Umgebungsansicht-Monitor (SVM)

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteilposition

Umgebungsansicht-Monitor (SVM)

Funktionen der Komponenten

• Lenkradsensor: Der Lenkradwinkel wird über die C-CAN-Leitung an das SVM-Steuergerät übertragen, um die Rückfahransicht und die Lenkhilfe beim Einparken anzuzeigen.

• Getriebe: Die Position des Schalthebels wird an das SVM übertragen, um dessen Funktion zu bestimmen.

• Vorne/Hinten PDW: Auf dem Bildschirm erscheint eine Warnanzeige zur Darstellung von Hindernissen. Rundumsichtmonitor, der Daten vom Parkabstandswarner (PDW) vorne und hinten empfängt.

• SVM-Modul: Steuert alle Verarbeitungs-, Ein- und Ausgabevorgänge des Videosignals, die Fahrzeugkommunikation (CAN) und das SVM-System.

• SVM-Schalter: Die Signale des SVM-Schalters werden eingelesen, um zu bestimmen, ob im Direktansichtsmodus keine Bilder bereitgestellt werden sollen.

• Fahrzeuggeschwindigkeitssensor: Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird an das SVM übertragen, um den Betriebszustand des SVM zu prüfen.

• Kamera (4 Stück): Jede Einheit ist vorne, hinten sowie links/rechts an den Außenspiegeln montiert, um Bilder der Umgebung aufzunehmen und an das SVM-Modul zu übertragen.

• AVN-Monitor: Zeigt dem Fahrer das Ausgabebild des SVM über das AVN-Hauptgerät (Audio-, Video- und Navigationssystem) an.

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Der Rundumsichtmonitor (SVM) ermöglicht eine 360-Grad-Videoüberwachung rund um das Fahrzeug. Das System besteht aus 4 Ultraweitwinkelkameras, die rund um das Fahrzeug montiert sind (vorne, an beiden Seiten und hinten).

Auf die Videobilder dieser Kameras werden Verzerrungskorrektur, Blickpunktwandlung und Videofusionstechnologien angewendet, um eine Vogelperspektive der Umgebung des Fahrzeugs sowie verschiedene andere Ansichtsmodi zu erzeugen.

Das SVM-System zeigt während des Einparkens oder bei Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit eine Videoübertragung der Fahrzeugumgebung an, um die Sicherheit und den Komfort des Fahrers zu erhöhen.

Außerdem verfügt es über synchronisierte Führungslinienanzeige am Lenkrad, vordere und hintere Objektwarnung sowie Toleranzkompensation (einschließlich A/S, In-Line).

Dieses System zeigt die Videobilder der an den 4 Seiten des Fahrzeugs installierten Ultraweitwinkelkameras auf dem Display des Hauptgeräts an. Es zeigt das 360-Grad-Bild des Bereichs um das Fahrzeug sowie verschiedene andere Ansichtsmodi.

Totwinkel-Monitor (BVM)

Der Totwinkel-Monitor (BVM) ist ein Fahrsicherheitssystem, das eine umfassendere Sicht auf Bereiche bietet, die über die Außenspiegel normalerweise nicht einsehbar sind, wenn das Fahrzeug den Fahrstreifen wechseln möchte.

Das BVM-System bietet dem Fahrer eine umfassendere Übersicht, die in bestimmten Situationen, z. B. beim Fahrstreifenwechsel, über die Außenspiegel normalerweise nicht sichtbar ist. Das System hilft, Unfälle im toten Winkel zu vermeiden.

• Die Rückansicht wird auf dem Kombiinstrument angezeigt, wenn die Blinkleuchten betätigt werden, sobald der Fahrer den Lichtschalter betätigt.

• SVM bietet außerdem eine einstellbare Ansicht der linken/rechten Seite, ohne zusätzliche Kameras hinzuzufügen.

• Dies hilft, die Ablenkung des Fahrers zu minimieren, indem die hintere Seitenansicht angezeigt wird, die normalerweise schwer einsehbar ist.

Hauptmerkmale

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   Anzeige der Fahrzeugumgebung als Video

   • Die Umgebungsansicht zeigt ein 360-Grad-Videobild, das von vier Kameras aufgenommen wird, auf dem Display des Hauptgeräts an, während das Fahrzeug langsam oder rückwärts fährt. Das SVM-System zeigt insgesamt 8 Videomodi zur Anzeige der Umgebung an, abhängig vom Fahrzustand des Fahrzeugs und der Auswahl des Fahrers.

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   Führungslinienanzeige und Lenkradsynchronisationsfunktion

   • Die Anzeige der Führungslinien und die Lenkradsynchronisation sind eine Funktion, die dem Fahrer beim Einparken hilft, indem sie das Lenkrad mit dem Rückfahrbild synchronisiert, auf dem Führungslinien dargestellt sind, die die Fahrtrichtung des rückwärts fahrenden Fahrzeugs anzeigen.

