Descrizione del sistema

DESCRIZIONE DEL SISTEMA

1. DESCRIZIONE GENERALE

(a) La Control Area Network (CAN) è un sistema di comunicazione dati seriale per applicazioni in tempo reale. È un sistema di comunicazione multiplex del veicolo che ha un'elevata velocità di comunicazione e la capacità di rilevare i malfunzionamenti.

(b) Vengono utilizzati due diversi tipi di bus CAN. I bus CAN sono classificati in due tipi in base alla velocità di comunicazione tipica.

Il bus HS-CAN è un bus di comunicazione ad alta velocità utilizzato per la comunicazione del powertrain, del telaio e di alcuni componenti elettrici della carrozzeria. Il bus HS-CAN è denominato "bus CAN n. 1", "bus CAN n. 2" e "bus di gestione dell'alimentazione" e opera a velocità di circa 500 kbps. Le resistenze di terminazione del bus CAN n. 1 si trovano nel quadro combinato e nella ECM. Le resistenze di terminazione del bus CAN n. 2 si trovano nella ECU di controllo della gestione dell'alimentazione e nel connettore di giunzione CAN n. 3. Le resistenze di terminazione del bus di gestione dell'alimentazione si trovano nella ECU di controllo della gestione dell'alimentazione e nella ECM. La resistenza del bus CAN n. 2 e del bus di gestione dell'alimentazione non può essere misurata dal connettore DLC3.

Il bus MS-CAN è un bus di comunicazione a media velocità utilizzato per la comunicazione dei componenti elettrici della carrozzeria. Il bus MS-CAN è denominato "bus CAN MS" e opera a velocità di circa 250 kbps. Le resistenze di terminazione del bus MS-CAN si trovano nella ECU carrozzeria principale e nel connettore di giunzione CAN n. 4. La resistenza del bus CAN MS non può essere misurata dal connettore DLC3.

La comunicazione tra queste reti è gestita tramite la ECU carrozzeria principale (per il bus CAN MS) o la ECU di controllo della gestione dell'alimentazione (per il bus CAN n. 2 e il bus di gestione dell'alimentazione), che agisce da gateway.

(c) Accoppiando i fili del bus CANH e CANL, il CAN effettua la comunicazione in base alla tensione differenziale.

(d) Molte ECU o sensori installati sul veicolo funzionano condividendo informazioni e comunicando tra loro.

(e) La rete CAN dispone di due resistori da 120 Ω, necessari per la comunicazione con il cablaggio del bus principale.

2. DEFINIZIONE DEI TERMINI

(a) Cablaggio del bus principale

(1) Il cablaggio del bus principale è il fascio di cavi compreso tra i due resistori di terminazione del bus (linea di comunicazione). Questo è il bus principale del sistema di comunicazione CAN.

(b) Linea derivata

(1) Il cablaggio derivato è un fascio di cavi che si dirama dal cablaggio del bus principale verso una ECU o un sensore.

(c) Resistenze di terminazione

(1) Due resistori da 120 Ω sono installati in parallelo alle estremità del cablaggio del bus principale. Sono detti resistori di terminazione. Questi resistori consentono di valutare con precisione le variazioni della differenza di tensione tra i cavi del bus CAN. Per garantire il corretto funzionamento della comunicazione CAN, è necessario che entrambi i resistori di terminazione siano installati. Poiché i due resistori sono collegati in parallelo, la misurazione della resistenza tra i due cavi del bus CAN deve dare un valore di circa 60 Ω.

3. ECU O SENSORI CHE COMUNICANO TRAMITE IL SISTEMA DI COMUNICAZIONE CAN

(a) Bus CAN n. 1

(1) ECM

(2) ECU body principale (blocco di giunzione lato guida)

(3) Quadro strumenti combinato

(4) ECU servosterzo

(5) Amplificatore climatizzatore*3

(6) Gruppo sensore airbag centrale

(7) ECU controllo stabilità (attuatore freni)

(8) Sensore angolo di sterzata

(9) Sensore velocità di imbardata

(10) ECU controllo 4WD*1

(11) ECU certificazione*2

(12) ECU controllo gestione alimentazione*2

(13) Gruppo ricevitore navigatore*8

(14) Gruppo ricevitore radio e display*9

(b) Bus CAN n. 2

(1) ECU AFS*4

(2) Gruppo ECU avviso distanza*10

(c) Bus CAN MS

(1) ECU chiusura portellone (gruppo motore portellone)*5

(2) ECU chiusura portellone*6

(3) Gruppo ECU controllo specchietto esterno (lato guida)*7

(4) Gruppo ECU controllo specchietto esterno (lato passeggero anteriore)*7

(5) Gruppo ECU e interruttore controllo posizione*7

(d) Bus Power Management*2

(1) Amplificatore climatizzatore*2

NOTA:

*1: per AWD

*2: con sistema Smart key

*3: senza sistema Smart key

*4: con fari HID

*5: con sistema portellone elettrico

*6: con sistema chiusura portellone (senza portellone elettrico)

*7: con sistema memoria posizione sedile

*8: per sistema di navigazione

*9: per sistema audio e video

*10: con sistema di assistenza al parcheggio intuitivo

4. CODICI DI GUASTO DIAGNOSTICI PER IL SISTEMA DI COMUNICAZIONE CAN

(a) I DTC per il sistema di comunicazione CAN sono i seguenti: U0073, U0100, U0101, U0123, U0124, U0126, U0129, U0131, U0142, U0155, U0164, U0182, U0199, U0200, U0208, U0230, U1002 e U1110.

5. NOTE SULLA RISOLUZIONE DEI PROBLEMI

(a) I DTC per il sistema di comunicazione CAN possono essere controllati con il Techstream. Il DLC3 è collegato al sistema di comunicazione CAN, ma non esistono DTC relativi a problemi del DLC3 o dei relativi cablaggi derivati. In caso di guasto del DLC3 o dei relativi cablaggi derivati, le ECU della rete CAN non possono inviare codici al Techstream.

(b) I malfunzionamenti dei bus CAN (cavi di comunicazione) possono essere controllati misurando la resistenza tra i terminali del DLC3. Tuttavia, un circuito aperto in un cablaggio derivato diverso da quelli del DLC3 non può essere verificato dal DLC3.

AVVISO:

Non inserire direttamente i puntali del tester nel DLC3. Utilizzare sempre cavi di servizio.

6. COME DISTINGUERE IL CONNETTORE DEL GIUNTO CAN

(a) Nel sistema di comunicazione CAN, la forma dei connettori collegati al giunto CAN dotato di terminale di massa è la stessa. I connettori collegati al giunto CAN possono essere distinti in base al colore del cablaggio del bus e al lato di collegamento del giunto.

NOTA:

Vedere Terminali ECU per il colore del cablaggio del bus o la forma della superficie di collegamento (vedere pagina) ).