ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm)
Komponenten und Anordnung der Bauteile
Lage der Bauteile
| 1. HECU-Modul 2. Raddrehzahlsensor vorn (2WD) |
3. Raddrehzahlsensor vorn (AWD) 4. Raddrehzahlsensor hinten |
Beschreibung und Betrieb
Beschreibung des ESP
Das Elektronische Stabilitätsprogramm (ESP) erkennt kritische Fahrzustände, wie Panikreaktionen in gefährlichen Situationen, und stabilisiert das Fahrzeug durch einzelne Radeingriffe in das Bremssystem und die Motorsteuerung.
ESP ergänzt die Funktionen ABS, TCS, EBD und ESP um eine zusätzliche Funktion, die als Active Yaw Control (AYC) bekannt ist. Während die Funktion ABS/TCS den Schlupf der Räder beim Bremsen und Beschleunigen regelt und somit hauptsächlich in die Längsdynamik des Fahrzeugs eingreift, stabilisiert die aktive Gierregelung (AYC) das Fahrzeug um seine Hochachse.
Dies wird durch das gezielte Abbremsen einzelner Räder und die Anpassung des momentanen Motordrehmoments erreicht, ohne dass der Fahrer eingreifen muss.
ESP besteht im Wesentlichen aus drei Baugruppen: Sensoren, elektronischer Steuereinheit und Aktoren.
Die Stabilitätskontrollfunktion arbeitet unter allen Fahr- und Betriebsbedingungen. Unter bestimmten Fahrbedingungen kann die Funktion ABS/TCS als Reaktion auf die Fahrereingabe gleichzeitig mit der Funktion ESP aktiviert werden.
Bei einem Ausfall der Stabilitätskontrolle bleibt die grundlegende Sicherheitsfunktion des ABS weiterhin erhalten.
ESP-Regelung Beschreibung
Das ESP-System umfasst die Funktionen ABS/EBD, TCS und AYC.
Funktion ABS/EBD: Das Steuergerät wandelt das aktive Sensorsignal (Stromumschaltung) der vier Raddrehzahlsensoren in ein Rechtecksignal um. Anhand der Eingangssignale berechnet das Steuergerät die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie die Beschleunigung und Verzögerung aller vier Räder. Anschließend entscheidet das Steuergerät, ob ABS/EBD aktiviert wird oder nicht.
Die Funktion TCS verhindert das Durchdrehen der Räder in Fahrtrichtung durch Erhöhen des Bremsdrucks und Reduzieren des Motordrehmoments über den CAN-Bus. Die Funktion TCS nutzt das Drehzahlsignal der Radsensoren, um den Radschlupf vor der Funktion ABS zu erkennen.
Die Funktion AYC verhindert instabiles Fahrverhalten des Fahrzeugs. Zur Erkennung des Fahrmanövers verwendet die Funktion AYC die Signale der Manöversensoren (Gierratensensor, Querbeschleunigungssensor, Lenkwinkelsensor).
Ist das Fahrverhalten instabil (Übersteuern oder Untersteuern), wendet die Funktion AYC einen Bremsdruck an einem bestimmten Rad an und sendet über CAN ein Signal zur Reduzierung des Motormoments.
Nach dem Einschalten der Zündung überwacht das Steuergerät ständig auf Systemfehler (Eigendiagnose). Wird ein Systemfehler erkannt, informiert das Steuergerät den Fahrer über die Kontrollleuchte BRAKE/ABS/ESP. (Fehlerwarnung)
Ein- und Ausgangsdiagramm
ESP-Betriebsmodus
ESP-Hydraulikschaltplan
ESP nicht aktiv: Normales Bremsen.
