Descripción del sistema

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

1. DESCRIPCIÓN GENERAL

(a) La Red de Área de Control (CAN) es un sistema de comunicación de datos en serie para aplicaciones en tiempo real. Es un sistema de comunicación multiplexada del vehículo que tiene una alta velocidad de comunicación y la capacidad de detectar fallos.

(b) Se utilizan dos tipos diferentes de buses CAN. Los buses CAN se clasifican en dos tipos según la velocidad de comunicación típica.

El bus HS-CAN es un bus de comunicación de alta velocidad que se utiliza para la comunicación del tren motriz, el chasis y algunos sistemas eléctricos de carrocería. El bus HS-CAN se denomina "bus CAN n.º 1", "bus CAN n.º 2" y "bus de gestión de energía" y funciona a velocidades de aproximadamente 500 kbps. Las resistencias terminadoras del bus CAN n.º 1 se encuentran en el combinómetro y en la ECM. Las resistencias terminadoras del bus CAN n.º 2 se encuentran en la ECU de control de gestión de energía y en el conector de empalme CAN n.º 3. Las resistencias terminadoras del bus de gestión de energía se encuentran en la ECU de control de gestión de energía y en la ECM. La resistencia del bus CAN n.º 2 y del bus de gestión de energía no puede medirse desde el conector DLC3.

El bus MS-CAN es un bus de comunicación de velocidad media que se utiliza para la comunicación de los sistemas eléctricos de carrocería. El bus MS-CAN se denomina "bus CAN MS" y funciona a velocidades de aproximadamente 250 kbps. Las resistencias terminadoras del bus MS-CAN se encuentran en la ECU de carrocería principal y en el conector de empalme CAN n.º 4. La resistencia del bus CAN MS no puede medirse desde el conector DLC3.

La comunicación entre estas redes se gestiona a través de la ECU de carrocería principal (para el bus CAN MS) o de la ECU de control de gestión de energía (para el bus CAN n.º 2 y el bus de gestión de energía), que actúa como pasarela.

(c) Mediante el emparejamiento de los cables de bus CANH y CANL, el CAN realiza la comunicación basada en la tensión diferencial.

(d) Muchas ECU o sensores instalados en el vehículo funcionan compartiendo información y comunicándose entre sí.

(e) La CAN tiene dos resistencias de 120 Ω, necesarias para comunicarse con el cable de bus principal.

2. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS

(a) Cable de bus principal

(1) El cable de bus principal es un mazo de cables entre las dos resistencias terminadoras del bus (cable de comunicación). Es el bus principal del sistema de comunicación CAN.

(b) Cable derivado

(1) El cable derivado es un mazo de cables que se ramifica desde el cable de bus principal hasta una ECU o un sensor.

(c) Resistencias de terminación

(1) Dos resistencias de 120 Ω están instaladas en paralelo en los extremos del cable de bus principal. Se denominan resistencias terminadoras. Estas resistencias permiten juzgar con precisión los cambios de la diferencia de tensión entre los cables del bus CAN. Para que la comunicación CAN funcione correctamente, es necesario que ambas resistencias terminadoras estén instaladas. Como las dos resistencias están en paralelo, una medición de resistencia entre los dos cables del bus CAN debe dar una lectura de aproximadamente 60 Ω.

3. ECU O SENSORES QUE SE COMUNICAN MEDIANTE EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

(a) Bus CAN N.º 1

(1) ECM

(2) ECU de carrocería principal (bloque de conexiones lado del conductor)

(3) Combinación de instrumentos

(4) ECU de la dirección asistida

(5) Amplificador del aire acondicionado*3

(6) Conjunto del sensor de airbag central

(7) ECU del control de estabilidad (actuador de frenos)

(8) Sensor del ángulo de dirección

(9) Sensor de velocidad de guiñada

(10) ECU del control 4WD*1

(11) ECU de certificación*2

(12) ECU de control de gestión de energía*2

(13) Conjunto del receptor de navegación*8

(14) Conjunto del receptor de radio y pantalla*9

(b) Bus CAN N.º 2

(1) ECU AFS*4

(2) Conjunto de ECU de advertencia de distancia libre*10

(c) Bus CAN MS

(1) ECU del cierre de la puerta trasera (unidad del motor de la puerta trasera)*5

(2) ECU del cierre de la puerta trasera*6

(3) Conjunto de ECU de control del retrovisor exterior (lado del conductor)*7

(4) Conjunto de ECU de control del retrovisor exterior (lado del acompañante)*7

(5) Conjunto de ECU y interruptor de control de posición*7

(d) Bus de gestión de energía*2

(1) Amplificador del aire acondicionado*2

SUGERENCIA:

*1: para AWD

*2: con sistema de llave inteligente

*3: sin sistema de llave inteligente

*4: con faros HID

*5: con sistema de puerta trasera eléctrica

*6: con sistema de cierre de la puerta trasera (sin puerta trasera eléctrica)

*7: con sistema de memoria de posición del asiento

*8: para sistema de navegación

*9: para sistema de audio y vídeo

*10: con sistema de asistencia de aparcamiento intuitivo

4. CÓDIGOS DE AVERÍA DEL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

(a) Los DTC del sistema de comunicación CAN son los siguientes: U0073, U0100, U0101, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0142, U0155, U0164, U0182, U0199, U0200, U0208, U0230, U1002 y U1110.

5. OBSERVACIONES SOBRE LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS

(a) Los DTC del sistema de comunicación CAN pueden consultarse con Techstream. El DLC3 está conectado al sistema de comunicación CAN, pero no existen DTC relacionados con problemas en el DLC3 ni en sus cables derivados. Si hay una avería en el DLC3 o en sus cables derivados, las ECU de la red CAN no pueden enviar códigos a Techstream.

(b) Las averías en los buses CAN (cables de comunicación) pueden comprobarse midiendo la resistencia entre los terminales del DLC3. Sin embargo, un circuito abierto en un cable derivado distinto de los cables derivados del DLC3 no puede comprobarse desde el DLC3.

AVISO:

No inserte las puntas de prueba directamente en el DLC3. Utilice siempre cables de servicio.

6. CÓMO DISTINGUIR EL CONECTOR DEL CONECTOR DE UNIÓN CAN

(a) En el sistema de comunicación CAN, la forma de los conectores conectados al conector de unión CAN que tiene un terminal de masa es la misma. Los conectores conectados al conector de unión CAN pueden distinguirse por el color del cable de bus y por el lado de conexión del conector de unión.

SUGERENCIA:

Consulte Terminales de la ECU para el color del cable de bus o la forma de la superficie de conexión (Consulte la página ).