Comunicación CAN

Verificar si el cable del Bus 5 tiene cortocircuito a masa

En este manual: Comunicación CAN
Introducción — 15Mantenimiento — 8Audio / Vídeo — 94Abridor de puerta de garaje — 7Navegación / Pantalla de información múltiple — 84Asistencia al estacionamiento / Monitorización — 86Freno — 50Control de Frenos / Sistemas de Control Dinámico — 165Freno de estacionamiento — 5Carga 2gr-fks — 25Refrigeración 2GR-FKS — 21Control de emisiones 2gr-fks — 13Control del motor 2GR-FKS — 322GR-FKS Mecánica del motor — 33Escape 2GR-FKS — 9Combustible 2gr-fks — 42Encendido 2GR-FKS — 6Admisión 2GR-FKS — 7Lubricación 2gr-fks — 15Arranque 2gr-fks — 38Ac60e Transmisión automática / transeje — 146Eje trasero — 19Embrague — 20Control de crucero — 168Diferencial — 50Árbol de transmisión — 6Eje de transmisión — 23Transmisión manual / transeje Rc62f — 34Suspensión — 22Neumático y rueda — 39Caja de transferencia VF2CM — 44Comunicación CAN — 45Comunicación multiplexada — 20Distribución de energía — 5Dirección Asistida — 29Columna de dirección — 29Aire acondicionado — 108Cerradura de puerta — 88Capó / Puerta — 16Inmovilizador del motor — 47Exterior — 55Claxon — 5Interior — 18Panel interior — 8Iluminación — 93Medidor / Indicador / Pantalla — 31Espejo — 22Otros sistemas — 24Precolisión — 40Asiento — 52Cinturón de seguridad — 40Techo corredizo — 26Sistemas Suplementarios de Retención — 139Antirrobo — 20Ventanillas / Cristales — 53Limpiaparabrisas / Lavaparabrisas — 24
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DESCRIPCIÓN

Puede haber un cortocircuito entre una de las líneas del bus CAN y masa cuando no hay resistencia entre el terminal 15 (CA5H) de la ECU de puerta de enlace central (ECU de puerta de enlace de red) y el terminal 4 (CG) del DLC3, o entre el terminal 16 (CA5L) de la ECU de puerta de enlace central (ECU de puerta de enlace de red) y el terminal 4 (CG) del DLC3.

Elemento detectado

Zona de la avería

No existe resistencia entre el terminal 15 (CA5H) de la ECU de puerta de enlace central (ECU de puerta de enlace de red) y el terminal 4 (CG) del DLC3, ni entre el terminal 16 (CA5L) de la ECU de puerta de enlace central (ECU de puerta de enlace de red) y el terminal 4 (CG) del DLC3.

  • Cortocircuito a GND en las líneas principales CAN
  • Cortocircuito a GND en las líneas derivadas CAN
  • ECU de la pasarela central (ECU de pasarela de red)
  • Cámara de reconocimiento frontal*1
  • Conjunto de la ECU de advertencia de distancia*2
  • Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas*1
  • Sensor de ángulo muerto LH*3
  • Conector de empalme CAN N.º 4
  • Conector de empalme CAN N.º 5
  • Conector de empalme CAN N.º 6
  • *1: con Toyota Safety Sense P
  • *2: con sistema de asistencia de estacionamiento intuitivo
  • *3: con sistema de monitoreo de ángulo muerto
DIAGRAMA DE CABLEADOCAUTION / NOTICE / HINTPRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIA

PRECAUCIÓN:

Al realizar el patrón de conducción de confirmación, respete todos los límites de velocidad y las normas de tráfico.

AVISO:

  • Como el orden del diagnóstico es importante para realizar un diagnóstico correcto, asegúrese de comenzar la localización de averías usando Cómo proceder con la localización de averías cuando se emitan DTC relacionados con el sistema de comunicación CAN.

    Haga clic aquí

  • Antes de medir la resistencia del bus CAN, gire el interruptor de encendido a OFF y deje el vehículo durante 1 minuto o más sin operar la llave ni ningún interruptor, ni abrir o cerrar las puertas. Después, desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería y deje el vehículo durante 1 minuto o más antes de medir la resistencia.
  • Después de apagar el interruptor de encendido, puede ser necesario esperar antes de desconectar el cable del borne negativo (-) de la batería. Por lo tanto, asegúrese de leer las notas sobre la desconexión del cable del borne negativo (-) de la batería antes de continuar con el trabajo.