Magnetventil Durchgang Ventil Motorpumpe TC-Ventil EIN (NO) AUS OFFEN AUS AUS AUSLASS (NC) AUS GESCHLOSSEN ESP-Betrieb
Magnetventil Durchgang Ventil Motorpumpe TC-Ventil Untersteuern
(nur innen am Hinterrad)EIN (NO) AUS OFFEN EIN EIN AUSLASS (NC) AUS GESCHLOSSEN Übersteuern
(nur außen am Vorderrad)EIN (NO) AUS OFFEN AUSLASS (NC) AUS GESCHLOSSEN
ABS-Kontrollleuchten-Modul
Das aktive Modul der ABS-Kontrollleuchte zeigt den Status der Selbstprüfung und Störungen des ABS an. Die ABS-Kontrollleuchte muss leuchten:
In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
Bei Ausfall der ABS-Funktion während des Bremsvorgangs.
Im Diagnosemodus.
Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
Die Leuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.
Modul der EBD-/Feststellbremsen-Warnleuchte
Das aktive Modul der EBD-Kontrollleuchte zeigt den Status der Selbstprüfung und Störungen von EBD an. Ist der Feststellbremsschalter jedoch eingeschaltet, leuchtet die EBD-Warnleuchte unabhängig von den EBD-Funktionen immer. Die EBD-Kontrollleuchte muss leuchten:
In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist oder der Bremsflüssigkeitsstand niedrig ist.
Wenn die EBD-Funktion ausgefallen ist.
Im Diagnosemodus.
Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
Die Leuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.
ESP-Funktions-/Warnleuchte (ESP-System)
Die ESP-Funktions-/Warnleuchte zeigt den Status der Selbstprüfung und Störungen des ESP-Systems an.
Die ESP-Funktions-/Warnleuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:
In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
Wenn die ESP-Funktion aufgrund eines Systemfehlers gesperrt ist.
Wenn das ESP-System arbeitet. (Blinken - 2 Hz)
Im Diagnosemodus (außer Standardmodus).
Die Leuchte im Kombiinstrument leuchtet, wenn keine Kommunikation mit dem CAN-Modul möglich ist.
ESP-Aus-Leuchte (ESP-System)
Die ESP-Aus-Leuchte zeigt den Status der Selbstprüfung und den Betriebszustand von ESP an.
Die ESP-Aus-Leuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:
Im Initialisierungsmodus nach IGN ON (dauerhaft 3 Sekunden).
Die ESP-OFF-Leuchte leuchtet, wenn der Fahrer die ESP-OFF-Taste drückt.
ESP-Ein-/Ausschalter (ESP-System)
Der ESP-Ein-/Ausschalter dient dazu, die Funktion ESP je nach Eingabe des Fahrers zwischen den Zuständen Ein und Aus umzuschalten.
Der Ein-/Ausschalter muss ein nicht rastender Taster mit Schließerkontakt sein. Die geschlossenen Kontakte schalten den Stromkreis an die Zündung.
Der Ausgangszustand der Funktion ESP ist Ein, und der Schalter wechselt den Zustand.
