Fortschrittliches Fahrerassistenzsystem (ADAS)

Heck-Eckradarsystem

6Schritte
~36Min.
2/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 6

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteile

1. Kombiinstrument (Benutzereinstellungsmenü)
2. Hinteres Eckradar
3. Anzeige des hinteren Eckradars

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Systemschnittstelle

Systemfunktion

  • Totwinkel-Kollisionswarnung (BCW)

    Dieses System verwendet einen akustischen Warnton und eine BCW-Anzeige im Spiegel, wenn ein Fahrzeug im toten Winkel erkannt wird oder sich mit hoher Geschwindigkeit nähert.

  • Totwinkel-Kollisionsvermeidung (BCA)

    Wenn das Fahrzeug die Fahrspur verlässt, aktiviert BCA sofort die differenzielle Bremsung am gegenüberliegenden Vorderrad.

  • Sicherheitssystem für sicheres Aussteigen (SEA)

    Beim Aussteigen aus dem Fahrzeug gibt SEA ein Warnsignal aus, um vor einem sich von hinten nähernden Fahrzeug zu warnen.

  • Warnung vor Querverkehr hinten (RCCW)

    Wenn das Fahrzeug rückwärts fährt, warnt RCCW den Fahrer vor einem sich von hinten nähernden Fahrzeug.

  • Kollisionsvermeidungsassistent Querverkehr hinten (RCCA)

    Warnt den Fahrer, wenn sich ein Fahrzeug von hinten innerhalb des Bereichs nähert, während sich das Fahrzeug in der Rückwärtsgangstellung (R) befindet.

    Das Kollisionsvermeidungssystem betätigt die Bremsen bei Kollisionsgefahr.

Alarm

Totwinkel-Kollisionswarnung (BCW)

Warnung Beschreibung
1-1
Wenn ein sich bewegendes Fahrzeug in den Warnbereich einfährt
1-2
Wenn während der ersten Warnung die Aufmerksamkeit des Fahrers für einen Spurwechsel erkannt wird: Blinker einschalten
2
Wenn während der ersten Warnung die Aufmerksamkeit des Fahrers für einen Spurwechsel erkannt wird

Totwinkel-Kollisionsvermeidungsassistent (BCA)

Füllstand Warnung Beschreibung
2
Beim Verlassen der Fahrspur differenzielle Bremsung am Vorderrad auf der gegenüberliegenden Seite.

Warnung vor Kollision im rückwärtigen Querverkehr (RCCW)

Füllstand Warnung Beschreibung
1
Wenn ein sich bewegendes Fahrzeug in den Warnbereich einfährt

Kollisionsvermeidungssystem im rückwärtigen Querverkehr (RCCA)

Füllstand Warnung Beschreibung
2
Bremsensteuerung bei Kollisionsgefahr

Warnzustand

Totwinkel-Kollisionswarnung (BCW)

  1. Aktivierungsbedingung BCW

    1. USM: 「Fahrerassistenz > Totwinkelsicherheit > Aktive Unterstützung oder Nur Warnung」

    2. Fahrzeuggeschwindigkeit: 20–255 km/h

    3. Relative Fahrzeuggeschwindigkeit: von -15 bis 255 km/h

      (Ein negativer Wert bezieht sich auf den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug.)

  2. Warnbereich

    Von A bis B: toter Winkel

    Von B bis C: Annäherungsbereich des Fahrzeugs

    1. Bedingungen für die Aktivierung der Totwinkelwarnung

      ① Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs befindet sich hinter Linie A.

      ② Ein beliebiger Teil des Zielfahrzeugs überquert Linie B.

      ③ Jeder Teil des Zielfahrzeugs überquert die Linie D und fährt hinein.

      ④ Das gesamte Zielfahrzeug passiert E.

    2. Bedingungen für die Deaktivierung der Totwinkelwarnung

      ① Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs bewegt sich hinter die Linie B.1.

      ② Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs überquert die Linie A.1.

      ③ Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs überquert die Linie D.1.

      ④ Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs überquert die Linie E.1.

    3. Bedingungen für die Aktivierung der Warnung bei Annäherung im Fahrzeugbereich

      ① Die gesamte Karosserie des Zielfahrzeugs befindet sich vor der Linie B.

      ② Jeder Teil des Zielfahrzeugs überquert die Linie D.

      ③ Der gesamte Fahrzeugaufbau des Zielfahrzeugs überquert die Linie E.

