Kia Stinger: Lenkung / Elektrische Servolenkung

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Das EPS-System (elektrische Servolenkung, Lenksäulen-Unterstützungssystem) ist ein unabhängiges Lenksystem, das einen Elektromotor zur Unterstützung der Lenkkraft verwendet.

Das EPS-Steuergerät steuert den Motorbetrieb anhand der Eingangssignale des Drehmomentsensors und des Lenkradwinkelsensors über CAN (Controller Area Network). Dadurch erfolgt die Steuerung der Servolenkung präziser und zeitgerechter als bei herkömmlichen hydraulischen Servolenkungssystemen.

Die Komponenten (Lenkradwinkelsensor, Drehmomentsensor, Sicherheitsrelais usw.) des EPS-Systems befinden sich in der Lenksäule. Das EPS-Steuergerät und die Lenksäule dürfen zur Prüfung nicht zerlegt werden. Bei Bedarf ersetzen.

Hinweis zur Diagnose

Problemursache	Teil prüfen	Fehlersymptom	Erläuterung	Hinweis
Fall, Stoß und Überlastung	Motor	Ungewöhnliche Geräusche	- Sichtbare oder nicht sichtbare Schäden sind möglich. Das Lenkrad kann zu einer Seite ziehen, wenn heruntergefallene Teile verwendet werden. Präzisionsteile des Motors/Steuergeräts reagieren empfindlich auf Vibrationen und Stöße. Überlastung kann zu unerwarteten Schäden führen.	- Kein beschädigtes EPS verwenden. - Keine Einzelteile überlasten.
	Steuergerät	- Schaltkreisschaden - Falscher Schweißpunkt - Gebrochene Leiterplatte - Beschädigte Präzisionsteile
	Drehmomentsensor	Unzureichende Lenkkraft	Überlastung der EINGANGSWELLE kann zu einer Fehlfunktion des Drehmomentsensors führen.	- Verbindungsteile nicht schlagen (beim Einsetzen und Anziehen). - Zum Abziehen des Lenkrads das vorgeschriebene Werkzeug verwenden. (Nicht hämmern.) - Kein beschädigtes EPS verwenden.
	Welle	Unzureichende Lenkkraft am Lenkrad (ungleichmäßig zwischen links und rechts)		Beschädigtes EPS nicht verwenden
Verzug/Beule	Sichern	- Funktionsstörung - Servounterstützung nicht möglich - EPS-Störung	Trennung zwischen Verbindungsteil des Kabelbaums und Kabelbaum	Die Aufhängung nicht überlasten.
Ungewöhnliche Lagertemperatur	Motor/Steuergerät	Ungewöhnliche Lenkkraft durch Fehlfunktion des Motors/Steuergeräts	- Im Normalzustand wasserdicht - Schon geringe Feuchtigkeit kann zu Funktionsstörungen der Präzisionsteile von Motor/Steuergerät führen	- Normale Lagertemperatur und Luftfeuchtigkeit einhalten. - Nicht in Wasser tauchen.

1
Elektronische Teile nicht stoßen. Bei Sturz oder Schlag durch neue ersetzen.
2
Elektronische Teile vor Hitze und Feuchtigkeit schützen.
3
Anschlussklemme nicht berühren, um Verformung und statische Aufladung zu vermeiden.
4
Motor- und Drehmomentsensorteile nicht stoßen. Bei Sturz oder Beschädigung durch neue ersetzen.
5
Der Steckverbinder darf nur bei ausgeschalteter Zündung getrennt oder verbunden werden.

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteile

1. Lenksäule
2. Staubschutzkappe

3. Kardangelenk

Schaltpläne

Kabelbaum-Steckverbinder

Element	Pin	Pinname
MDPS-Leistung	1	Batterie +
MDPS-Leistung	2	Batterie -
MDPS-Steuergerät	1	Zündung
	7	CAN High
	8	CAN Low

Reparaturverfahren

Sichtprüfung

Vor und nach der Wartung des EPS-Systems eine Fehlersuche durchführen und das folgende Verfahren prüfen. Vergleichen Sie den Systemzustand mit dem Normalzustand in der nachstehenden Tabelle. Bei Auffälligkeiten die erforderlichen Fehlersuch- und Prüfmaßnahmen durchführen.

Prüfbedingungen	Normalzustand: Der Motor darf keine Lenkunterstützung leisten.
	Symptom	Mögliche Ursache	Abhilfe
Zündung AUS	Der Motor unterstützt die Lenkung.	ASP ist nicht kalibriert.	Führen Sie die ASP-Kalibrierung mit dem Diagnosegerät durch.
		Stromversorgung IG	Stromversorgungsleitung IG prüfen.

Prüfbedingungen	Normalzustand: Der Elektromotor unterstützt die Lenkung, die Warnleuchte leuchtet nicht.
Prüfbedingungen	Symptom	Mögliche Ursache	Abhilfe
Zündung EIN / Motor AUS	Der Motor unterstützt die Lenkung.	ASP ist nicht kalibriert.	Führen Sie die ASP-Kalibrierung mit dem Diagnosegerät durch.
	Der Motor unterstützt die Lenkung.	Kein EMS-CAN-Signal empfangen.	CAN-Leitung prüfen.
	Die Warnleuchte leuchtet nicht.	Fehler Kombiinstrument	Kombiinstrument und Kabelbaum prüfen.

Prüfbedingungen	Normalzustand: Der Elektromotor unterstützt die Lenkung, die Kontrollleuchte leuchtet nicht.
	Symptom	Mögliche Ursache	Abhilfe
Zündung EIN / Motor EIN	Warnleuchte leuchtet, und der Motor unterstützt die Lenkung nicht.	EPS (Dauerplus) und Störung der Zündungsstromversorgung IG	Steckverbinder und Kabelbaum für EPS (Dauerplus) und die Zündungsversorgungsleitung (IG) prüfen.
		DTC vom System erkannt.	Selbsttest mit einem Diagnosegerät durchführen und reparieren oder austauschen.
	Warnleuchte leuchtet, und der Elektromotor unterstützt die Lenkung.	ASP ist nicht kalibriert.	Führen Sie die ASP-Kalibrierung mit dem Diagnosegerät durch.
		CAN-Kommunikationsfehler zwischen EPS und Kombiinstrument.	CAN-Leitung prüfen.

ASP: Absolute Lenkposition

CAN: Controller Area Network

EMS: Motormanagementsystem

Hinweis zur ASP-Kalibrierung (Absolute Lenkposition) oder EPS-Typerkennung

Vor der ASP- oder EPS-Kalibrierung bzw. Typerkennung sicherstellen, dass die Batterie vollständig geladen ist.
Während der ASP-Kalibrierung oder EPS-Typerkennung darauf achten, keine Kabel vom Fahrzeug oder vom Diagnosegerät zu trennen.
Nach Abschluss der ASP-Kalibrierung oder EPS-Typerkennung die Zündung ausschalten und einige Sekunden warten. Anschließend den Motor starten und die einwandfreie Funktion des Fahrzeugs prüfen.

ASP-Kalibrierung