Schaltpläne
Schaltpläne
EPB angefordert
Nicht zutreffend für EPB
Klemme – Funktion
EPB angefordert
| Pin Nr. | Beschreibung |
| 1 | Versorgung Motor der Pumpe |
| 2 | Masse Motor (RR) |
| 3 | Drehzahl Motor (U/min) |
| 5 | Versorgung EPB-Schalter, Signal 2 |
| 6 | Versorgung EPB-Schalter, Signal 1 |
| 8 | EPB-Schaltersignal 3 lösen |
| 9 | EPB-Schaltersignal 4 lösen |
| 10 | Eingang Hall-Signal 1 |
| 11 | Eingang Hall-Signal 2 |
| 12 | Masse Motor (RL) |
| 13 | Motor (RL) Leistung |
| 14 | Masse Pumpenmotor |
| 15 | P-CAN HIGH |
| 16 | P-CAN Low |
| 17 | IGN1 |
| 18 | ESP Ein/Aus |
| 20 | AVH-Ein-/Ausschaltsignal |
| 21 | Versorgung Hall-Sensor (5 V) |
| 22 | Eingang Hall-Signal 1 |
| 23 | Hall-Sensor-Masse |
| 24 | Eingang Hall-Signal 2 |
| 25 | Signal des Bremslichtschalters |
| 26 | Versorgung Raddrehzahlsensor (RL) |
| 27 | Masse Raddrehzahlsensor (RL) |
| 28 | Versorgung Raddrehzahlsensor (FL) |
| 29 | Masse Raddrehzahlsensor (FL) |
| 30 | B+ |
| 33 | C-CAN High |
| 34 | C-CAN Low |
| 37 | Eingangssignal Unterdruckschalter |
| 38 | Ausgang Raddrehzahlsensor (RR) |
| 39 | Ausgangssignal Unterdruckpumpe |
| 42 | Versorgung Raddrehzahlsensor (RR) |
| 43 | Masse Raddrehzahlsensor (RR) |
| 44 | Versorgung Raddrehzahlsensor (FR) |
| 45 | Masse Raddrehzahlsensor (FR) |
| 46 | Masse |
Nicht zutreffend für EPB
| Pin Nr. | Beschreibung |
| 1 | Versorgung Motor der Pumpe |
| 2 | P-CAN Low |
| 13 | Masse Pumpenmotor |
| 14 | P-CAN HIGH |
| 16 | Signal des Bremslichtschalters |
| 17 | Ausgang Raddrehzahlsensor (FR) |
| 18 | Versorgung Raddrehzahlsensor (FR) |
| 19 | Versorgung Raddrehzahlsensor (RR) |
| 20 | Masse Signal Raddrehzahlsensor (RL) |
| 21 | Masse Signal Raddrehzahlsensor (FL) |
| 22 | C-CAN High |
| 23 | ESP-Ein-/Ausschaltsignal |
| 25 | Batterie + |
| 29 | IGN1 |
| 31 | Masse Signal Raddrehzahlsensor (FR) |
| 32 | Masse Signal Raddrehzahlsensor (RR) |
| 33 | Versorgung Raddrehzahlsensor (RL) |
| 34 | Versorgung Raddrehzahlsensor (FL) |
| 35 | C-CAN Low |
| 38 | Masse |
Fehlersuche
Fehlerdiagnose
Grundsätzlich ist die Steuerung von ESP und TCS bei einem ABS-Ausfall untersagt.
Bei einem Ausfall von ESP oder TCS wird nur die fehlerhafte Systemsteuerung untersagt.
Wenn jedoch bei einer ESP-Störung das Magnetventilrelais abgeschaltet werden muss, siehe ABS-Fehlersicherung.
Die Informationen zur ABS-Ausfallsicherung sind identisch mit denen für Systeme ohne ESP.
Fehlercodespeicher
Der Fehlercode wird gespeichert, solange die Spannungsversorgung der Reservelampe anliegt. (O)
Der Fehlercode wird gespeichert, solange die Spannungsversorgung der HCU eingeschaltet ist. (X)
Fehlerprüfung
Die Erstprüfung wird unmittelbar nach dem Einschalten der HECU durchgeführt.
Die Prüfung des Ventilrelais erfolgt unmittelbar nach dem Einschalten von IG2.
Die Prüfung wird durchgeführt, solange IG2 eingeschaltet ist.
Maßnahmen bei Störung
Schalten Sie das System aus, führen Sie die folgenden Schritte aus und warten Sie, bis die HECU abgeschaltet ist.
Ventilrelais ausschalten.
Steuerung während des Betriebs anhalten und keine weiteren Maßnahmen ergreifen, bis der normale Zustand wiederhergestellt ist.
Warnleuchte leuchtet
Die ESP-Warnleuchte leuchtet 3 Sekunden nach dem Einschalten der Zündung.
Die ESP-Funktionsleuchte blinkt, wenn ESP aktiv ist.
Wenn ein ESP-Fehler auftritt, leuchtet die ESP-Warnleuchte auf.
