Проверка линий шины 5 на короткое замыкание

ОПИСАНИЕ

Возможно короткое замыкание между основными линиями шины CAN и/или ответвлениями CAN, если сопротивление между клеммами 15 (CA5H) и 16 (CA5L) центрального шлюзового ЭБУ (ЭБУ сетевого шлюза) ниже 54 Ω.

Контролируемый параметр	Зона неисправности
Сопротивление между клеммами 15 (CA5H) и 16 (CA5L) центрального шлюзового ЭБУ (ЭБУ сетевого шлюза) ниже 54 Ω.	Короткое замыкание в основной линии CAN 5 Короткое замыкание в ответвлении CAN 5 ЭБУ центрального шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) Камера распознавания впереди*1 Узел ЭБУ предупреждения о расстоянии до препятствий*2 Узел миллиметрового радарного датчика*1 Датчик мониторинга мертвой зоны LH*3 Разветвительный соединитель CAN № 4 Разветвительный соединитель CAN № 5 Соединитель CAN № 6

• *1: с Toyota Safety Sense P
• *2: с системой Intuitive Parking Assist
• *3: с системой мониторинга мертвой зоны

СХЕМА ПРОВОДКИПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ / УВЕДОМЛЕНИЕ / ПОДСКАЗКА

ВНИМАНИЕ:

При выполнении проверочной поездки соблюдайте все ограничения скорости и правила дорожного движения.

ПРИМЕЧАНИЕ:

• Поскольку порядок диагностики важен для правильного выявления неисправности, при появлении DTC, связанных с системой связи CAN, обязательно начинайте поиск неисправностей с раздела «Порядок действий при поиске неисправностей».

  Нажмите здесь

• Перед измерением сопротивления шины CAN выключите зажигание, оставьте автомобиль минимум на 1 минуту, не используя ключ и выключатели, не открывая и не закрывая двери. Затем отсоедините провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи и подождите не менее 1 минуты перед измерением сопротивления.
• После выключения зажигания может потребоваться время ожидания перед отсоединением провода от отрицательной (-) клеммы аккумулятора. Поэтому обязательно ознакомьтесь с указаниями по отсоединению провода от отрицательной (-) клеммы аккумулятора перед началом работы.

  Нажмите здесь

• Некоторые детали необходимо инициализировать и настроить при замене или при снятии и установке деталей.

  Нажмите здесь

• После выполнения ремонта выполните процедуру проверки DTC и убедитесь, что DTC не выводятся повторно.

  Процедура проверки DTC: переведите выключатель зажигания в положение ON и подождите не менее 1 минуты. Затем включите предполагаемо неисправную систему и проедьте на автомобиле со скоростью 60 км/ч и более в течение 5 минут или дольше.

• После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что все ЭБУ и датчики, подключённые к системе связи CAN, отображаются как исправные.

  Нажмите здесь

ПОДСКАЗКА:

• Перед отсоединением соответствующих разъёмов для проверки нажмите на корпус каждого разъёма, чтобы убедиться, что разъём не расшатан и не отсоединён.
• При отсоединении разъёма проверьте, что выводы и корпус разъёма не треснуты, не деформированы и не corroded.

ПРОЦЕДУРА

1. ПРОВЕРКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ЛИНИЯХ ШИНЫ CAN (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN № 6)

(a) Отсоедините провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи.

(b) Отсоедините соединитель CAN № 6.

(c) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже. Стандартное сопротивление: Подключение щупов тестера Состояние Нормальное состояние Подсоединено к J22-1 (CANH) - J22-12 (CANL) Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи 200 Ом и более Блок ECU предупреждения о препятствиях*1 J22-2 (CANH) - J22-13 (CANL) Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи от 108 до 132 Ом ЭБУ центрального шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) J22-3 (CANH) - J22-14 (CANL) Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи от 108 до 132 Ом Разветвительный соединитель CAN № 5 J22-4 (CANH) - J22-15 (CANL) Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи 200 Ом и более Камера распознавания впереди*2 *1: с системой помощи при парковке Intuitive *2: с Toyota Safety Sense P

*a Вид разъема жгута проводов спереди (к соединителю CAN № 6) *b к блоку ECU системы предупреждения о препятствиях (с интуитивной системой помощи при парковке) *c к центральному шлюзовому ЭБУ (шлюзовому ЭБУ сети) *d к разветвительному соединителю CAN № 5 *e к фронтальной камере распознавания (с Toyota Safety Sense P)

Результат

Результат	Перейдите к
OK	A
NG (линия основной шины CAN центрального шлюзового ECU (сетевого шлюзового ECU))	B
НГ (основная линия CAN разветвительного соединителя CAN № 5)	C
НЕ ОК (ответвления CAN ЭБУ или датчиков)	D

A

ЗАМЕНИТЕ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN № 6

C

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 3

D

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 6

B

1. ПРОВЕРКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ЛИНИЯХ ШИНЫ CAN (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN № 6 – ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ШЛЮЗОВОЙ ЭБУ (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))

(а) Отсоедините разъём N36 центрального шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

(b) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже. Стандартное сопротивление: Подключение щупов тестера Состояние Нормальное состояние J22-2 (CANH) - J22-13 (CANL) Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи 1 МОм или выше

*a Вид разъема жгута проводов спереди (к соединителю CAN № 6) *b к центральному шлюзовому ЭБУ (шлюзовому ЭБУ сети)

OK

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)

НЕ В НОРМЕ

РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ОСНОВНЫХ ЛИНИЙ ШИНЫ CAN ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЯ (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN № 6 – ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ШЛЮЗОВОЙ ЭБУ (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))

1. ПРОВЕРЬТЕ КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ЛИНИЯХ ШИНЫ CAN (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN NO. 5)

(a) Подсоедините обратно соединитель CAN № 6 J22.

