Frontradarsystem

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Lage der Bauteile

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Systemfunktion

• Vorausschauendes Kollisionsvermeidungssystem (FCA): Erkennt Gefahrensituationen auf der Straße, warnt den Fahrer und aktiviert die Notbremsung, um eine Kollision zu verhindern oder die Aufprallgeschwindigkeit zu verringern.

  FCA-JT (Junction Turning): Überwacht die Bremsung bei Kollisionsgefahr mit entgegenkommenden Fahrzeugen von gegenüberliegenden Seiten, wenn an einer Kreuzung nach links abgebogen wird.

• Intelligente Geschwindigkeitsregelung (SCC): Das intelligente Geschwindigkeitsregelsystem ermöglicht es dem Fahrer, das Fahrzeug so zu programmieren, dass Geschwindigkeit und Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug geregelt werden. Das SCC-System erkennt das vorausfahrende Fahrzeug, ohne dass das Bremspedal oder das Gaspedal betätigt werden muss.

Systembeschreibung

Frontkollisionsassistent (FCA)

1. 1

   Betriebsspezifikation

   Element		Sensorfusion (Frontkamera + Front-Radar)
   		Pkw	Pkw	Fußgänger	Radfahrer	Verbindung
   Arbeitsgeschwindigkeit (Radgeschwindigkeit)	Warnung	10–180 km/h	10–180 km/h	10–85 km/h	10–85 km/h	10–30 km/h
   	VOLLSTÄNDIGE Bremsung	10–75 km/h	10–85 km/h	10–65 km/h	10–65 km/h
   	Hinweise	Stehend	Fahrendes Fahrzeug	-	-
   Warnstufe	Warnung	Optische/akustische Warnung
   	VOLLSTÄNDIGE Bremsung	Optische/akustische Warnung + Motorbremsung + volle Bremsung
   Warnempfindlichkeit (Benutzereinstellungsmenü)		Normal - spät

2. 2

   Systemkomponenten

   

3. 3

   Systemblockdiagramm

   

4. 4

   Systemfunktion

   

Intelligente Geschwindigkeitsregelung (SCC)

1. 1

   Betriebsspezifikation

   Element	Spezifikation
   Max./Min. Geschwindigkeit zum Einstellen der Geschwindigkeit	30–180 km/h
   Max./Min. Geschwindigkeit für den Betrieb	0–190 km/h

2. 2

   Systemkomponenten

   

3. 3

   Systemblockdiagramm

   

Systembeschränkungen

Das System verwendet eine an der Windschutzscheibe montierte Kamera und ein Radar im vorderen Stoßfänger, um die Verkehrssituation vor dem Fahrzeug zu überwachen. Das System kann fehlerhaft arbeiten, wenn eine Situation außerhalb des Erfassungsbereichs liegt oder wenn es möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert.

Das System kann eingeschränkt sein, wenn:

• Der Radarsensor oder die Kamera durch einen Fremdkörper oder Schmutz blockiert ist.

• Das Kameraobjektiv ist durch getönte Folie oder Beschichtung der Windschutzscheibe verschmutzt, die Scheibe ist beschädigt oder Fremdkörper (Aufkleber, Insekten usw.) haften an der Scheibe.

• Schlechtes Wetter, wie starker Regen oder Schnee, das Sichtfeld des Radarsensors oder der Kamera verdeckt.

• Das Ziel vor dem Fahrzeug ist zu klein, um erkannt zu werden.

• Das vorausfahrende Fahrzeug ist ein übergroßes Fahrzeug oder ein zu großer Anhänger, der nicht von der Kamera erkannt werden kann (z. B. Traktoranhänger usw.).

• Das Sichtfeld der Kamera ist schlecht beleuchtet (entweder zu dunkel oder zu starke Reflexion bzw. zu viel Gegenlicht, das das Sichtfeld blockiert)

• Das Fahrzeug vor Ihnen hat keine Rücklichter eingeschaltet oder die Rücklichter sind an einer ungewöhnlichen Stelle angebracht (modifiziert).

• Die Windschutzscheibe ist beschlagen und die Sicht auf die Straße ist beeinträchtigt oder blockiert.

• Kamera oder Radar sind beschädigt.