Die ESP-OFF-Leuchte leuchtet bei
Ausschalten des ESP
3 Sekunden nach dem Einschalten der Zündung
Standardablauf der Fehlersuche
Hinweise zur Diagnose
Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Erscheinungen sind nicht abnormal.
| Zustand | Erläuterung |
| Geräusch bei Systemprüfung | Beim Motorstart ist manchmal ein dumpfes Klopfen aus dem Motorraum zu hören. Dies liegt daran, dass das System eine Prüfung durchführt. |
| Geräusch bei ABS-Betrieb |
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| ABS-Betrieb (langer Bremsweg) | Auf Fahrbahnen wie verschneiten oder Schotterstraßen kann der Bremsweg bei Fahrzeugen mit ABS manchmal länger sein als bei anderen Fahrzeugen. Den Kunden daher auf das sichere Fahren auf solchen Straßen hinweisen und die Fahrzeuggeschwindigkeit reduzieren. |
| Die Erkennungsbedingungen der Diagnose können je nach Diagnosecode variieren. Beim Prüfen des Störungssymptoms nach dem Löschen des Diagnosecodes sicherstellen, dass die unter "Kommentar" aufgeführten Voraussetzungen erfüllt sind. |
|
ABS-Prüfliste
Tabelle der Problemsymptome
| Symptom | Verdächtiger Bereich |
| ABS funktioniert nicht. | Nur wenn 1–4 in Ordnung sind und das Problem weiterhin auftritt, ersetzen Sie das HECU.
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| ABS funktioniert zeitweise nicht. | Nur wenn 1–4 in Ordnung sind und das Problem weiterhin auftritt, ersetzen Sie die ABS-Regeleinheit als Baugruppe.
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| Kommunikation mit dem CAN ist nicht möglich. (Kommunikation mit keinem System ist nicht möglich) |
|
| Kommunikation mit dem CAN ist nicht möglich. (Kommunikation nur mit ABS ist nicht möglich) |
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| Wenn der Zündschlüssel eingeschaltet ist (Motor aus), leuchtet die ABS-Warnleuchte nicht auf. |
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| Auch nach dem Motorstart bleibt die ABS-Warnleuchte eingeschaltet. |
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Erkennungsbedingung
| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Die Bremsleistung hängt von den Fahrbedingungen und dem Straßenzustand ab, daher kann die Diagnose erschwert sein. Wenn jedoch ein normaler Fehlercode angezeigt wird, prüfen Sie die folgende mögliche Ursache. Wenn das Problem weiterhin auftritt, ersetzen Sie das ESP-Steuergerät. |
|
Prüfverfahren
Prüfung des Fehlercodes
Schließen Sie das KDS an den Datenbus-Anschluss an und drehen Sie den Zündschlüssel auf EIN.
Stellen Sie sicher, dass ein DTC ausgegeben wird.
Wird ein DTC ausgegeben?
▶ Stromversorgungsstromkreis prüfen. 
▶ Löschen Sie den Fehlercode und prüfen Sie erneut mit dem KDS.
Prüfen Sie den Stromversorgungskreis.
Trennen Sie den Steckverbinder vom ESP-Steuergerät.
Schalten Sie die Zündung ein und messen Sie die Spannung zwischen Kontakt 29 des Steckverbinders auf der Kabelbaumseite des ESP-Steuergeräts und Fahrzeugmasse.
Sollwert: ungefähr B+
Entspricht die Spannung dem Sollwert?
▶ Prüfen Sie den Massestromkreis. ▶ Prüfen Sie den Kabelbaum oder Steckverbinder zwischen der Sicherung (10 A) im Motorraum und dem ESP-Steuergerät. Reparieren Sie ihn bei Bedarf.
Prüfen Sie den Massekreis.
Trennen Sie den Steckverbinder vom ESP-Steuergerät.
Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Kreises zwischen den Anschlüssen 13 und 38 des ESP-Steuergeräts (Steckverbinder kabelbaumseitig) und dem Massepunkt.
Ist Durchgang vorhanden?
▶ Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen. ▶ Unterbrechung in der Leitung und am Massepunkt instand setzen.
Prüfen Sie den Kreis des Raddrehzahlsensors.
Siehe DTC-Fehlersuche und Fehlerbehebung.
Ist das normal?
▶ Hydraulikkreis auf Undichtigkeit prüfen. ▶ Raddrehzahlsensor instand setzen oder ersetzen.
Prüfen Sie den Hydraulikkreis auf Leckage.
Siehe Hydraulikleitungen.
Hydraulikleitungen auf Dichtheit prüfen.
Ist das normal?
▶ Bleibt das Problem bestehen, ersetzen Sie das ESP-Steuergerät. ▶ Hydraulikleitung auf Undichtigkeit prüfen und instand setzen. 
Erkennungsbedingung
| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Die Bremsleistung hängt von den Fahrbedingungen und dem Straßenzustand ab, daher kann die Diagnose erschwert sein. Wenn jedoch ein normaler Fehlercode angezeigt wird, prüfen Sie die folgende mögliche Ursache. Wenn das Problem weiterhin auftritt, ersetzen Sie das ESP-Steuergerät. |
|
Prüfverfahren
Prüfung des Fehlercodes
Schließen Sie das KDS an den Datenbus-Anschluss an und drehen Sie den Zündschlüssel auf EIN.
Stellen Sie sicher, dass ein DTC ausgegeben wird.
Wird ein DTC ausgegeben?
▶ Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen. ▶ Löschen Sie den Fehlercode und prüfen Sie erneut mit dem KDS.
Prüfen Sie den Kreis des Raddrehzahlsensors.
Siehe DTC-Fehlersuche und Fehlerbehebung.
Ist das normal?
▶ Stromkreis des Bremslichtschalters prüfen. ▶ Raddrehzahlsensor instand setzen oder ersetzen.
Prüfen Sie den Kreis des Bremslichtschalters.
Sicherstellen, dass die Bremsleuchte bei betätigtem Bremspedal aufleuchtet und bei losgelassenem Bremspedal erlischt.
Messen Sie bei getretenem Bremspedal die Spannung zwischen Kontakt 23 des Steckverbinders auf der Kabelbaumseite des ESP-Steuergeräts und Fahrzeugmasse.
Sollwert: ungefähr B+
Entspricht die Spannung dem Sollwert?
▶ Hydraulikkreis auf Undichtigkeit prüfen. ▶ Reparieren Sie den Bremslichtschalter. Beheben Sie die Leitungsunterbrechung zwischen dem ESP-Steuergerät und dem Bremslichtschalter.
Prüfen Sie den Hydraulikkreis auf Leckage.
Siehe Hydraulikleitungen.
Hydraulikleitungen auf Dichtheit prüfen.
Ist das normal?
▶ Bleibt das Problem bestehen, ersetzen Sie das ESP-Steuergerät. ▶ Hydraulikleitung auf Undichtigkeit prüfen und instand setzen. 
Erkennungsbedingung
| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Möglicher Fehler im Stromversorgungssystem (einschließlich Masse) für die Diagnoseleitung. |
|
Prüfverfahren
Prüfen Sie den Stromversorgungskreis für die Diagnose.
Spannung zwischen Pin 16 des Datenübertragungssteckers und Karosseriemasse messen.
Sollwert: ungefähr B+
Entspricht die Spannung dem Sollwert?
▶ Prüfen Sie den Massestromkreis zur Diagnose. ▶ Beheben Sie die Leitungsunterbrechung. Prüfen und ersetzen Sie bei Bedarf die Sicherung im Sicherungskasten des Motorraums.
Prüfen Sie den Massekreis für die Diagnose.
Durchgang zwischen Pin 4 des Datenübertragungssteckers und Karosseriemasse prüfen.
