - D4-4 (CG) |
|||
J21-6 (CANH) - D4-4 (CG) |
Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt |
200 Ω oder mehr |
CAN-Verteilerstecker Nr. 4 |
J21-7 (CANL) - D4-4 (CG) |
- *1: mit Toyota Safety Sense P
Ergebnis | Weiter mit |
|---|---|
OK |
A |
NG (CAN-Hauptleitung CAN-Verteilerstecker Nr. 4) |
B |
NG (CAN-Hauptleitung CAN-Verteilerstecker Nr. 6) |
C |
NG (CAN-Zweigleitungen von Steuergerät oder Sensor) |
D |
| A | |
CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 5 ERSETZEN |
| C | |
CAN-HAUPTBUSLEITUNG ODER STECKER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 5 - CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 6) |
| D | |
WEITER MIT SCHRITT 6 |
|
AUF KURZSCHLUSS NACH GND IN CAN-BUS-LEITUNG PRÜFEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 4)
(a) Den CAN-Verbindungsstecker Nr. 4 trennen.
(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.
*1 |
DLC3 |
- |
- |
*a |
Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zu CAN-Verteilerstecker Nr. 4) |
*b |
(zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät)) |
*c |
zu CAN-Verteilerstecker Nr. 5 |
*d |
zum Totwinkel-Sensor LH (mit Totwinkel-Überwachungssystem) |
Sollwert Widerstand:
Prüfanschluss | Zustand | Vorgegebener Zustand | Angeschlossen an |
|---|---|---|---|
J20-1 (CANH) - D4-4 (CG) |
Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt |
200 Ω oder mehr |
Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU) |
J20-3 (CANL) - D4-4 (CG) |
|||
J20-2 (CANH) - D4-4 (CG) |
Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt |
200 Ω oder mehr |
CAN-Verteilerstecker Nr. 5 |
J20-4 (CANL) - D4-4 (CG) |
|||
J20-6 (CANH) - D4-4 (CG) |
Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt |
200 Ω oder mehr |
Totwinkel-Sensor LH*1 |
J20-7 (CANL) - D4-4 (CG) |
- *1: mit Totwinkel-Überwachungssystem
Ergebnis | Weiter mit |
|---|---|
OK |
A |
NG (CAN-Hauptleitung des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät)) |
B |
NG (CAN-Verteilerstecker Nr. 5, CN-Hauptleitung) |
C |
NG (CAN-Zweigleitungen von Steuergerät oder Sensor) |
D |
| A | |
CAN-VERTEILERSTECKER NR. 4 ERSETZEN |
| C | |
CAN-HAUPTBUSLEITUNG ODER STECKER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 4 - CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 5) |
| D | |
WEITER MIT SCHRITT 6 |
|
PRÜFEN, OB KURZSCHLUSS NACH MASSE IN DER CAN-BUS-LEITUNG VORLIEGT (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 4 – ZENTRALE GATEWAY-ECU (NETZWERK-GATEWAY-ECU))
(a) Steckverbinder des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) N36 abziehen.
(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.
*1 |
DLC3 |
- |
- |
*a |
Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zu CAN-Verteilerstecker Nr. 4) |
*b |
(zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät)) |
Sollwert Widerstand:
Prüfanschluss | Zustand | Vorgegebener Zustand |
|---|---|---|
J20-1 (CANH) - D4-4 (CG) |
Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt |
200 Ω oder mehr |
J20-3 (CANL) - D4-4 (CG) |
| OK | |
ZENTRALE GATEWAY-ECU (NETZWERK-GATEWAY-ECU) ERSETZEN |
| NICHT i.O. | |
CAN-HAUPTBUSLEITUNG ODER STECKER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 4 - ZENTRALES GATEWAY-STEUERGERÄT (NETZWERK-GATEWAY-STEUERGERÄT)) |
PRÜFEN AUF KURZSCHLUSS NACH MASSE IN CAN-BUSLEITUNGEN (STEUERGERÄT, SENSOR)
(a) CAN-Verbindungsstecker wieder anschließen. |
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(b) Den Steckverbinder mit den Klemmen CANH und CANL vom Steuergerät oder Sensor trennen, an das die auf Masse kurzgeschlossene Busleitung angeschlossen ist.
(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.
Sollwert Widerstand:
Prüfanschluss | Zustand | Vorgegebener Zustand |
|---|---|---|
N36-15 (CA5H) - D4-4 (CG) |
Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt |
200 Ω oder mehr |
N36-16 (CA5L) - D4-4 (CG) |
Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt |
200 Ω oder mehr |
HINWEIS:
Ändert sich der Widerstand bei abgezogenem Steckverbinder vom Steuergerät oder Sensor auf 200 Ω oder höher, kann ein Kurzschluss im Steuergerät oder Sensor vorliegen.
| OK | |
STEUERGERÄT ODER SENSOR ERSETZEN |
| NICHT i.O. | |
KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN |
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Ein kurzes Quiz zum Toyota Tacoma: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.