      ④ Unter allen oben genannten Bedingungen ist die Zeit bis zur Kollision (TTC) kleiner als 4,5 Sekunden.

    4. Bedingungen für die Warnung vor dem Öffnen einer Fahrzeugtür AUS.

      ① Das Zielfahrzeug überquert die Linie A.1 vollständig.

      ② Der gesamte Fahrzeugaufbau des Zielfahrzeugs überquert die Linie D.1.

      ③ Der gesamte Fahrzeugaufbau des Zielfahrzeugs überquert die Linie E.1.

      ④ Unter allen oben genannten Bedingungen ist die Zeit bis zur Kollision (TTC) kleiner als 4,5 Sekunden.

Totwinkel-Kollisionsvermeidungsassistent (BCA)

  1. Aktivierungsbedingungen BCA

    1. USM: 「Fahrerassistenz > Totwinkel-Sicherheit > Aktive Unterstützung」

    2. Fahrzeuggeschwindigkeit: 60–200 km/h

    3. Gleiche Betriebsbedingungen wie bei der Frontkamera

Unterstützung beim sicheren Aussteigen (SEA)

  1. Aktivierungsbedingung SEA

    1. USM: Aktivieren Sie「Fahrerassistenz > Parksicherheit > Unterstützung beim sicheren Aussteigen」

    2. Fahrzeuggeschwindigkeit: von 0 bis 3 km/h

      (Vor dem Verriegeln der Tür 10 Minuten lang betreiben, nachdem die Zündung ausgeschaltet wurde.)

    3. Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs: mehr als 5 km/h

    4. Arbeitsabstand: 0–25 m (0–82,0 ft)

Warnung vor Kollision im rückwärtigen Querverkehr (RCCW)

  1. Aktivierungsbedingungen RCCW

    1. USM: Prüfen Sie「Fahrerassistenz > Parksicherheit > Sicherheit beim Querverkehr hinten」

    2. Schalthebelstellung: Bereich R

    3. Fahrzeuggeschwindigkeit: von -10 bis 0 km/h

    4. Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs: mehr als 5 km/h

    5. Arbeitsabstand: 0,5–25 m (1,6–82,0 ft)

  2. Warnbereich

    1. Einschaltbedingungen RCCW

      ① Bedingungen: Schalthebel in Stellung „R“ und Fahrzeuggeschwindigkeit 10 km/h oder weniger. Geschwindigkeit von mehr als 5 km/h Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs, Abstand 0,5–25 m (1,6–82,0 ft).

      ② Eine Warnung für das Zielfahrzeug wird ausgegeben, wenn es sich zwischen 2,1–3,5 Sekunden je nach Time to Intervention (TTI) beim Eintritt des Zielfahrzeugs in die Warnzone befindet.

Kollisionsvermeidungssystem im rückwärtigen Querverkehr (RCCA)

  1. Aktivierungsbedingungen RCCA

    1. USM: Prüfen Sie「Fahrerassistenz > Parksicherheit > Sicherheit beim Querverkehr hinten」

    2. Schalthebelstellung: Bereich R

    3. Fahrzeuggeschwindigkeit: von -10 bis 0 km/h

    4. Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs: mehr als 5 km/h

    5. Arbeitsabstand: 0,5–10 m (1,6–32,8 ft)

  2. Warnbereich

    1. Einschaltbedingungen RCCA

      ① Bedingungen: Schalthebel in Stellung „R“ und Fahrzeuggeschwindigkeit 10 km/h oder weniger. Geschwindigkeit von mehr als 5 km/h Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs, Abstand 0,5–10 m (1,6–32,8 ft).

      ② Eine Warnung für das Zielfahrzeug wird ausgegeben, wenn es sich zwischen 2,1–3,5 Sekunden je nach Time to Intervention (TTI) beim Eintritt des Zielfahrzeugs in die Warnzone befindet.

      ③ Die Bremsung des Zielfahrzeugs erfolgt innerhalb von 2 Sekunden in Abhängigkeit von der TTI.

Fehlersuche

Fehlersuche

Wenn fehlende DTC-Kalibrierungscodes angezeigt werden, folgen Sie dem unten stehenden Ablaufdiagramm zur Fehlersuche und Behebung.

Wenn keine Hinweise auf Verformung oder Unfall vorliegen

Wenn Hinweise auf Verformung oder Unfall vorliegen

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