Описание системы

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

1. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ

(a) Сеть контроллеров (CAN) — это последовательная система передачи данных для работы в реальном времени. Это мультиплексная система связи автомобиля, которая имеет высокую скорость передачи и возможность обнаруживать неисправности.

(b) Используются два различных типа шин CAN. Шины CAN делятся на два типа в зависимости от типичной скорости передачи.

Высокоскоростная шина HS-CAN — это высокоскоростная шина связи, которая используется для связи силового агрегата, шасси и некоторых электрических систем кузова. Шина HS-CAN называется «шина CAN No. 1», «шина CAN No. 2» и «шина управления питанием», работает на скорости примерно 500 кбит/с. Оконечные резисторы шины CAN No. 1 расположены в combination meter и ECM. Оконечные резисторы шины CAN No. 2 расположены в блоке управления управлением питанием и соединителе-разветвителе CAN No. 3. Оконечные резисторы шины управления питанием расположены в блоке управления управлением питанием и ECM. Сопротивление шины CAN No. 2 и шины управления питанием нельзя измерить через разъем DLC3.

Среднескоростная шина MS-CAN — это шина связи средней скорости, которая используется для связи электрических систем кузова. Шина MS-CAN называется «шина CAN MS» и работает на скорости примерно 250 кбит/с. Оконечные резисторы шины MS-CAN расположены в блоке управления ЭБУ основного кузовного модуля и соединителе-разветвителе CAN No. 4. Сопротивление шины CAN MS нельзя измерить через разъем DLC3.

Связь между этими сетями осуществляется через блок управления ЭБУ основного кузовного модуля (для шины CAN MS) или блок управления управлением питанием (для шины CAN No. 2 и шины управления питанием), который выполняет роль шлюза.

(c) Благодаря паре проводов CANH и CANL связь в CAN осуществляется на основе дифференциального напряжения.

(d) Многие ЭБУ или датчики, установленные на автомобиле, работают, обмениваясь информацией и взаимодействуя друг с другом.

(e) В CAN имеются два резистора по 120 Ом, которые необходимы для связи по основному проводу шины.

2. ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕРМИНОВ

(a) Основной провод шины

(1) Основной провод шины — это жгут проводов между двумя оконечными резисторами шины (линией связи). Это основная шина в системе связи CAN.

(b) Ответвляющийся провод

(1) Провод ответвления — это жгут проводов, который отходит от основного провода шины к ЭБУ или датчику.

(c) Оконечные резисторы

(1) Два резистора по 120 Ом установлены параллельно на концах основного провода шины. Они называются оконечными резисторами. Эти резисторы позволяют точно определять изменения разности напряжений между проводами шины CAN. Для правильной работы связи CAN необходимо, чтобы были установлены оба оконечных резистора. Так как два резистора установлены параллельно, измерение сопротивления между двумя проводами шины CAN должно показать значение примерно 60 Ом.

3. ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, ОБМЕНИВАЮЩИЕСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ СВЯЗИ CAN

(a) Шина CAN No. 1

(1) ECM

(2) Блок управления ЭБУ основного кузовного модуля (соединительный блок со стороны водителя)

(3) Комбинация приборов

(4) ЭБУ усилителя рулевого управления

(5) Усилитель кондиционера*3

(6) Узел датчика центральной подушки безопасности

(7) ЭБУ системы контроля курсовой устойчивости (исполнительный механизм тормозов)

(8) Датчик угла поворота рулевого колеса

(9) Датчик угловой скорости рыскания

(10) ЭБУ системы полного привода 4WD*1

(11) ЭБУ сертификации*2

(12) Блок управления управлением питанием*2

(13) Узел приемника навигации*8

(14) Узел приемника радио и дисплея*9

(b) Шина CAN No. 2

(1) ЭБУ AFS*4

(2) Узел ЭБУ предупреждения о габаритных огнях*10

(c) Шина CAN MS

(1) ЭБУ замка задней двери (блок двигателя задней двери)*5

(2) Блок управления доводчиком задней двери*6

(3) Блок управления наружным зеркалом в сборе (для стороны водителя)*7

(4) Блок управления наружным зеркалом в сборе (для переднего пассажирского места)*7

(5) Блок управления и выключатель положения сиденья в сборе*7

(d) Шина управления питанием*2

(1) Усилитель системы кондиционирования*2

ПОДСКАЗКА:

*1: для полноприводной версии (AWD)

*2: с системой Smart key

*3: без системы Smart key

*4: с фарами HID

*5: с системой электропривода задней двери

*6: с системой доводчика задней двери (без электропривода задней двери)

*7: с системой памяти положения сиденья

*8: для навигационной системы

*9: для аудио- и видеосистемы

*10: с системой помощи при парковке Intuitive

4. КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ DTC СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN

(a) Коды DTC системы связи CAN следующие: U0073, U0100, U0101, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0142, U0155, U0164, U0182, U0199, U0200, U0208, U0230, U1002 и U1110.

5. ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

(a) Коды DTC системы связи CAN можно проверить с помощью Techstream. Разъем DLC3 подключен к системе связи CAN, но кодов DTC, относящихся к неисправностям DLC3 или его ответвлений, не существует. Если есть неисправность в DLC3 или его ответвлениях, блоки управления в сети CAN не могут передавать коды в Techstream.

(b) Неисправности в шинах CAN (линиях связи) можно проверить, измеряя сопротивление между клеммами DLC3. Однако обрыв в ответвлении, отличном от ответвлений DLC3, с DLC3 проверить нельзя.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Не вставляйте щупы тестера непосредственно в DLC3. Обязательно используйте сервисные провода.

6. КАК ОТЛИЧИТЬ РАЗЪЕМ СОЕДИНИТЕЛЬНОГО БЛОКА CAN

(a) В системе связи CAN разъемы, подключаемые к соединительному блоку CAN, имеющему клемму заземления, одинаковой формы. Разъемы, подключаемые к соединительному блоку CAN, можно различить по цвету провода шины и стороне соединения блока.

ПОДСКАЗКА:

Цвет провода шины см. в разделе «Клеммы блока управления» или форму поверхности соединения (См. страницу ).