    Haga clic aquí

  • Algunas piezas deben inicializarse y configurarse al sustituirlas o al desmontarlas y montarlas.

    Haga clic aquí

  • Después de realizar las reparaciones, efectúe el procedimiento de comprobación de DTC y confirme que los DTC no se emiten de nuevo.

    Procedimiento de comprobación de DTC: gire el interruptor de encendido a ON y espere 1 minuto o más. Después, accione el sistema sospechoso de avería y conduzca el vehículo a 60 km/h o más durante 5 minutos o más.

  • Después de la reparación, efectúe la comprobación del bus CAN y verifique que todas las ECU y sensores conectados al sistema de comunicación CAN aparecen como normales.

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SUGERENCIA:

  • Antes de desconectar los conectores relacionados para inspeccionar, presione el cuerpo de cada conector para comprobar que no está suelto ni desconectado.
  • Al desconectar un conector, verifique que los terminales y el cuerpo del conector no estén agrietados, deformados ni corroídos.
PROCEDIMIENTO
  1. COMPROBAR CORTOCIRCUITO A GND EN LA LÍNEA DEL BUS CAN (CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 6)

(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.

(b) Desconecte el conector de empalme CAN N.º 6.

(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.

*1

DLC3

-

-

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(a conector de empalme CAN N.º 6)

*b

a la ECU de advertencia de holgura

(con sistema de asistencia de estacionamiento intuitivo)

*c

hacia la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

*d

(hasta el conector de empalme CAN N.º 5)

*e

a la cámara de reconocimiento frontal

(con Toyota Safety Sense P)

-

-

Resistencia estándar:

Conexión del comprobador

Condición

Condición especificada

Conectado a

J22-1 (CANH) - D4-4 (CG)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería

200 Ω o más

Conjunto ECU de advertencia de distancia*1

J22-12 (CANL) - D4-4 (CG)

J22-2 (CANH) - D4-4 (CG)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería

200 Ω o más

ECU de la pasarela central (ECU de pasarela de red)

J22-13 (CANL) - D4-4 (CG)

J22-3 (CANH) - D4-4 (CG)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería

200 Ω o más

Conector de empalme CAN N.º 5

J22-14 (CANL) - D4-4 (CG)

J22-4 (CANH) - D4-4 (CG)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería

200 Ω o más

Cámara de reconocimiento frontal*2

J22-15 (CANL) - D4-4 (CG)

  • *1: con sistema de asistencia de estacionamiento intuitiva
  • *2: con Toyota Safety Sense P
Resultado

Resultado

Continúe con

OK

A

NG (línea principal CAN de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red))

B

NG (conector de empalme CAN n.º 5, línea principal CAN)

C

NG (líneas derivadas CAN de la ECU o sensor)

D

A

REEMPLAZAR EL CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 6

C

IR AL PASO 3

D

IR AL PASO 6

B
  1. COMPROBAR CORTOCIRCUITO A GND EN LA LÍNEA DEL BUS CAN (CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 6 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

(a) Desconecte el conector de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) N36.

(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.

*1

DLC3

-

-

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(a conector de empalme CAN N.º 6)

*b

hacia la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

Resistencia estándar:

Conexión del comprobador

Condición

Condición especificada

J22-1 (CANH) - D4-4 (CG)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería

200 Ω o más

J22-12 (CANL) - D4-4 (CG)

OK

REEMPLAZAR LA ECU DE LA PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED)

NG

REPARAR O REEMPLAZAR LA LÍNEA PRINCIPAL DEL BUS CAN O EL CONECTOR (CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 6 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

  1. VERIFICAR SI HAY CORTOCIRCUITO A MASA EN LA LÍNEA DEL BUS CAN (CONECTOR DE UNIÓN CAN N.º 5)

(a) Desconecte el conector de empalme CAN n.º 5.

(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.

