Description du système

DESCRIPTION DU SYSTÈME

1. DESCRIPTION SOMMAIRE

(a) Le réseau de communication à zone de contrôle (CAN) est un système de communication de données série destiné aux applications en temps réel. C'est un système de communication multiplexé du véhicule qui offre une vitesse de communication élevée et la capacité de détecter les dysfonctionnements.

(b) Deux types différents de bus CAN sont utilisés. Les bus CAN sont classés en deux types selon leur vitesse de communication typique.

Le bus HS-CAN est un bus de communication à haute vitesse utilisé pour le groupe motopropulseur, le châssis et certaines communications électriques de carrosserie. Le bus HS-CAN est désigné par « bus CAN n° 1 », « bus CAN n° 2 » et « bus de gestion de l'alimentation », et fonctionne à une vitesse d'environ 500 kbit/s. Les résistances de terminaison du bus CAN n° 1 se trouvent dans le combiné d'instruments et l'ECM. Les résistances de terminaison du bus CAN n° 2 se trouvent dans l'ECU de commande de gestion de l'alimentation et le connecteur de jonction CAN n° 3. Les résistances de terminaison du bus de gestion de l'alimentation se trouvent dans l'ECU de commande de gestion de l'alimentation et l'ECM. La résistance du bus CAN n° 2 et du bus de gestion de l'alimentation ne peut pas être mesurée depuis le connecteur DLC3.

Le bus MS-CAN est un bus de communication à vitesse moyenne utilisé pour les communications électriques de carrosserie. Le bus MS-CAN est désigné par « bus CAN MS » et fonctionne à une vitesse d'environ 250 kbit/s. Les résistances de terminaison du bus MS-CAN se trouvent dans l'ECU de carrosserie principal et le connecteur de jonction CAN n° 4. La résistance du bus CAN MS ne peut pas être mesurée depuis le connecteur DLC3.

La communication entre ces réseaux est assurée par l'ECU de carrosserie principal (pour le bus CAN MS) ou par l'ECU de commande de gestion de l'alimentation (pour le bus CAN n° 2 et le bus de gestion de l'alimentation), qui fait office de passerelle.

(c) En associant les fils de bus CANH et CANL, le CAN communique sur la base d'une tension différentielle.

(d) De nombreuses ECU ou de nombreux capteurs installés sur le véhicule fonctionnent en partageant des informations et en communiquant entre eux.

(e) Le CAN comporte deux résistances de 120 Ω, nécessaires pour communiquer avec le fil du bus principal.

2. DÉFINITION DES TERMES

(a) Fil du bus principal

(1) Le fil du bus principal est un faisceau de câbles situé entre les deux résistances de terminaison du bus (fil de communication). C'est le bus principal du système de communication CAN.

(b) Câble de branchement

(1) Le fil de dérivation est un faisceau de câbles qui se détache du fil du bus principal vers une ECU ou un capteur.

(c) Résistances de terminaison

(1) Deux résistances de 120 Ω sont installées en parallèle aux extrémités du fil du bus principal. Elles sont appelées résistances de terminaison. Ces résistances permettent de juger avec précision les variations de la tension différentielle entre les fils du bus CAN. Pour assurer le bon fonctionnement de la communication CAN, les deux résistances de terminaison doivent être installées. Comme les deux résistances sont montées en parallèle, une mesure de résistance entre les deux fils du bus CAN doit donner une valeur d'environ 60 Ω.

3. ECU OU CAPTEURS COMMUNIQUANT PAR LE SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN

(a) Bus CAN n° 1

(1) ECM

(2) ECU de carrosserie principal (bloc de jonction côté conducteur)

(3) Combiné d'instruments

(4) ECU de direction assistée

(5) Amplificateur de climatisation*3

(6) Ensemble capteur d'airbag central

(7) ECU de contrôle de trajectoire (actionneur de freinage)

(8) Capteur d'angle de volant

(9) Capteur de vitesse de lacet

(10) ECU de commande des 4 roues motrices*1

(11) ECU de certification*2

(12) ECU de commande de gestion de l'alimentation*2

(13) Ensemble récepteur de navigation*8

(14) Ensemble récepteur radio et écran*9

(b) Bus CAN n° 2

(1) ECU AFS*4

(2) Ensemble ECU d'alerte de distance*10

(c) Bus CAN MS

(1) ECU de fermeture de hayon (unité moteur de hayon)*5

(2) ECU de fermeture assistée du hayon*6

(3) Ensemble ECU de commande du rétroviseur extérieur (côté conducteur)*7

(4) Ensemble ECU de commande du rétroviseur extérieur (côté passager avant)*7

(5) Ensemble ECU et commutateur de commande de position*7

(d) Bus de gestion de l'alimentation*2

(1) Amplificateur de climatisation*2

REMARQUE :

*1 : pour AWD

*2 : avec système de clé intelligente

*3 : sans système de clé intelligente

*4 : avec feux de route HID

*5 : avec système de hayon motorisé

*6 : avec système de fermeture assistée du hayon (sans hayon motorisé)

*7 : avec système de mémorisation de la position du siège

*8 : pour système de navigation

*9 : pour système audio et vidéo

*10 : avec système d'aide au stationnement intuitif

4. CODES DE DÉFAUT DE DIAGNOSTIC DU SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN

(a) Les DTC du système de communication CAN sont les suivants : U0073, U0100, U0101, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0142, U0155, U0164, U0182, U0199, U0200, U0208, U0230, U1002 et U1110.

5. REMARQUES SUR LE DÉPANNAGE

(a) Les DTC du système de communication CAN peuvent être contrôlés à l'aide du Techstream. Le DLC3 est raccordé au système de communication CAN, mais aucun DTC n'existe concernant les défauts du DLC3 ou de ses fils de dérivation. En cas de défaut du DLC3 ou de ses fils de dérivation, les ECU du réseau CAN ne peuvent pas transmettre de codes au Techstream.

(b) Les défauts des bus CAN (fils de communication) peuvent être contrôlés en mesurant la résistance entre les bornes du DLC3. Toutefois, un circuit ouvert dans un fil de dérivation autre que ceux du DLC3 ne peut pas être contrôlé depuis le DLC3.

AVIS :

N'insérez pas directement les pointes de test dans le DLC3. Utilisez impérativement des fils de service.

6. COMMENT DISTINGUER LE CONNECTEUR DU CONNECTEUR DE JONCTION CAN

(a) Dans le système de communication CAN, la forme des connecteurs raccordés au connecteur de jonction CAN, qui possède une borne de masse, est identique. Les connecteurs raccordés au connecteur de jonction CAN peuvent être distingués par la couleur du fil de bus et par le côté de raccordement du connecteur de jonction.

REMARQUE :

Voir Bornes de l'ECU pour la couleur du fil de bus ou la forme de la surface de raccordement (Voir la page ).