Kia Stinger: sistema de dirección / dirección asistida eléctrica

Descripción y funcionamiento

Descripción

El sistema EPS (dirección asistida eléctrica, sistema de asistencia a la columna) es un sistema de dirección independiente del motor que utiliza un motor eléctrico para asistir el esfuerzo de dirección.

El módulo EPS controla el funcionamiento del motor en función de las señales de entrada del sensor de par y del sensor de ángulo de la dirección a través de CAN (red de área de controlador), lo que proporciona un control del servoasistido de dirección más preciso y oportuno que un sistema hidráulico convencional.

Los componentes del sistema EPS (sensor de ángulo de la dirección, sensor de par, relé de seguridad, etc.) están ubicados dentro de la columna de dirección. El módulo EPS y la columna de dirección no se deben desmontar para su inspección. Reemplácelos si es necesario.

Nota sobre el diagnóstico

Factor del problema	Elemento a verificar	Síntoma de avería	Explicación	Nota
Caída, impacto y sobrecarga	Motor	Ruido anormal	- Pueden producirse daños visibles o no visibles. El volante puede tirar hacia un lado si se usan piezas caídas. Las piezas de precisión del motor / ECU son sensibles a las vibraciones y los golpes. La sobrecarga puede causar daños inesperados.	- No utilice un EPS dañado. - No sobrecargue ninguna pieza.
	ECU	- Daño en el circuito - Punto de soldadura incorrecto - Placa de circuito impreso rota - Piezas de precisión dañadas		- No utilice un EPS dañado. - No sobrecargue ninguna pieza.
	Sensor de par	Esfuerzo insuficiente en el volante	La sobrecarga en el eje de ENTRADA puede causar un fallo del sensor de par.	- No golpee las piezas de unión (al insertar y apretar). - Utilice la herramienta especificada para retirar el volante. (No la golpee.) - No utilice un EPS dañado.
	Eje	Esfuerzo insuficiente en el volante (desigual entre el lado izquierdo y el derecho)		No utilice un EPS dañado.
Tirón/abolladura	Restringir	- Mal funcionamiento - Operación de asistencia imposible - Fallo del EPS	Desconexión entre la parte de conexión del mazo de cables y el mazo	No sobrecargue la suspensión
Temperatura de almacenamiento anormal	Motor/ECU	Esfuerzo anormal en el volante debido a un funcionamiento incorrecto del motor/ECU	- Impermeable en condiciones normales - Incluso una pequeña cantidad de humedad puede provocar un mal funcionamiento de las piezas de precisión del motor / ECU.	- Mantenga una temperatura y humedad de almacenamiento normales. - Evite la inmersión en agua.

1
No someta las piezas electrónicas a impactos. Si se caen o golpean, reemplácelas por nuevas.
2
Evite exponer las piezas electrónicas al calor y la humedad.
3
No toque el terminal de conexión para evitar deformaciones y electricidad estática.
4
No golpee el motor ni las piezas del sensor de par. Si se han caído o dañado, reemplácelos por nuevos.
5
El conector debe desconectarse o conectarse con el encendido apagado.

Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

1. Columna de dirección
2. Cubierta guardapolvo

3. Junta cardán

Diagramas de circuito

Diagramas esquemáticos

Conector del mazo de cables

Componente	Pin	Nombre del terminal
Alimentación de MDPS	1	Batería +
Alimentación de MDPS	2	Batería -
Unidad MDPS	1	Encendido
	7	CAN alto
	8	CAN bajo

Procedimientos de reparación

Inspección general

Antes y después del mantenimiento del sistema EPS, realice la localización y reparación de averías y compruebe el siguiente procedimiento. Compare el estado del sistema con el estado normal de la tabla siguiente y, si detecta síntomas anormales, realice las acciones de localización de averías e inspección necesarias.

Condiciones de prueba	Estado normal: el motor no debe proporcionar asistencia de dirección.
	Síntoma	Causa posible	Solución
Encendido desactivado	El motor proporciona asistencia de dirección.	El ASP no está calibrado.	Calibre el ASP con el escáner.
		Alimentaciones IG	Inspeccione la línea de alimentación IG.

Condiciones de prueba	Estado normal: el motor eléctrico no debe asistir la dirección y la luz de advertencia debe estar encendida.
Condiciones de prueba	Síntoma	Causa posible	Solución
IG activado / motor desactivado	El motor proporciona asistencia de dirección.	El ASP no está calibrado.	Calibre el ASP con el escáner.
	El motor proporciona asistencia de dirección.	No se recibe la señal CAN de EMS.	Inspeccione la línea CAN.
	La luz de aviso no se enciende.	Avería del cuadro de instrumentos	Inspeccione el cuadro de instrumentos y el mazo de cables.

Condiciones de prueba	Estado normal: el motor eléctrico proporciona asistencia de dirección; la luz de aviso no debe encenderse.
	Síntoma	Causa posible	Solución
IG activado / motor activado	La luz de advertencia está encendida y el motor no proporciona asistencia de dirección.	Avería de la alimentación EPS (siempre conectada) e IG	Inspeccione el conector y el mazo de cables del EPS (alimentación permanente) y la línea de alimentación IG.
		El sistema detecta un DTC.	Realice un autodiagnóstico con un escáner y repare o sustituya según sea necesario.
	La luz de advertencia se enciende y el motor eléctrico proporciona asistencia de dirección.	El ASP no está calibrado.	Calibre el ASP con el escáner.
		Error de comunicación CAN entre la EPS y el cuadro de instrumentos.	Inspeccione la línea CAN.

ASP: posición absoluta de la dirección

CAN: red de área de controlador

EMS: sistema de gestión del motor

Advertencia para la calibración del ASP (posición absoluta de la dirección) o el reconocimiento del tipo de EPS

Antes de calibrar el ASP o reconocer el tipo de EPS, asegúrese de que la batería esté completamente cargada.
Tenga cuidado de no desconectar ningún cable conectado al vehículo o a la herramienta de exploración durante la calibración del ASP o el reconocimiento del tipo de EPS.
Una vez finalizada la calibración del ASP o el reconocimiento del tipo de EPS, apague el encendido y espere unos segundos. Después, arranque el motor para confirmar el funcionamiento normal del vehículo.

Calibración del ASP