(b) Отсоедините разветвительный соединитель CAN № 5.

(c) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже. Стандартное сопротивление: Подключение щупов тестера Состояние Нормальное состояние Подсоединено к J21-1 (CANH) - J21-3 (CANL) Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи 200 Ом и более Узел миллиметрового радарного датчика*1 J21-2 (CANH) - J21-4 (CANL) Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи от 108 до 132 Ом Соединитель CAN № 6 J21-6 (CANH) - J21-7 (CANL) Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи от 108 до 132 Ом Разветвительный соединитель CAN № 4 *1: с Toyota Safety Sense P

*a Вид разъема жгута проводов спереди (к разветвительному соединителю CAN № 5) *b к блоку датчика миллиметрового радара (с Toyota Safety Sense P) *c к разветвительному соединителю CAN № 6 *d к разветвительному соединителю CAN № 4

Результат

Результат	Перейдите к
OK	A
НГ (основная линия CAN разветвительного соединителя CAN № 4)	B
NG (к магистрали CAN разветвительного соединителя CAN No. 6)	C
НЕ ОК (ответвления CAN ЭБУ или датчиков)	D

A

ЗАМЕНИТЕ РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN NO. 5

C

РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ОСНОВНОГО ПРОВОДА CAN ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЯ (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN № 5 – РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN № 6)

D

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 6

B

1. ПРОВЕРЬТЕ КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ЛИНИЯХ ШИНЫ CAN (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN NO. 4)

(a) Подсоедините обратно разветвительный соединитель CAN № 5 J21.

(b) Отсоедините разветвительный соединитель CAN № 4.

(c) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже. Стандартное сопротивление: Подключение щупов тестера Состояние Нормальное состояние Подсоединено к J20-1 (CANH) - J20-3 (CANL) Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи от 108 до 132 Ом ЭБУ центрального шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) J20-2 (CANH) - J20-4 (CANL) Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи от 108 до 132 Ом Соединитель № 5 CAN J20-6 (CANH) - J20-7 (CANL) Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи 200 Ом и более Датчик системы контроля мертвых зон LH*1 *1: с системой контроля мертвых зон

*a Вид разъема жгута проводов спереди (к разветвительному соединителю CAN № 4) *b к центральному шлюзовому ЭБУ (шлюзовому ЭБУ сети) *c к разветвительному соединителю CAN № 5 *d к датчику системы контроля мертвых зон LH (с системой контроля мертвых зон)

Результат

Результат	Перейдите к
OK	A
NG (линия основной шины CAN центрального шлюзового ECU (сетевого шлюзового ECU))	B
NG (к магистрали CAN разветвительного соединителя CAN No. 5)	C
НЕ ОК (ответвления CAN ЭБУ или датчиков)	D

A

ЗАМЕНИТЕ РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN № 4

C

РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ОСНОВНОГО ПРОВОДА CAN ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЯ (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN № 4 – КЛЕММА РАЗВЕТВИТЕЛЬНОГО СОЕДИНИТЕЛЯ CAN № 5)

D

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 6

B

1. ПРОВЕРЬТЕ КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ЛИНИЯХ ШИНЫ CAN (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN NO. 4 - ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ШЛЮЗ ECU (ECU СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))

(а) Отсоедините разъём N36 центрального шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

(b) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже. Стандартное сопротивление: Подключение щупов тестера Состояние Нормальное состояние J20-1 (CANH) - J20-13 (CANL) Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи 1 МОм или выше

*a Вид разъема жгута проводов спереди (к разветвительному соединителю CAN № 4) *b к центральному шлюзовому ЭБУ (шлюзовому ЭБУ сети)

OK

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА)

НЕ В НОРМЕ

ВОССТАНОВИТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ МАГИСТРАЛЬНЫЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ (РАЗВЕТВИТЕЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ CAN NO. 4 - ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ШЛЮЗ ECU (ECU СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))

1. ПРОВЕРКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ЛИНИЯХ ШИНЫ CAN (ECU, ДАТЧИК)

(а) Подсоедините соединитель-разветвитель CAN.

*a Компонент с подсоединенным жгутом (Центральный шлюзовой ECU (сетевой шлюзовой ECU))

(б) Отсоедините разъем с клеммами CANH и CANL от ECU или датчика, к которому подключен провод ответвления шины CAN с коротким замыканием.

(c) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.

Стандартное сопротивление:

Подключение щупов тестера	Состояние	Нормальное состояние
N36-15 (CA5H) - N36-16 (CA5L)	Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи	От 54 до 69 Ом

ПОДСКАЗКА:

Если при отсоединении разъёма от ECU или датчика сопротивление возвращается к норме (между 54 и 69 Ом), возможно, в ECU или датчике есть короткое замыкание.

OK

ЗАМЕНИТЕ ECU ИЛИ ДАТЧИК

НЕ В НОРМЕ

ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ РЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