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   Vorn-/Hinten-Objektwarnung (Hinderniserkennungsfunktion)

   • Das System empfängt Hinderniswarnsignale von den PDW-Sensoren, die vorne/hinten am Fahrzeug angebracht sind, und zeigt die Position des Hindernisses auf dem AVN-Hauptgerät an.

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   Toleranzkompensation (einschließlich A/S)

   • Die Software zur manuellen Toleranzkompensation ist im SVM-ECM integriert, um eine SVM-Abweichung auszugleichen, die durch Fertigungstoleranzen bei der Linieninstallation entstehen kann. Richten Sie zuerst die richtige Arbeitsumgebung ein, um die Toleranzkompensation korrekt durchzuführen.

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   Rückfahransicht während der Fahrt

   • Die Funktion zeigt die Rückansicht auch in Fahrstufe N oder D auf Wunsch des Fahrers an. Im Gegensatz zum Parkmodus liefert sie ein für die Fahrbedingungen optimiertes Bild.

Hauptmerkmale

Einstiegsbedingungen für den SVM-Modus

Auf Fahrzeuginformationen wird regelmäßig zugegriffen, auch nachdem der SVM-Modus aufgerufen wurde. Bei Erfüllung der Bedingungen ist ein Wechsel zwischen Frontansicht und Heckansicht möglich, und umgekehrt.

Beim Moduswechsel kann die auf dem Display angezeigte Ansicht je nach Bedingungen die Anfangsansicht oder die vorherige Ansicht sein.

Wenn der Moduswechsel der erste Eintritt ist, wird die Standardansicht vorn oder hinten gewählt. Wenn ein kontinuierlicher Wechsel zwischen vorn und hinten erfolgt, z. B. beim wiederholten Vor- und Zurückfahren zum Einparken, wird die vorherige Ansicht aufgerufen und angezeigt.

• Erstmaliger Eintritt: Wenn die Heck- und Frontansichtsmodi im SVM-Modus zum ersten Mal auf dem Bildschirm angezeigt werden.

• Erneuter Eintritt: Beim Wechsel vom SVM-Modus in einen anderen Modus kehrt man ohne Ausschalten des SVM in den vorherigen Modus zurück.

  (z. B. hinten → vorne → hinten: erneuter Eintritt in den hinteren Modus / vorne → hinten → vorne: erneuter Eintritt in den vorderen Modus)

Deaktivierung des SVM-Modus

Wenn die folgenden Bedingungen im SVM-Modus erfüllt sind, wird das SVM ausgeschaltet und kein Video angezeigt.

SVM-Optionen

Im Hinblick auf die Benutzerfreundlichkeit bietet das SVM dem Benutzer drei Auswahlmöglichkeiten:

Das Optionsfenster (Einstellungen der Parkhilfe) wird auf dem AVN angezeigt. Nur geänderte Optionen werden über M_CAN an das SVM-Steuergerät übertragen.

Diese drei Optionen werden angewendet, sobald sie vom Benutzer ausgewählt wurden. Abhängig von den Bedingungen sehen die anfänglich angezeigten Ansichten wie folgt aus.

Anzeige der Führungslinien für den Lenkradeinschlag

Die Angaben zur Ablaufverfolgung der Lenkungsverriegelung werden anhand des Lenkradwinkelwerts festgelegt, den das SVM-Steuergerät periodisch über den C-CAN-Bus empfängt.

Die Kombination aus dem hinteren Bereich, der die Rückansicht (geteilter Modus) anzeigt, und der erwarteten Fahrspur des Fahrzeugs, die in der Weitwinkelansicht dargestellt wird.

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   Anzeigemodi der Lenkradsperren-Anzeige

   Modus	Ansicht	Hinweise
   Hinten	Heck-Weitwinkelansicht + Rundumsicht
   	Ansicht von hinten oben + Rundumsicht
   	Rückansicht + Rundumsicht

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   Spezifikationen der Lenkradsperren-Führungslinien

   Beschreibung	Anzahl	Reichweite	Farbe
   Führungslinien des Lenkradeinschlags	①	19,6 Zoll (0,5 m)	Rot
   	②	39,3 Zoll (1,0 m)	Gelb
   	③	118,1 Zoll (3,0 m)	Gelb
   	④	Fahrzeugseite links + 11,8 Zoll (0,3 m)	Rot + Gelb
   	⑤	Fahrzeugseite rechts + 11,8 Zoll (0,3 m)	Rot + Gelb

   
   

   

SVM-System

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   SVM-Videoausgang

   Das SVM-Steuergerät zeigt die Bilder der vier installierten Kameras an, nachdem die Schritte zur Verzeichnungskorrektur und Bildsynthese durchlaufen wurden, und gibt anschließend die Lenkunterstützungshinweise im Analogformat aus.

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   SVM-Schalter

   Signale werden zur Steuerung im Direktanzeigemodus eingegeben, wenn der Schalter eingeschaltet ist.

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   Zündungseingang

   Das SVM-Steuergerät gibt Video nur bei eingeschalteter IGN2 aus und begrenzt die Videoausgabe auf SVM AUS, wenn IGN2 AUS ist.

