Descrizione del sistema

1. DESCRIZIONE

• Il sistema di sterzo assistito genera una coppia tramite il funzionamento del motore e del riduttore installati sull'albero colonna, per assistere lo sforzo di sterzata.
• La ECU dello sterzo assistito determina la direzione e l'entità della potenza di assistenza in base ai segnali di velocità del veicolo e ai segnali del sensore di coppia integrato nel gruppo colonna dello sterzo. Di conseguenza, la ECU regola lo sforzo di sterzata in modo che sia più leggero durante la guida a bassa velocità e più pesante durante la guida ad alta velocità.

(a) ECU dello sterzo assistito:

La ECU dello sterzo assistito calcola la potenza di assistenza in base ai segnali di coppia di sterzata provenienti dal sensore di coppia e ai segnali di velocità del veicolo provenienti dal gruppo attuatore freni (centralina del controllo antislittamento).

(b) Sensore di coppia:

Il sensore di coppia rileva lo sforzo di sterzata generato quando il volante viene girato e lo converte in un segnale elettrico.

(c) Motore dello sterzo assistito:

Il motore del servosterzo viene attivato dalla corrente proveniente dalla centralina ECU del servosterzo e genera una coppia che assiste lo sforzo di sterzata.

(d) Sensore dell'angolo di rotazione del motore:

Il sensore dell'angolo di rotazione del motore è costituito dal sensore resolver, che si distingue per affidabilità e durata. Il sensore dell'angolo di rotazione rileva l'angolo di rotazione del motore e lo trasmette alla centralina ECU del servosterzo. In questo modo viene garantito un controllo efficiente dell'EPS.