Systembeschreibung

SYSTEMBESCHREIBUNG

1. KURZBESCHREIBUNG

(a) Das Controller Area Network (CAN) ist ein serielles Datenkommunikationssystem für Echtzeitanwendungen. Es ist ein fahrzeuginternes Multiplex-Kommunikationssystem mit hoher Kommunikationsgeschwindigkeit und der Fähigkeit, Störungen zu erkennen.

(b) Es werden zwei verschiedene Arten von CAN-Bussen verwendet. Die CAN-Busse werden anhand der typischen Kommunikationsgeschwindigkeit in zwei Typen eingeteilt.

Der HS-CAN-Bus ist ein Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsbus, der für die Kommunikation von Antriebsstrang, Fahrwerk und einigen elektrischen Karosseriefunktionen verwendet wird. Der HS-CAN-Bus wird als „CAN-Bus Nr. 1“, „CAN-Bus Nr. 2“ und „Power-Management-Bus“ bezeichnet und arbeitet mit einer Geschwindigkeit von etwa 500 kbit/s. Abschlusswiderstände für den CAN-Bus Nr. 1 befinden sich im Kombiinstrument und im ECM. Abschlusswiderstände für den CAN-Bus Nr. 2 befinden sich im Power-Management-Steuergerät-ECU und im Verteilerstecker CAN Nr. 3. Abschlusswiderstände für den Power-Management-Bus befinden sich im Power-Management-Steuergerät-ECU und im ECM. Der Widerstand des CAN-Bus Nr. 2 und des Power-Management-Bus kann nicht am DLC3-Stecker gemessen werden.

Der MS-CAN-Bus ist ein Kommunikationsbus mittlerer Geschwindigkeit, der für die elektrische Kommunikation der Karosserie verwendet wird. Der MS-CAN-Bus wird als „CAN-MS-Bus“ bezeichnet und arbeitet mit einer Geschwindigkeit von etwa 250 kbit/s. Abschlusswiderstände für den MS-CAN-Bus befinden sich im Hauptkarosserie-ECU und im Verteilerstecker CAN Nr. 4. Der Widerstand des CAN-MS-Bus kann nicht am DLC3-Stecker gemessen werden.

Die Kommunikation zwischen diesen Netzwerken erfolgt über das Hauptkarosserie-ECU (für den CAN-MS-Bus) bzw. das Power-Management-Steuergerät-ECU (für den CAN-Bus Nr. 2 und den Power-Management-Bus), das als Gateway fungiert.

(c) Durch die Paarung der CANH- und CANL-Leitungen kommuniziert der CAN auf Basis einer Differenzspannung.

(d) Viele ECUs oder Sensoren im Fahrzeug arbeiten, indem sie Informationen austauschen und miteinander kommunizieren.

(e) Der CAN verfügt über zwei Widerstände von 120 Ω, die für die Kommunikation über die Hauptbusleitung erforderlich sind.

2. BEGRIFFSBESTIMMUNGEN

(a) Hauptbusleitung

(1) Die Hauptbusleitung ist ein Kabelbaum zwischen den beiden Abschlusswiderständen am Bus (Kommunikationsleitung). Dies ist der Hauptbus im CAN-Kommunikationssystem.

(b) Abzweigleitung

(1) Die Zweigleitung ist ein Kabelbaum, der von der Hauptbusleitung zu einer ECU oder einem Sensor abzweigt.

(c) Abschlusswiderstände

(1) Zwei Widerstände von 120 Ω sind parallel an den Enden der Hauptbusleitung installiert. Sie werden als Abschlusswiderstände bezeichnet. Diese Widerstände ermöglichen eine genaue Beurteilung der Änderungen der Spannungsdifferenz zwischen den CAN-Bus-Leitungen. Für eine ordnungsgemäße Funktion der CAN-Kommunikation müssen beide Abschlusswiderstände installiert sein. Da die beiden Widerstände parallel geschaltet sind, sollte eine Widerstandsmessung zwischen den beiden CAN-Bus-Leitungen einen Wert von etwa 60 Ω ergeben.