   Um zu prüfen, ob IGN2 eingeschaltet ist, verwendet das SVM-Steuergerät die Signale am IGN-Anschluss oder die M-CAN-Nachrichten, die vom IGPM (Gateway) über den C-CAN gesendet werden.

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   Ausgang der Schalteranzeige

   Das SVM-Steuergerät gibt die Leistung der LED am SVM-Schalter als PWM-Signal aus, um dem Fahrer anzuzeigen, ob der SVM-Schalter gedrückt ist.

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   Chassis-CAN-Eingang (C-CAN)

   Das SVM-Steuergerät empfängt die Fahrzeugzustandsdaten über den C-CAN-Bus und bestimmt, ob die SVM-Schlüsselfunktionen ausgeführt werden.

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   Multimedia-CAN-Eingang/Ausgang

   Die entsprechenden Informationen werden verarbeitet, nachdem die gerouteten Signale von M-CAN vom ICU an den C-CAN empfangen wurden.

   Die gerouteten M-CAN-Signale werden zum Senden und Empfangen von Daten wie folgt ausgetauscht:

Reparaturverfahren

Inspektion

Toleranzkompensation

Die Toleranzkompensation gleicht die Fehler des 3D-Rundumsichtvideos aus, die durch die Einbautoleranz entstehen, wenn die vier Kameras, aus denen das SVM-System besteht, installiert werden.

Die Toleranzkompensation muss bei folgenden Arbeiten durchgeführt werden:

• Beim Aus- und Einbau der Weitwinkelkamera.

• Bei Arbeiten an der Karosserie, die die Fokussierung der Weitwinkelkamera verändern können.

• Beim Austausch des Außenspiegels mit Weitwinkelkamera.

• Beim Austausch des Rundumsicht-Steuergeräts.

Umgebungsbedingungen für die Toleranzkompensation

Verfahren zur Toleranzkompensation

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   Bereiten Sie sich wie folgt vor.

   • Stellen Sie sicher, dass Motorhaube, Heckklappe und Fahrzeugtüren geschlossen sind.

   • Schließen Sie die Fahrertür nach dem Einsteigen.

   • Schalten Sie die Zündung auf Position „IGN“.

   • Klappen Sie beide Außenspiegel aus.

   • Schalten Sie das Getriebe auf N.

   • Prüfen Sie, ob die LED-Kontrollleuchte im SVM-Schalter blinkt.

   • Stellen Sie während der Vorbereitung keinen Abgasabsauger oder andere Geräte auf, die die Sicht der Rückfahrkameras blockieren können.

   • Da Abgase das Rückfahrbild blockieren können, leiten Sie vor der Toleranzkompensation bei eingeschalteter Zündung den Rauch mit einem Ventilator ab.

   • Betätigen Sie die Fußbremse oder die elektronische Feststellbremse (EPB), um das Fahrzeug festzuhalten.

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   Bevor Sie den Modus zur Toleranzkompensation aufrufen, prüfen Sie die ordnungsgemäße Funktion des SVM-Steuergeräts und der Kameras. Gehen Sie dazu wie folgt vor.

   • Stellen Sie sicher, dass der SVM-Ersteinstellungsbildschirm angezeigt wird. (Frontansicht + 3D-Rundumsicht bei Stellung N)

   • Stellen Sie sicher, dass das vordere, hintere, linke und rechte Bild der 3D-Rundumsicht korrekt angezeigt werden.

   • Wenn die Bilder korrekt angezeigt werden, rufen Sie den Modus zur Toleranzkompensation auf. Werden die Bilder falsch oder gar nicht angezeigt, ersetzen Sie das betreffende Teil.

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   Stellen Sie zwei Kompensationsskalen, zwei Kompensations-Referenzlinienplatten und vier Kompensationsziele um das Fahrzeug auf. Beachten Sie dazu die Anleitung im Lieferumfang der Werkzeuge.

   

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   Lassen Sie die Zündung bei stehendem Fahrzeug eingeschaltet, stellen Sie sicher, dass das Getriebe auf P steht, und ziehen Sie die Feststellbremse an, auch auf ebener Fläche.

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   Führen Sie die Arbeiten bei eingeschaltetem SVM durch.

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   Schließen Sie das KDS an das Fahrzeug an.

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   Wählen Sie Fahrzeugmodell und System aus.

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   Geben Sie die Zusatzfunktion im KDS ein.

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   Führen Sie die manuelle SVM-Toleranzkompensation gemäß der Anzeige im KDS-Diagnosegerät durch.

   

   

   

   

   

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    Um den Abschluss der Kalibrierung zu bestätigen, prüfen Sie das Fahrzeug und die Kalibrierung auf dem AVN-Monitor und drücken Sie [OK].

    Wurde die Kalibrierung nicht ordnungsgemäß durchgeführt, klicken Sie auf [Abbrechen] und geben Sie die Kalibrierpunkte erneut ein.