Motor MDPS
Procedimientos de reparación
Reemplazo
Desconecte el terminal negativo de la batería.
Gire el volante de modo que las ruedas delanteras queden orientadas hacia delante.
Retire el panel inferior de la cubierta de la columna de dirección.
(Consulte Carrocería (interior y exterior) — «Panel de la cubierta de la columna de dirección»)
Retire el panel inferior del airbag.
(Consulte Carrocería: "Panel inferior del salpicadero")
Desconecte el conector MDPS (A).

Desconecte todos los conectores conectados a la columna de dirección.
Afloje el perno inferior de fijación de la columna de dirección (A).
Par de apriete: 53,9–59 N·m

Afloje las tuercas superiores de fijación de la columna de dirección (A) y desconecte la columna de dirección del eje.
Par de apriete: 24,5–29 N·m

Afloje los pernos y retire el motor MDPS (A).
Par de apriete: 7,8–11.8 N·m

Realice la «Introducción del valor de la constante del motor» con KDS, siguiendo el procedimiento indicado a continuación.
Conecte el conector de diagnóstico (16 pines), ubicado debajo del panel lateral del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico, y luego encienda el dispositivo de autodiagnóstico después de girar la llave a ON.
Seleccione «modelo del vehículo» y «Dirección asistida eléctrica» en la pantalla de selección de vehículo de KDS.
Seleccione «Sustitución de pieza (motor de la dirección asistida)» en la pantalla de KDS y luego seleccione OK.

Continúe la prueba siguiendo las instrucciones de la pantalla.






Realice la «Calibración del sensor de ángulo de giro del volante (SAS)» y «Ajuste del par de la dirección a cero».
Gire el interruptor IGN a OFF y espere 10 segundos o más. Luego, compruebe el funcionamiento después de arrancar el motor.
Diagnóstico con KDS
Calibración del sensor de ángulo de giro del volante (SAS) y ajuste del par de la dirección a cero
Conecte el conector de diagnóstico (16 pines), ubicado debajo del lado del conductor, a la herramienta de diagnóstico. Luego, gire la llave a la posición de encendido y encienda la herramienta de diagnóstico.
En la pantalla KDS, seleccione «Modelo de vehículo» y «Servodirección eléctrica» (Electric Power Steering).
En la pantalla KDS, seleccione «Calibración del sensor de ángulo del volante (SAS)» y, a continuación, seleccione ACEPTAR.
Continúe la prueba siguiendo las instrucciones de la pantalla.





En la pantalla KDS, seleccione «Establecer par cero de la dirección» y, a continuación, seleccione ACEPTAR.
Continúe la prueba siguiendo las instrucciones de la pantalla.




Borre el código de avería.
Gire el interruptor IG a OFF y espere al menos 10 segundos antes de arrancar el motor. A continuación, compruebe que el MDPS funciona correctamente.
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