3. ECUS ODER SENSOREN, DIE ÜBER DAS CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM KOMMUNIZIEREN

(a) CAN-Bus Nr. 1

(1) ECM

(2) Hauptkarosserie-ECU (Junction-Block auf Fahrerseite)

(3) Kombiinstrument

(4) Servolenkungs-ECU

(5) Klimaanlagenverstärker*3

(6) Mitten-Airbagsensoreinheit

(7) Schleuderregelungs-ECU (Bremsaktuator)

(8) Lenkwinkelsensor

(9) Gierratensensor

(10) 4WD-Steuergerät*1

(11) Zertifizierungs-ECU*2

(12) Power-Management-Steuergerät-ECU*2

(13) Navigationsempfängereinheit*8

(14) Radio- und Displayempfängereinheit*9

(b) CAN-Bus Nr. 2

(1) AFS-ECU*4

(2) Abstandswarn-ECU-Einheit*10

(c) CAN-MS-Bus

(1) Heckklappenschließ-ECU (Heckklappenmotoreinheit)*5

(2) ECU Heckklappen-Schließhilfe*6

(3) Steuergerät Außenspiegelverstellung (für Fahrerseite)*7

(4) Steuergerät Außenspiegelverstellung (für Beifahrerseite)*7

(5) Steuergerät und Schalter Sitzpositionsverstellung*7

(d) Power-Management-Bus*2

(1) Klimaanlagen-Verstärker*2

HINWEIS:

*1: für AWD

*2: mit Smart-Key-System

*3: ohne Smart-Key-System

*4: mit HID-Scheinwerfer

*5: mit elektrischer Heckklappe

*6: mit Heckklappen-Schließsystem (ohne elektrische Heckklappe)

*7: mit Sitzpositionsspeicher

*8: für Navigationssystem

*9: für Audio- und Visualsystem

*10: mit Intuitive Parkassistenzsystem

4. DIAGNOSE-FEHLERCODES FÜR CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM

(a) DTCs für das CAN-Kommunikationssystem sind wie folgt: U0073, U0100, U0101, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0142, U0155, U0164, U0182, U0199, U0200, U0208, U0230, U1002 und U1110.

5. HINWEISE ZUR FEHLERSUCHE

(a) DTCs für das CAN-Kommunikationssystem können mit dem Techstream geprüft werden. Der DLC3 ist mit dem CAN-Kommunikationssystem verbunden, es sind jedoch keine DTCs für Störungen am DLC3 oder an den DLC3-Zweigleitungen gespeichert. Liegt eine Störung am DLC3 oder an den DLC3-Zweigleitungen vor, können die Steuergeräte im CAN-Netzwerk keine Codes an den Techstream ausgeben.

(b) Störungen in den CAN-Bussen (Kommunikationsleitungen) können durch Messung des Widerstands zwischen den Klemmen des DLC3 geprüft werden. Eine Unterbrechung in einer anderen Zweigleitung als den DLC3-Zweigleitungen kann vom DLC3 aus jedoch nicht geprüft werden.

HINWEIS:

Die Messspitzen nicht direkt in den DLC3 einführen. Unbedingt Prüfkabel verwenden.

6. UNTERSCHEIDUNG DER STECKER DES CAN-VERTEILERSTECKERS

(a) Im CAN-Kommunikationssystem ist die Form der Stecker, die an den CAN-Verteilerstecker mit Masseklemme angeschlossen werden, identisch. Die an den CAN-Verteilerstecker angeschlossenen Stecker können anhand der Farbe der Busleitung und der Anschlussseite des Verteilersteckers unterschieden werden.

HINWEIS:

Siehe Klemmen des Steuergeräts bezüglich Farbe der Busleitung oder Form der Anschlussfläche (siehe Seite ).