Kia Stinger: sistema di sterzo / servosterzo elettrico

Descrizione e funzionamento

Descrizione

Il sistema EPS (Electric Power Steering, sistema di assistenza alla colonna) è un sistema di sterzo indipendente dal motore che utilizza un motore elettrico per assistere la forza di sterzata.

Il modulo EPS controlla il funzionamento del motore in base ai segnali di ingresso del sensore di coppia e del sensore dell'angolo di sterzata, tramite CAN (rete di controller area), con un controllo dell'servoassistenza più preciso e tempestivo rispetto a un tradizionale sistema idraulico.

I componenti (sensore dell'angolo di sterzata, sensore di coppia, relè di sicurezza, ecc.) del sistema EPS sono installati all'interno del piantone dello sterzo. Il modulo EPS, il piantone dello sterzo e il modulo EPS non devono essere smontati per l'ispezione. Sostituirli se necessario.

Nota sulla diagnosi

Fattore del problema	Verificare il componente	Sintomo del guasto	Spiegazione	Nota
Caduta, urto e sovraccarico	Motore	Rumore anomalo	- Possono verificarsi danni visibili o non visibili. Il volante può tirare da un lato se si fanno cadere i componenti. I componenti di precisione del motore / ECU sono sensibili a vibrazioni e urti. Un sovraccarico può causare danni imprevisti.	- Non utilizzare un EPS danneggiato. - Non sottoporre ogni componente a sollecitazioni eccessive.
	ECU	- Danneggiamento del circuito - Punto di saldatura errato - Circuito stampato rotto - Componenti di precisione danneggiati
	Sensore di coppia	Sforzo insufficiente sul volante	Un sovraccarico sull'albero di INGRESSO può causare un guasto del sensore di coppia.	- Non colpire i componenti di collegamento (durante l'inserimento e il serraggio). - Utilizzare lo strumento specificato per rimuovere il volante. (Non martellare.) - Non utilizzare un EPS danneggiato.
	Albero	Sforzo insufficiente sul volante (non uniforme tra lato sinistro e destro)		Non utilizzare un EPS danneggiato.
Trazione/ammaccatura	Bloccare	- Malfunzionamento - Funzionamento assistito impossibile - Guasto dell'EPS	Disconnessione tra la parte di connessione del cablaggio e il cablaggio	Non sovraccaricare la sospensione
Temperatura di stoccaggio anomala	Motore/ECU	Sforzo anomalo sul volante dovuto a funzionamento anomalo del motore/ECU	- Impermeabile in condizioni normali - Anche una minima quantità di umidità può causare il malfunzionamento dei componenti di precisione del motore / ECU.	- Mantenere temperatura e umidità di stoccaggio normali. - Evitare l'immersione in acqua.

1
Non sottoporre i componenti elettronici a urti. Se cadono o subiscono un urto, sostituirli con componenti nuovi.
2
Evitare che calore e umidità raggiungano i componenti elettronici.
3
Non toccare il terminale di collegamento per evitare deformazioni e scariche elettrostatiche.
4
Non colpire il motore e il sensore di coppia. Se cadono o si danneggiano, sostituirli con componenti nuovi.
5
Il connettore deve essere scollegato o collegato con il quadro in posizione OFF.

Componenti e posizione dei componenti

Componenti

1. Piantone dello sterzo
2. Cuffia antipolvere

3. Giunto cardanico

Schemi di principio

Schemi elettrici

Connettore cablaggio

Elemento	Pin	Nome terminale
Alimentazione MDPS	1	Batteria +
Alimentazione MDPS	2	Batteria -
Modulo MDPS	1	Accensione
	7	CAN alto
	8	CAN basso

Procedure di riparazione

Ispezione generale

Prima e dopo la manutenzione del sistema EPS, eseguire la ricerca e la risoluzione dei guasti e controllare la seguente procedura. Confrontare lo stato del sistema con la condizione normale nella tabella sottostante e, in presenza di segnali anomali, eseguire le azioni di risoluzione dei guasti e ispezione necessarie.

Condizioni di prova	Condizione normale: il motore non deve fornire assistenza allo sterzo.
	Sintomo	Possibile causa	Rimedio
Quadro OFF.	Il motore fornisce assistenza allo sterzo.	ASP non calibrato.	Eseguire la calibrazione dell'ASP con lo strumento di scansione.
		Alimentazione IG	Ispezionare la linea di alimentazione IG.

Condizioni di prova	Condizione normale: il motore elettrico non deve fornire assistenza allo sterzo e la spia deve essere accesa.
Condizioni di prova	Sintomo	Possibile causa	Rimedio
IG ON / motore OFF	Il motore fornisce assistenza allo sterzo.	ASP non calibrato.	Eseguire la calibrazione dell'ASP con lo strumento di scansione.
	Il motore fornisce assistenza allo sterzo.	Segnale CAN EMS non ricevuto.	Ispezionare la linea CAN.
	La spia non si accende.	Guasto del quadro strumenti	Ispezionare il quadro strumenti e il cablaggio.

Condizioni di prova	Condizione normale: il motore elettrico fornisce assistenza allo sterzo, la spia di controllo è spenta.
	Sintomo	Possibile causa	Rimedio
IG ON / motore ON	La spia è accesa e il motore non fornisce assistenza allo sterzo.	Guasto EPS (sempre alimentato) e alimentazione IG	Ispezionare il connettore e il cablaggio dell'EPS (sempre alimentato) e la linea di alimentazione IG.
		DTC rilevato dal sistema.	Eseguire l'autodiagnosi con lo strumento di scansione, quindi riparare o sostituire.
	La spia si accende e il motore elettrico fornisce assistenza allo sterzo.	ASP non calibrato.	Eseguire la calibrazione dell'ASP con lo strumento di scansione.
		Errore di comunicazione CAN tra EPS e quadro strumenti.	Ispezionare la linea CAN.

ASP: posizione assoluta dello sterzo

CAN: rete di controller area

EMS: sistema di gestione motore

Avvertenza per la calibrazione ASP (posizione assoluta dello sterzo) o il riconoscimento del tipo di EPS

Prima di eseguire la calibrazione ASP o il riconoscimento del tipo di EPS, assicurarsi che la batteria sia completamente carica.
Prestare attenzione a non scollegare alcun cavo collegato al veicolo o allo strumento di scansione durante la calibrazione ASP o il riconoscimento del tipo di EPS.
Al termine della calibrazione ASP o del riconoscimento del tipo di EPS, portare il quadro in OFF e attendere alcuni secondi. Quindi avviare il motore per verificare il corretto funzionamento del veicolo.

Calibrazione ASP