Ist Durchgang vorhanden?
▶ Beheben Sie die Leitungsunterbrechung zwischen Kontakt 4 des Datenbus-Steckverbinders und dem Massepunkt. 
Erkennungsbedingung
| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Falls keine Kommunikation mit dem KDS möglich ist, kann eine Unterbrechung im Stromversorgungskreis des HECU oder im Diagnose-Ausgangskreis die Ursache sein. |
|
Prüfverfahren
Prüfen Sie die Durchgängigkeit der CAN-Leitung.
Trennen Sie den Steckverbinder vom ESP-Steuergerät.
Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Stromkreises zwischen den Kontakten 26 und 14 des ESP-Steuergerät-Steckverbinders sowie den Kontakten 3 und 11 des Datenbus-Steckverbinders.
Ist Durchgang vorhanden?
▶ Prüfen Sie die Spannungsversorgung des ESP-Steuergeräts. ▶ Beheben Sie die Leitungsunterbrechung.
Prüfen Sie die Stromversorgung des ESP-Steuergeräts.
Trennen Sie den Steckverbinder vom ESP-Steuergerät.
Schalten Sie die Zündung ein und messen Sie die Spannung zwischen Kontakt 29 des Steckverbinders auf der Kabelbaumseite des ESP-Steuergeräts und Fahrzeugmasse.
Sollwert: ungefähr B+
Entspricht die Spannung dem Sollwert?
▶ Auf schlechte Masseverbindung prüfen. ▶ Prüfen Sie den Kabelbaum oder Steckverbinder zwischen der Sicherung (10 A) im Motorraum und dem ESP-Steuergerät. Reparieren Sie ihn bei Bedarf.
Auf schlechte Masseverbindung prüfen.
Durchgang zwischen Pin 4 des Datenübertragungssteckers und dem Massepunkt prüfen.
▶ Ersetzen Sie das ESP-Steuergerät und prüfen Sie erneut. ▶ Unterbrechung in der Leitung oder schlechte Masseverbindung instand setzen.
Erkennungsbedingung
| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Fließt im HECU-Steuergerät Strom, erlischt die ABS-Warnleuchte. Bei ausgeschalteter Zündung als erste Prüfung. Leuchtet die Lampe nicht auf, kann die Ursache eine Unterbrechung im Stromversorgungskreis der Lampe, eine durchgebrannte Glühlampe, eine Unterbrechung in beiden Leitungen zwischen ABS-Warnleuchte und HECU oder ein defektes HECU sein. |
|
Prüfverfahren
Problemprüfung
Trennen Sie den Steckverbinder vom ESP-Steuergerät und schalten Sie die Zündung ein.
Leuchtet die ABS-Warnleuchte?
▶ Prüfen Sie nach dem Austausch des ESP-HECU erneut. ▶ Stromversorgung der ABS-Warnleuchte prüfen.
Prüfen Sie die Stromversorgung der ABS-Warnleuchte.
Stecker (M08) des Kombiinstruments trennen und Zündung EIN schalten.
Spannung zwischen Klemme (M08) 39 am kabelbaumseitigen Stecker des Kombiinstruments und Karosseriemasse messen.
Sollwert: ungefähr B+
Entspricht die Spannung dem Sollwert?
▶ Widerstand des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen. ▶ Prüfen, ob die Sicherung durchgebrannt ist.
Prüfen Sie den CAN-Kreis und den Widerstand der ABS-Warnleuchte.
Stecker (M08) des Kombiinstruments trennen und Zündung AUS schalten.
Widerstand zwischen Pin (M08) 32 und 33 am kabelbaumseitigen Stecker des Kombiinstruments messen.
Sollwert: 60 Ω
Entspricht der Widerstand dem Sollwert?
▶ ABS-Warnlampe bzw. Kombiinstrument komplett instand setzen. ▶ CAN-Stromkreis der ABS-Warnleuchte prüfen.
