Kia Stinger : Direction / Direction assistée électrique

Description et fonctionnement

Description

Le système EPS (Electric Power Steering) est un système de direction indépendant du moteur, qui utilise un moteur électrique pour assister l'effort de braquage.

Le module de commande EPS commande le fonctionnement du moteur à partir des signaux d'entrée du capteur de couple et du capteur d'angle de braquage transmis par CAN (réseau de communication des contrôleurs). Cela permet une commande de l'assistance de direction plus précise et plus rapide que sur les systèmes hydrauliques classiques.

Les composants (capteur d'angle de braquage, capteur de couple, relais de sécurité, etc.) du système EPS sont situés à l'intérieur de la colonne de direction. Le boîtier EPS et la colonne de direction ne doivent pas être démontés pour inspection. Les remplacer si nécessaire.

Remarque concernant le diagnostic

Facteur de défaillance	Inspecter la pièce	Symptôme de panne	Explication	Remarque
Chute, choc et surcharge	Moteur	Bruit anormal	- Des dommages visibles ou invisibles peuvent survenir. Le volant peut tirer d'un côté si des pièces sont tombées. Les pièces de précision du moteur / de l'ECU sont sensibles aux vibrations et aux chocs. Une surcharge peut provoquer des dommages inattendus.	- Ne pas utiliser un EPS endommagé. - Ne pas surcharger chaque pièce.
	ECU	- Endommagement du circuit - Point de soudure incorrect - Carte de circuit imprimé cassée - Pièces de précision endommagées
	Capteur de couple	Effort insuffisant sur le volant	Une surcharge sur l'ARBRE D'ENTRÉE peut entraîner une défaillance du capteur de couple.	- Ne pas frapper les pièces de liaison (lors de l'insertion et du serrage). - Utiliser l'outil spécifié pour déposer le volant. (Ne pas le frapper.) - Ne pas utiliser un EPS endommagé.
	Arbre	Effort insuffisant sur le volant (inégal entre le côté gauche et le côté droit)		Ne pas utiliser un EPS endommagé
Traction / bosselure	Maîtriser	- Dysfonctionnement - Assistance de direction impossible - Défaillance de l'EPS	Déconnexion entre la partie connecteur du faisceau et le faisceau	Ne surchargez pas la suspension
Température de stockage anormale	Moteur/Calculateur	Effort anormal sur le volant dû à un fonctionnement incorrect du moteur/calculateur	- Étanche en conditions normales - Même une faible quantité d'humidité peut provoquer un dysfonctionnement des pièces de précision du moteur / de l'ECU	- Maintenir une température et une humidité de stockage normales. - Éviter l'immersion dans l'eau.

1
Ne pas soumettre les pièces électroniques à des chocs. En cas de chute ou de choc, les remplacer par des pièces neuves.
2
Éviter d'exposer les pièces électroniques à la chaleur et à l'humidité.
3
Ne pas toucher la borne de connexion afin d'éviter toute déformation et toute décharge électrostatique.
4
Ne pas frapper les pièces du moteur et du capteur de couple. En cas de chute ou de dommage, les remplacer par des pièces neuves.
5
Le connecteur doit être débranché ou branché le contact coupé.

Composants et emplacement des composants

Composants

1. Colonne de direction
2. Cache anti-poussière

3. Cardan

Schémas de principe

Connecteur de faisceau

Élément	Broche	Nom de la broche
Alimentation du MDPS	1	Batterie +
Alimentation du MDPS	2	Batterie -
Module MDPS	1	Contact (IG)
	7	CAN haut
	8	CAN bas

Procédures de réparation

Inspection générale

Avant et après l'intervention sur le système EPS, effectuer le dépannage et vérifier la procédure suivante. Comparer l'état du système avec l'état normal indiqué dans le tableau ci-dessous et, en cas de symptômes anormaux, effectuer les actions de dépannage et de contrôle nécessaires.

Conditions d'essai	État normal : le moteur ne doit pas assurer l'assistance de direction.
	Symptôme	Cause possible	Solution
Contact coupé	Le moteur assure l'assistance de direction.	L'ASP n'est pas étalonné.	Étalonnez l'ASP à l'aide de l'outil de diagnostic.
		Alimentation IG	Contrôlez la ligne d'alimentation IG.

Conditions d'essai	État normal : le moteur électrique assiste la direction, le voyant d'alerte est éteint.
Conditions d'essai	Symptôme	Cause possible	Solution
Contact mis / moteur coupé	Le moteur assure l'assistance de direction.	L'ASP n'est pas étalonné.	Étalonnez l'ASP à l'aide de l'outil de diagnostic.
	Le moteur assure l'assistance de direction.	Signal CAN EMS non reçu.	Contrôlez la ligne CAN.
	Le témoin ne s'allume pas.	Erreur du combiné	Contrôler le combiné d'instruments et le faisceau de câbles.

Conditions d'essai	État normal : le moteur assure l'assistance de direction, le témoin est éteint.
	Symptôme	Cause possible	Solution
Contact mis / moteur en marche	Le voyant d'alerte s'allume et le moteur n'assure pas l'assistance de direction.	Défaillance de l'alimentation EPS (permanente) et IG	Contrôler le connecteur et le faisceau de l'EPS (alimentation permanente) ainsi que la ligne d'alimentation IG.
		Un DTC est détecté par le système.	Effectuez un autotest à l'aide de l'outil de diagnostic et réparez ou remplacez.
	Le voyant d'alerte s'allume et le moteur assure l'assistance de direction.	L'ASP n'est pas étalonné.	Étalonnez l'ASP à l'aide de l'outil de diagnostic.
		Erreur de communication CAN entre l'EPS et le combiné.	Contrôlez la ligne CAN.

ASP : position absolue du volant

CAN : réseau de communication des contrôleurs

EMS : système de gestion moteur

Précautions pour l'étalonnage ASP (position absolue du volant) ou la reconnaissance du type d'EPS

Avant l'étalonnage ASP ou la reconnaissance du type d'EPS, s'assurer que la batterie est complètement chargée.
Veiller à ne débrancher aucun câble relié au véhicule ou à l'outil de diagnostic pendant l'étalonnage ASP ou la reconnaissance du type d'EPS.
Une fois l'étalonnage ASP ou la reconnaissance du type d'EPS terminé, couper le contact et attendre quelques secondes. Démarrer ensuite le moteur pour vérifier le bon fonctionnement du véhicule.

Étalonnage ASP