Moteur MDPS
Procédures de réparation
Remplacement
Débranchez la borne négative de la batterie.
Tournez le volant de manière à ce que les roues avant soient dirigées droit devant.
Déposez le panneau inférieur du carter de colonne de direction.
(Voir Carrosserie (intérieur et extérieur) — « Panneau de habillage de colonne de direction »)
Déposez le panneau inférieur du Crash Pad.
(Voir Carrosserie – « Panneau inférieur du tableau de bord »)
Débrancher le connecteur MDPS (A).

Déconnectez tous les connecteurs raccordés à la colonne de direction.
Desserrez le boulon inférieur de fixation de la colonne de direction (A).
Couple de serrage : 53,9 – 59 N·m

Desserrez les écrous supérieurs de fixation de la colonne de direction (A) et déconnectez la colonne de direction et l'arbre.
Couple de serrage : 24,5–29 N·m

Desserrez les boulons et retirez le moteur MDPS (A).
Couple de serrage : 7,8 – 11.8 N·m

Effectuez la « Saisie de la valeur de constante moteur » à l'aide du KDS en suivant la procédure ci-dessous.
Branchez le connecteur de diagnostic (16 broches) situé sous le cache latéral du conducteur sur l'outil de diagnostic embarqué, puis mettez le contact à ON et allumez l'outil de diagnostic embarqué.
Sélectionnez « Modèle de véhicule » et « Direction assistée électrique » sur l'écran de sélection de véhicule du KDS.
Sélectionnez « Remplacement de pièce (moteur de direction assistée) » sur l'écran du KDS, puis sélectionnez OK.

Poursuivez le test conformément aux instructions affichées à l'écran.






Effectuez la « Calibration du capteur d'angle de braquage (SAS) » et « Réglage du couple de ressenti du volant à zéro ».
Mettez le contact sur OFF et attendez 10 secondes ou plus. Puis vérifiez le fonctionnement après le démarrage du moteur.
Diagnostic à l'aide du KDS
Calibration du capteur d'angle de braquage (SAS) et réglage du couple de ressenti du volant à zéro
Raccordez le connecteur de diagnostic (16 broches), situé sous le côté conducteur, à l'outil de diagnostic. Mettez le contact, puis allumez l'outil de diagnostic.
Sur le KDS, sélectionnez « Modèle de véhicule » puis « Direction assistée électrique » dans l'écran de sélection.
Sur l'écran KDS, sélectionnez « Étalonnage du capteur d'angle de volant (SAS) », puis OK.
Poursuivez le test conformément aux instructions affichées à l'écran.





Sur l'écran KDS, sélectionnez « Régler le couple zéro de direction », puis OK.
Poursuivez le test conformément aux instructions affichées à l'écran.




Effacez le code défaut.
Coupez le contact (IG) et attendez au moins 10 secondes avant de démarrer le moteur. Vérifiez ensuite que le MDPS fonctionne correctement.
Testez-vous
Un quiz rapide sur Kia Forte BD : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.