Prüfen Sie den CAN-Kreis und die Verkabelung der ABS-Warnleuchte.
Trennen Sie den Steckverbinder des Kombiinstruments (M08) und den Steckverbinder des ESP-HECU und schalten Sie danach die Zündung aus.
Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Kreises zwischen Klemme (M08) 32 des Kabelbaums des Kombiinstruments (Seitensteckverbinder) und Kontakt 26 auf der Kabelbaumseite des ESP-HECU.
Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Kreises zwischen Klemme (M08) 33 des Kabelbaums des Kombiinstruments (Seitensteckverbinder) und Kontakt 14 auf der Kabelbaumseite des ESP-HECU.
Sollwert: unter 1 Ω
Entspricht der Widerstand dem Sollwert?
▶ Beheben Sie den Kurzschluss in der Verkabelung zwischen den Kontakten 26 und 14 des ESP-HECU-Kabelbaum-Steckverbinders und dem Modul der ABS-Kontrollleuchte. ▶ Beheben Sie die Leitungsunterbrechung zwischen den Kontakten 26 und 14 des ESP-HECU-Kabelbaum-Steckverbinders und dem Modul der ABS-Kontrollleuchte. 
Erkennungsbedingung
| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Erkennt das HECU-Steuergerät einen Fehler, schaltet es die ABS-Warnleuchte ein und deaktiviert gleichzeitig die ABS-Regelung. Dabei speichert das HECU den Fehlercode im Speicher. Leuchtet die ABS-Warnleuchte trotz Ausgabe eines normalen Codes weiter, kann die Ursache eine Unterbrechung oder ein Kurzschluss im Stromkreis der ABS-Warnleuchte sein. |
|
Prüfverfahren
Prüfen Sie die Ausgabe des Fehlercodes.
Schließen Sie das KDS an den 16-poligen Datenbus-Anschluss an, der sich hinter dem Fahrersitz an der seitlichen Verkleidung befindet.
Prüfen Sie die DTC-Ausgabe mit dem KDS.
Wird ein Fehlercode ausgegeben?
▶ DTC-Fehlersuche durchführen (siehe DTC-Fehlersuche). ▶ Widerstand des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen.
Prüfen Sie den CAN-Kreis und den Widerstand der ABS-Warnleuchte.
Stecker (M08) des Kombiinstruments trennen und Zündung AUS schalten.
Widerstand zwischen Pin (M08) 32 und 33 am kabelbaumseitigen Stecker des Kombiinstruments messen.
Sollwert: 60 Ω
Entspricht der Widerstand dem Sollwert?
▶ ABS-Warnlampe bzw. Kombiinstrument komplett instand setzen. ▶ CAN-Stromkreis prüfen. Verkabelung der ABS-Warnleuchte prüfen.
Prüfen Sie den CAN-Kreis und die Verkabelung der ABS-Warnleuchte.
Trennen Sie den Steckverbinder des Kombiinstruments (M08) und den Steckverbinder des ESP-HECU und schalten Sie danach die Zündung aus.
Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Kreises zwischen Klemme (M08) 32 des Kabelbaums des Kombiinstruments (Seitensteckverbinder) und Kontakt 26 auf der Kabelbaumseite des ESP-HECU.
Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Kreises zwischen Klemme (M08) 33 des Kabelbaums des Kombiinstruments (Seitensteckverbinder) und Kontakt 14 auf der Kabelbaumseite des ESP-HECU.
Sollwert: unter 1 Ω
Entspricht der Widerstand dem Sollwert?
▶ Beheben Sie den Kurzschluss in der Verkabelung zwischen den Kontakten 26 und 14 des ESP-HECU-Kabelbaum-Steckverbinders und dem Modul der ABS-Warnleuchte. ▶ Beseitigen Sie den Leitungsbruch zwischen den Anschlüssen 26 und 14 des ESP-HECU-Kabelbaumsteckers und der ABS-Warnleuchte.
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