Frontkamerasystem

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Lage der Bauteile

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Systemfunktion

• Frontkollisionsvermeidung (FCA): Erkennt Gefahrenfaktoren auf der Straße, warnt den Fahrer und aktiviert die Notbremsung, um eine Kollision zu verhindern oder die Aufprallgeschwindigkeit zu verringern.

  FCA-JT (Junction Turning): Überwacht die Bremsung bei Kollisionsgefahr mit entgegenkommenden Fahrzeugen von gegenüberliegenden Seiten, wenn an einer Kreuzung nach links abgebogen wird.

• Spurhalteassistent (LKA): Erkennt ungewolltes Verlassen der Fahrspur und unterstützt den Fahrer beim Halten der Spur durch Warntöne und MDPS-Lenkeingriffe.

• Aufmerksamkeitswarnung (DAW): Das System analysiert das Fahrverhalten und zeigt im Kombiinstrument zusammen mit einem Warnton eine Meldung an.

• Fernlichtassistent (HBA): Erkennt Scheinwerfer und Rücklichter vorausfahrender Fahrzeuge und schaltet das Fernlicht ein bzw. aus.

• Lane Follow Assist (LFA): Dieses System soll den Komfort erhöhen, indem es das Lenkrad steuert, um das Fahrzeug in der Mitte der Fahrspur zu halten, und so die Belastung des Fahrers während der Fahrt verringert.

Systembeschreibung

Frontkollisionsassistent (FCA)

1. 1

   Betriebsspezifikation

   Element		Sensorfusion (Frontkamera + Front-Radar)
   		Pkw	Pkw	Fußgänger	Radfahrer	Verbindung
   Arbeitsgeschwindigkeit (Radgeschwindigkeit)	Warnung	10–180 km/h	10–180 km/h	10–85 km/h	10–85 km/h	10–30 km/h
   	VOLLSTÄNDIGE Bremsung	10–75 km/h	10–85 km/h	10–65 km/h	10–65 km/h
   	Hinweise	Stehend	Fahrendes Fahrzeug	-	-
   Warnstufe	Warnung	Optische/akustische Warnung
   	VOLLSTÄNDIGE Bremsung	Optische/akustische Warnung + Motorbremsung + volle Bremsung
   Warnempfindlichkeit (Benutzereinstellungsmenü)		Normal - spät

2. 2

   Systemkomponenten

   

3. 3

   Systemblockdiagramm

   

4. 4

   Systemfunktion

   

Spurhalteassistent (LKA)

1. 1

   Betriebsspezifikation

   Element		Spezifikation
   Fahrzeuggeschwindigkeit	EIN	60–200 km/h
   	AUS	Weniger als 55 km/h / mehr als 210 km/h
   Spurbreite	EIN	2,7–5,3 m (8,8–17,4 ft)
   	AUS	Weniger als 2,5 m (8,2 ft) / mehr als 5,5 m (18 ft)
   Spurerkennung		Eine oder mehrere Fahrspuren erkannt
   Blinkerkontrollleuchte		AUS oder Lenkung entgegen der Blinkerrichtung
   Warnblinkschalter		AUS

2. 2

   Systemkomponenten

   

3. 3

   Systemblockdiagramm

   

Aufmerksamkeit des Fahrers (DAW)

1. 1

   Betriebsspezifikation

   Element		Spezifikation
   System EIN/AUS		DAW EIN (Benutzereinstellungsmenü)
   Fahrzeuggeschwindigkeit	EIN	Mehr als 0 km/h
   	AUS	Unter 180 km/h
   Stufe unaufmerksamen Fahrens		Stufe 5 (Stufe 5: Wachwarnung, Stufe 1: Müdigkeit)
   Spurerkennung		Eintritt: Spurerkennung für 2 Sekunden durchgehend Löschen: keine Spurerkennung für 5 Minuten durchgehend

2. 2

   Systemkomponenten

   

3. 3

   Systemblockdiagramm

   

Fernlicht-Assistent (HBA)

1. 1

   Betriebsspezifikation

   Element		Spezifikation
   System	EIN	USM eingeschaltet und Fernlichthebel eingeschaltet (bei eingeschaltetem Abblendlicht)
   	AUS	USM AUS oder Fernlichthebel AUS
   Fahrzeuggeschwindigkeit	EIN	40–175 km/h
   	AUS	Weniger als 30 km/h / mehr als 180 km/h

2. 2

   Systemkomponenten

   

3. 3

   Systemblockdiagramm

   

Spurfolgeassistent (LFA)

1. 1

   Betriebsspezifikation

   Element		Spezifikation
   Fahrzeuggeschwindigkeit	EIN	0–180 km/h
   	AUS	Mehr als 190 km/h
   Spurbreite	EIN	2,7–4,3 m (8,8–14,1 ft)
   	AUS	Weniger als 2,5 m (8,2 ft) / mehr als 4,5 m (14,7 ft)

2. 2

   Systemkomponenten

   

3. 3

   Systemblockdiagramm

   

Systembeschränkungen

Dieses System überwacht die Verkehrssituation mithilfe von Radar und Kamera. In Situationen außerhalb des Erfassungsbereichs kann das System daher möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktionieren.

Das System kann eingeschränkt sein, wenn:

• Die Kamera ist durch Fremdkörper oder Schmutz eingeschränkt.

• Das Kameraobjektiv durch Tönungsfolie oder Beschichtung der Windschutzscheibe verschmutzt ist, das Glas beschädigt ist oder Fremdkörper (Aufkleber, Insekten usw.) am Glas haften.

• Schlechtes Wetter, z. B. starker Regen oder Schnee, verdeckt das Sichtfeld der Kamera.

• Das Ziel vor dem Fahrzeug ist zu klein, um erkannt zu werden.

• Das vorausfahrende Fahrzeug ist ein übergroßes Fahrzeug oder ein zu großer Anhänger, der nicht von der Kamera erkannt werden kann (z. B. Traktoranhänger usw.).

• Das Sichtfeld der Kamera ist schlecht beleuchtet (entweder zu dunkel oder zu starke Reflexion bzw. zu viel Gegenlicht, das das Sichtfeld blockiert)

• Das Fahrzeug vor Ihnen hat keine Rücklichter eingeschaltet oder die Rücklichter sind an einer ungewöhnlichen Stelle angebracht (modifiziert).

• Die Windschutzscheibe ist beschlagen und die Sicht auf die Straße ist beeinträchtigt oder blockiert.

• Die Kamera ist beschädigt.