*1

DLC3

-

-

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(hasta el conector de empalme CAN N.º 5)

*b

al conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas

(con Toyota Safety Sense P)

*c

hasta el conector de empalme CAN N.º 6

*d

hasta el conector de empalme CAN N.º 4

Resistencia estándar:

Conexión del comprobador

Condición

Condición especificada

Conectado a

J21-1 (CANH) - D4-4 (CG)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería

200 Ω o más

Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas*1

J21-3 (CANL) - D4-4 (CG)

J21-2 (CANH) - D4-4 (CG)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería

200 Ω o más

Conector de empalme CAN N.º 6

J21-4 (CANL) - D4-4 (CG)

J21-6 (CANH) - D4-4 (CG)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería

200 Ω o más

Conector de empalme CAN N.º 4

J21-7 (CANL) - D4-4 (CG)

  • *1: con Toyota Safety Sense P
Resultado

Resultado

Continúe con

OK

A

NG (línea principal CAN del conector de empalme CAN N.º 4)

B

NG (línea principal CAN del conector de empalme CAN N.º 6)

C

NG (líneas derivadas CAN de la ECU o sensor)

D

A

REEMPLACE EL CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 5

C

REPARE O REEMPLACE LA LÍNEA O EL CONECTOR DEL BUS PRINCIPAL CAN (CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 5 - CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 6)

D

IR AL PASO 6

B
  1. VERIFICAR SI HAY CORTOCIRCUITO A MASA EN LA LÍNEA DEL BUS CAN (CONECTOR DE UNIÓN CAN N.º 4)

(a) Desconecte el conector de empalme CAN n.º 4.

(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.

*1

DLC3

-

-

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(hasta el conector de empalme CAN n.º 4)

*b

hacia la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

*c

(hasta el conector de empalme CAN N.º 5)

*d

al sensor de ángulo muerto LH

(con sistema de monitoreo de ángulo muerto)

Resistencia estándar:

Conexión del comprobador

Condición

Condición especificada

Conectado a

J20-1 (CANH) - D4-4 (CG)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería

200 Ω o más

ECU de la pasarela central (ECU de pasarela de red)

J20-3 (CANL) - D4-4 (CG)

J20-2 (CANH) - D4-4 (CG)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería

200 Ω o más

Conector de empalme CAN N.º 5

J20-4 (CANL) - D4-4 (CG)

J20-6 (CANH) - D4-4 (CG)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería

200 Ω o más

Sensor de ángulo muerto LH*1

J20-7 (CANL) - D4-4 (CG)

  • *1: con sistema de monitoreo de ángulo muerto
Resultado

Resultado

Continúe con

OK

A

NG (línea principal CAN de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red))

B

NG (Línea principal CN del conector de unión CAN N.º 5)

C

NG (líneas derivadas CAN de la ECU o sensor)

D

A

REEMPLACE EL CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 4

C

REPARE O REEMPLACE LA LÍNEA O EL CONECTOR DEL BUS PRINCIPAL CAN (CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 4 - CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 5)

D

IR AL PASO 6

B
  1. VERIFICAR SI HAY CORTOCIRCUITO A MASA EN LA LÍNEA DEL BUS CAN (CONECTOR DE UNIÓN CAN N.º 4 - ECU DE PUERTA DE ENLACE CENTRAL (ECU DE PUERTA DE ENLACE DE RED))

(a) Desconecte el conector de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) N36.

(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.

*1

DLC3

-

-

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(hasta el conector de empalme CAN n.º 4)

*b

hacia la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

Resistencia estándar:

Conexión del comprobador

Condición

Condición especificada

J20-1 (CANH) - D4-4 (CG)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería

200 Ω o más

J20-3 (CANL) - D4-4 (CG)

OK

REEMPLAZAR LA ECU DE LA PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED)

NG

REPARE O REEMPLACE LA LÍNEA O EL CONECTOR DEL BUS PRINCIPAL CAN (CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 4 - ECU DE PUERTA DE ENLACE CENTRAL (ECU DE PUERTA DE ENLACE DE RED))

  1. COMPROBAR CORTOCIRCUITO A GND EN LAS LÍNEAS DEL BUS CAN (ECU, SENSOR)

(a) Vuelva a conectar el conector de empalme CAN.

*a

Componente con mazo conectado

(ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red))

*b

Vista frontal del DLC3

(b) Desconecte el conector que incluye los terminales CANH y CANL de la ECU o sensor al que está conectada la línea del bus en cortocircuito a GND.

(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.

Resistencia estándar:

Conexión del comprobador

Condición

Condición especificada

N36-15 (CA5H) - D4-4 (CG)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería

200 Ω o más

N36-16 (CA5L) - D4-4 (CG)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería

200 Ω o más

SUGERENCIA:

Si la resistencia cambia a 200 Ω o más al desconectar el conector de la ECU o sensor, puede haber un cortocircuito en la ECU o sensor.

OK

REEMPLAZAR LA ECU O EL SENSOR

NG

REPARAR O REEMPLAZAR EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

Pon a prueba tus conocimientos

Un test rápido sobre el Toyota Tacoma: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.